ដំណោះស្រាយជៀសវាងពីឧបសគ្គស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់រថយន្ត AGV

ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះគំនិតរបស់អ្នកគ្មានមនុស្សបើកបានអនុវត្តបន្តិចម្តង ៗ ចំពោះឧស្សាហកម្មផ្សេងៗនៅក្នុងសង្គមដូចជាការលក់រាយដែលគ្មានមនុស្សបើកដំណើរការដោយគ្មានមនុស្សបើករោងចក្រដែលគ្មានមនុស្សបើករោងចក្រ។ និងរ៉ូបូតតម្រៀបដែលគ្មានមនុស្សបើកឡានដឹកទំនិញដែលគ្មានមនុស្សបើកឡាននិងឡានដឹកទំនិញដែលគ្មានមនុស្សបើកឡាន។ mរ៉ែនិងឧបករណ៍ថ្មីជាច្រើនទៀតបានចាប់ផ្តើមប្រើការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។

ការគ្រប់គ្រងឃ្លាំងកាន់កាប់ជំហរស្នូលក្នុងការគ្រប់គ្រងភស្តុភារ។ មានគុណវិបត្តិជាច្រើននៅក្នុងការគ្រប់គ្រងឃ្លាំងប្រពៃណី។ តាមរយៈភ័ស្តុភាររបស់ Smart, បច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍បង្កើនការលើកកម្ពស់កម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មនិងការសំរេចបាននូវយុទ្ធសាស្ត្ររបស់អ្នកដែលមានម៉ាស៊ីនដែលមានប្រសិទ្ធិភាពនៃការគ្រប់គ្រងភស្តុភារឃ្លាំងដែលមានស្រាប់។ ក្នុងចំណោមនោះយានយន្តដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ដិគឺជាឧបករណ៍ដែលមិនអាចខ្វះបានក្នុងឃ្លាំងស្តុកភស្តុញវណ្ណៈវណ្ណៈវៃឆ្លាត។

ថ្មី 3

The Agv Trolley បានដឹងអំពីមុខងារនៃការស្វែងរកទីតាំងទំនិញដោយជ្រើសរើសយកទំនិញដោយផ្លូវល្អប្រសើរបំផុតហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនទំនិញទៅទិសដៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ថាតើវាជាផែនការរុករកឬការចៀសវាងឧបសគ្គដោយការយល់ឃើញព័ត៌មានអំពីបរិយាកាសជុំវិញគឺជាជំហានដំបូង។ បើនិយាយពីការចៀសវាងពីឧបសគ្គមនុស្សយន្តចល័តត្រូវការទទួលបានព័ត៌មានពេលវេលាពិតប្រាកដអំពីឧបសគ្គនៅជុំវិញខ្លួនពួកគេតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមទាំងព័ត៌មានដូចជាទំហំរូបរាងនិងទីតាំង។ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដែលត្រូវបានប្រើក្នុងឧបសគ្គចំនុចចំនុចនីមួយៗដែលនីមួយៗមានគោលការណ៍និងចរិតលក្ខណៈខុសគ្នា។ បច្ចុប្បន្ននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យឡាស៊ែរឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ ល។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic គឺជាវិធីសាស្ត្រអនុវត្តទាបនិងមានលក្ខណៈសាមញ្ញនិងបច្ចេកវិទ្យាដែលមានភាពចាស់ទុំ។ វាប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដើម្បីចៀសវាងឧបសគ្គ, នោះគឺការបញ្ជូន piezoelectric ឬអេឡិចត្រូនិចបង្កើតជីពចរ ultrasonic ជាមួយនឹងភាពញឹកញាប់នៃ tens នៃ Quz ដើម្បីបង្កើតជាកញ្ចប់រលក។ , ប្រព័ន្ធរកឃើញរលកសំឡេងបញ្ច្រាសខាងលើកម្រិតសំឡេងជាក់លាក់មួយ, និងប្រើពេលវេលាហោះហើរដែលបានវាស់ដើម្បីគណនាចម្ងាយបន្ទាប់ពីការរាវរកនិងទទួលបានព័ត៌មានអំពីឧបសគ្គដែលនៅជុំវិញខ្លួនវាក្នុងពេលវេលាដែលមានទំហំនិងទីតាំងនៃឧបសគ្គ។

图片 1

The Agv Trolley បានដឹងអំពីមុខងារនៃការស្វែងរកទីតាំងទំនិញដោយជ្រើសរើសយកទំនិញដោយផ្លូវល្អប្រសើរបំផុតហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនទំនិញទៅទិសដៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ថាតើវាជាផែនការរុករកឬការចៀសវាងឧបសគ្គដោយការយល់ឃើញព័ត៌មានអំពីបរិយាកាសជុំវិញគឺជាជំហានដំបូង។ បើនិយាយពីការចៀសវាងពីឧបសគ្គមនុស្សយន្តចល័តត្រូវការទទួលបានព័ត៌មានពេលវេលាពិតប្រាកដអំពីឧបសគ្គនៅជុំវិញខ្លួនពួកគេតាមរយៈឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមទាំងព័ត៌មានដូចជាទំហំរូបរាងនិងទីតាំង។ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដែលត្រូវបានប្រើក្នុងឧបសគ្គចំនុចចំនុចនីមួយៗដែលនីមួយៗមានគោលការណ៍និងចរិតលក្ខណៈខុសគ្នា។ បច្ចុប្បន្ននេះមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចក្ខុវិស័យឡាស៊ែរឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឡាស៊ែរឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។ ល។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic គឺជាវិធីសាស្ត្រអនុវត្តទាបនិងមានលក្ខណៈសាមញ្ញនិងបច្ចេកវិទ្យាដែលមានភាពចាស់ទុំ។ វាប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដើម្បីចៀសវាងឧបសគ្គ, នោះគឺការបញ្ជូន piezoelectric ឬអេឡិចត្រូនិចបង្កើតជីពចរ ultrasonic ជាមួយនឹងភាពញឹកញាប់នៃ tens នៃ Quz ដើម្បីបង្កើតជាកញ្ចប់រលក។ , ប្រព័ន្ធរកឃើញរលកសំឡេងបញ្ច្រាសខាងលើកម្រិតសំឡេងជាក់លាក់មួយ, និងប្រើពេលវេលាហោះហើរដែលបានវាស់ដើម្បីគណនាចម្ងាយបន្ទាប់ពីការរាវរកនិងទទួលបានព័ត៌មានអំពីឧបសគ្គដែលនៅជុំវិញខ្លួនវាក្នុងពេលវេលាដែលមានទំហំនិងទីតាំងនៃឧបសគ្គ។


ពេលវេលាក្រោយ: ខែវិច្ឆិកា - 16-2021