អរូបីយៈដោយមានជាមុននៃបច្ចេកវិទ្យាទាក់ទងនឹងល្បឿននិងម៉ូឌុលស្វ័យប្រវត្តិកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃប្រព័ន្ធរ៉ូបូតក្លាយជាការពិត។ នៅក្នុងក្រដាសនេះប្រព័ន្ធរ៉ូបូតរកឃើញឧបសគ្គពន្យល់សម្រាប់គោលបំណងនិងកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Andrrasonic ultrasonic ត្រូវបានធ្វើឱ្យមានភាពខុសគ្នាក្នុងការបែងចែកឧបសគ្គនៅលើវិធីរបស់រ៉ូបូតដោយការចែកចាយសញ្ញាដល់មីក្រូវ៉េវជាងនេះ។ និយតករខ្នាតតូចបង្វែររ៉ូបូតដើម្បីរំកិលវិធីជំនួសដោយញុះញង់ឱ្យម៉ូទ័រជំនួសឱ្យម៉ូទ័រក្នុងការស្នើសុំឱ្យនៅឆ្ងាយពីឧបសគ្គកិត្តិយស។ ការវាយតម្លៃពិព័រណ៍នៃក្របខ័ណ្ឌបង្ហាញពីភាពជាក់លាក់ 85 ភាគរយនិង 0.15 លទ្ធភាពនៃការខកចិត្តរបស់បុគ្គលម្នាក់ៗរៀងៗខ្លួន។ យកអ្វីគ្រប់យ៉ាងទៅក្នុងគណនីសៀគ្វីស្វែងរកឧបសគ្គត្រូវបានធ្វើឱ្យមានប្រសិទ្ធិភាពយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasice និង ultrasonic ដែលត្រូវបានម៉ោននៅលើបន្ទះ។
1.introduction
ការរចនាម៉ូដនិងការរចនាពហុមុខងាររបស់មនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានគឺជាជំហាន ៗ នៃការកសាងឡើងជាជំហាន ៗ រាល់ថ្ងៃ។ ពួកគេកំពុងជឿនលឿនទៅក្នុងការកំណត់ពិតប្រាកដជាប់លាប់ក្នុងកម្មវិធីឌីហ្វឡែនឌីសស៍ឧទាហរណ៍វិស័យយោធាការព្យាបាលអវកាសនិងផ្នែកគេហកិច្ចតាមប្រពៃណី។ ការអភិវឌ្ឍគឺជាចរិតដ៏សំខាន់នៃមនុស្សយន្តដែលអាចសម្របខ្លួនបាននៅក្នុងឧបសគ្គដែលជៀសវាងនិងវិធីដែលការបញ្ជាក់យ៉ាងខ្លាំងមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងពីរបៀបដែលមនុស្សមានប្រតិកម្មនិងមើលឃើញរចនាសម្ព័ន្ធឯករាជ្យ។ កុំព្យូទ័រចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រនិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជួរគឺជាអត្ថបទមូលដ្ឋានដែលអាចដឹងបានថាប្រព័ន្ធភស្តុតាងដែលអាចស្គាល់បានដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងលេខសម្គាល់រ៉ូបូត។ ការធ្វើឱ្យមាននីតិវិធីនៃនីតិវិធីនៃការរចនាកុំព្យូទ័រដែលមាននីតិវិធីដែលមាននីតិវិធី "ដែលមាននីតិវិធី" ដែលពឹងផ្អែកខ្លាំងនិងហួសកំរិត។ ការប្រើប្រាស់ប្រេងឥន្ធនៈអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដស៍ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Andrulstrasonic របស់អាន់ឌ្រែរស្តោដិនដើម្បីដំណើរការប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់ឧបសគ្គបានចាប់ផ្តើមយ៉ាងច្បាស់ទាន់ពេលវេលានៅពេលប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់របាំង។ ឆ្នាំ 1980 ។ ដោយមិនគិតពីវិធីដែលការធ្វើតេស្តការជឿនលឿននេះវាត្រូវបានគេសញ្ជឹងគិតថាការអភិវឌ្ឍរ៉ាដាគឺសមស្របបំផុតសម្រាប់ជម្រើសដែលមានភាពជឿនលឿនបំផុតដែលត្រូវបានរឹតត្បិតការរឹតត្បិតបរិស្ថានទឹកកកទឹកកកនិងផែនដី។ វិធីសាស្រ្តឧបករណ៍វាស់វែងបានធ្វើឱ្យការអភិវឌ្ឍន៍ដែលសមរម្យដែលមានលក្ខណៈរឹងមាំនីមួយៗសម្រាប់បញ្ហានេះនិងអ្វីដែលត្រូវត្រឡប់មកវិញ [3] ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាហាក់ដូចជាមិនត្រូវបានរឹតត្បិតចំពោះភស្តុតាងដែលអាចស្គាល់បាននៃឧបសគ្គ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗគ្នាអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីលុបបំបាត់លក្ខណៈផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់ការតំណាងរុក្ខជាតិនៅក្នុងរុក្ខជាតិដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងក្នុងវិធីល្អបំផុតដែលបង្ហាញពីរុក្ខជាតិផ្សេងៗដែលបង្ហាញពីរុក្ខជាតិផ្សេងៗគ្នាដូចដែលបានពន្យល់។
ការច្នៃប្រឌិតរបស់ iOT ផ្សេងៗគ្នាក្នុងការដាំដុះដែលបានបញ្ចូលការប្រមូលព័ត៌មានដែលកំពុងបន្តលើអាកាសធាតុបច្ចុប្បន្នដែលរួមបញ្ចូលការលុកលុយភាពរំខានភាពតានតឹងសីតុណ្ហភាពសីតុណ្ហភាពទឹកភ្លៀងជាដើម។ នៅចំណុចនោះដែលកំពុងត្រូវបានប្រមូលអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីធ្វើឱ្យមានមេកានិចដែលមានមេកានិចហើយអាចទទួលបានការអប់រំក្នុងការជ្រើសរើសក្នុងការបន្ថយគ្រោះថ្នាក់និងការជេរប្រមាថនិងកំណត់សកម្មភាពដែលរំពឹងថានឹងរក្សាការប្រមូលផល។ សម្រាប់ម៉ូដែល, អ្នកចិញ្ចឹមសត្វបច្ចុប្បន្នអាចបញ្ចាំងបញ្ចាំងភាពសើមរបស់ដីនិងសីតុណ្ហភាពចិញ្ចឹមសត្វពីតំបន់ឆ្ងាយហើយថែមទាំងអនុវត្តសកម្មភាពដែលត្រូវការសម្រាប់ការដាំដុះ។
2.methodology និងការអនុវត្ត
នីតិវិធីដែលបានពិនិត្យនៅក្នុងក្រដាសនេះធ្វើឱ្យចេញពីដំណាក់កាលខាងក្រោម។ លើសពីនេះទៀតព័ត៌មានដែលបានរកឃើញត្រូវបានយកចិត្តទុកដាក់លើក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino ចំនួន 2 ដែលត្រូវបានរៀបចំដោយកម្មវិធី Arduino [8] ។ ដ្យាក្រាមប្លុកនៃប្រព័ន្ធត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1:ដ្យាក្រាមប្លុកនៃប្រព័ន្ធ
ការជឿនលឿនក្របខ័ណ្ឌបានតម្រូវឱ្យមាន Arduino Uno សម្រាប់ដោះស្រាយឧបករណ៏ (អេកូឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic) ព័ត៌មាននិងដាក់ទង់លើឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព (ម៉ាស៊ីន DC) ដើម្បីជំរុញឱ្យមានភាពទន់ភ្លន់។ ម៉ូឌុលប៊្លូធូសត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការឆ្លើយឆ្លងជាមួយក្របខ័ណ្ឌនិងផ្នែករបស់វា។ ក្របខ័ណ្ឌទាំងមូលត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់តាមរយៈក្តារនំប៉័ង។ subtleties នៃឧបករណ៍ទាំងនេះត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅខាងក្រោម:
2,1ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic
រូបភាពទី 2 ។ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic នៅជុំវិញយានដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីស្គាល់ឧបសគ្គណាមួយ។ ឧបករណ៏ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic បញ្ជូនរលកសំឡេងហើយឆ្លុះបញ្ចាំងពីសម្លេងពីវត្ថុមួយ។ នៅពេលដែលវត្ថុមួយជារឿងភាគនៃរលក ultrasonic ការចាប់អារម្មណ៍ថាមពលកើតឡើងរហូតដល់ 180 ដឺក្រេ។ ក្នុងករណីដែលឧបសគ្គគឺនៅជិតថាមពលភាគត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីការត្រឡប់មកវិញយ៉ាងខ្លាំងកាលពីលើសពីយូរ។ ក្នុងករណីដែលទំនិញនោះគឺនៅលើនោះសញ្ញាសម្គាល់ដែលបានឆ្លុះបញ្ចាំងនឹងមានចំនួនពេលវេលាមានកំណត់ដែលត្រូវទៅដល់អ្នកទទួល។
រូបភាពទី 2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic
2,2ក្រុមប្រឹក្សា Arduino
Arduino គឺសហការីក្នុងការថែទាំកម្មវិធីផ្គត់ផ្គង់សំដែងនិងការសរសេរកម្មវិធីដែលនឹងបង្កើតអ្នកដើរផ្សារដើម្បីព្យាយាមនិងធ្វើសកម្មភាពដ៏មានឥទ្ធិពលនៅក្នុងវា។ Arduino អាចជាមិត្តភក្តិមីក្រូហិរញ្ញវត្ថុ។ ឧបករណ៍កែសំរួលទាំងនេះជួយសម្រួលដល់ដៃខ្លីនិងលេចធ្លោអត្ថបទក្នុងកាលៈទេសៈថេរផងដែរអាកាសធាតុ។ សន្លឹកទាំងនេះអាចចូលបានតិចជាងនៅលើទីផ្សារ។ មានការអភិវឌ្ឍផ្សេងៗគ្នាបានប្រឹងប្រែងនៅក្នុងវាផងដែរនៅតែបន្តទៀតផង។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino ត្រូវបានបង្ហាញនៅខាងក្រោមរូបភាពទី 3 ។
រូបភាពទី 3:ក្រុមប្រឹក្សា Arduino
2.3ម៉ូទ័រ DC
នៅក្នុងម៉ូទ័រ DC ជាប្រចាំមានមេដែកជាមេដែកនៅខាងក្រៅផងដែរដែលជាគ្រឿងសង្ហារិមដែលមានរាងនៅខាងក្នុង។ នៅពេលអ្នកដំណើរការថាមពលចូលក្នុងអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកនេះវាធ្វើឱ្យវាលខ្សាច់មួយនៅក្នុងដៃធំដែលទាក់ទាញនិងបង្វិលមេដែកនៅទ្រនាប់។ ដូច្នេះ Armature បត់បែនរហូតដល់ 180 ដឺក្រេ។ បានបង្ហាញខ្លួននៅខាងក្រោមរូបភាពទី 4 ។
រូបភាពទី 4:ម៉ូទ័រឌីស៊ី
3 ។ លទ្ធផលនិងការពិភាក្សា
រចនាសម្ព័នដែលបានស្នើឡើងនេះរួមមានការត្រៀមលក្ខណៈរបស់ Arduino Uno, ក្តារនំប៉័ងនំប៉័ង, សញ្ញា, សញ្ញា, ការផ្លាស់ប្តូរ, ពណ៌ក្រហម, ខ្សែភ្លើងរបស់អីវ៉ាន់ត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងសហការីក្នុងការបំបៅកូនបន្ទាប់ពីផ្លូវ។ ក្រវ៉ាត់របស់គ្រីស្តាល់ដីកែសំរួលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង Arduino GND ។ A + VE បានភ្ជាប់ទៅនឹង Arduino Pin របស់ Arduino Pin 5 និងជើងកណ្តាលកុងតឺន័ររបស់ LED ។ Buzzer ត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ទៅនឹងជើងធម្មតានៃកុងតាក់។
ឆ្ពោះទៅរកការបញ្ចប់បន្ទាប់ពីសម្ព័ន្ធភាពទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើចំពោះក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino រំកិលលេខកូដទៅក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino ហើយបង្ខំម៉ូឌុលផ្សេងៗគ្នាដោយប្រើប្រាក់កម្ចីឬកម្លាំងដែលត្រូវបានបំផ្លាញ។ ចំណុចចំហៀងនៃទិដ្ឋភាពនៅលើគំរូដែលបានរៀបចំត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពទី 5 ។
រូបភាពទី 5:ទិដ្ឋភាពចំហៀងសម្រាប់ម៉ូដែលរចនាសម្រាប់ការរកឃើញឧបសគ្គ
ធាតុអារម្មណ៍ ultrasonic នៅទីនេះត្រូវបានប្រើជាទូរស័ព្ទបារាំង។ រលក ultrasonic AR ដែលបានផ្ញើដោយឧបករណ៍បញ្ជូននៅពេលដែលធាតុបានដឹង។ ទីតាំងបញ្ចូននិងអ្នកទទួលផលនីមួយៗក្នុងធាតុអារម្មណ៍ ultrasonic ។ យើងមានទំនោរក្នុងការដោះស្រាយពេលវេលាដែលលាតសន្ធឹងរវាងអ្នកដែលបានផ្តល់និងទទួលបានសញ្ញា។ ចំណែករវាងបញ្ហានិងធាតុដែលមានអារម្មណ៍ត្រូវបានទូទាត់ប្រើប្រាស់នេះ។ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីយើងបង្កើនការបែកគ្នារវាងអត្ថបទហើយដូច្នេះធាតុអារម្មណ៍នៃការគិតដែលអាចបន្ថយបាន។ ធាតុនៃការយល់ដឹងមានការបង្រួបបង្រួមហុកសិបសញ្ញាប័ត្រ។ ក្របខ័ណ្ឌរ៉ូបូតចុងក្រោយត្រូវបានបង្ហាញខ្លួននៅក្រោមរូបភាពទី 6 ។
រូបភាពទី 6:រ៉ូបូតបានបំពេញក្របខ័ណ្ឌដែលបានបញ្ចប់នៅមុខមុខ
ក្របខ័ណ្ឌដែលបានបង្កើតត្រូវបានព្យាយាមដោយដាក់ឧបសគ្គនៅការបំបែកគ្នាខុសៗគ្នា។ ប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានវាយតម្លៃដោយឡែកពីគ្នាចាប់តាំងពីពួកគេស្ថិតនៅលើបំណែកនៃរ៉ូបូតដែលគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនឯង។
4 ។ ការសន្និដ្ឋាន
ការរកឃើញក្របខ័ណ្ឌនៃការរកឃើញនិងការស្រងាកសម្រាប់ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានចំនួន 2 ឈុតត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលស្គាល់ឧបសគ្គនៅលើវិធីសាស្រ្តនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចដឹកជញ្ជូនបាន។ ថ្នាក់ទីនៃសេចក្តីពិតនិងប្រូបាប៊ីលីតេតិចបំផុតនៃការខកចិត្តគឺមិនអាចចែងជើងបាន។ ការវាយតំលៃលើក្របខ័ណ្ឌឥតគិតថ្លៃបង្ហាញថាវាត្រូវបានបំពាក់ឧបសគ្គឧបសគ្គដែលមានសមត្ថភាពនៅឆ្ងាយពីការគាំងនិងផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វា។ ច្បាស់ណាស់ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះភាពងាយស្រួលគួរឱ្យកត់សម្គាល់កាន់តែគួរឱ្យកត់សម្គាល់អាចជាការបន្ថែមដែលមានបំណងអនុវត្តដែនកំណត់ផ្សេងៗគ្នាដោយនៅជិតអន្ដរាគមន៍សូន្យអន្ដរាគមន៍។ ទីបំផុតការប្រើ IR មួយ, អ៊ី, រ៉ូបូតរ៉ូបូតត្រូវបានគ្រប់គ្រងនៅឆ្ងាយ។ អ្នកទទួលផលនិងនិយ័តករឆ្ងាយ។ ការអនុវត្តន៍នេះនឹងមានប្រយោជន៍ក្នុងការការពារអាកាសធាតុការការពារនិងសន្តិសុខរបស់អង្គការ។
ពេលវេលាក្រោយ: Jul-21-2022