1,ការនេនាមអាេយស្គាល់
ជួរ ultrasonicគឺជាបច្ចេកទេសនៃការរកឃើញដែលមិនទាក់ទងដែលប្រើរលក ultrasonic ដែលបញ្ចេញចេញពីប្រភពសំឡេងហើយរលក ultrasonic ឆ្លុះបញ្ចាំងពីប្រភពសំឡេងនៅពេលដែលឧបសគ្គត្រូវបានគណនាផ្អែកលើល្បឿននៃល្បឿននៃសំឡេងនៅលើអាកាស។ ដោយសារតែការប្រកាសផ្ទាល់របស់វាវាមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយពន្លឺនិងពណ៌នៃវត្ថុដែលបានវាស់នោះទេដូច្នេះវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបសគ្គនៃរ៉ូបូត។ ឧបករណ៏អាចដឹងពីឧបសគ្គឋិតិវន្តឬថាមវន្តលើផ្លូវដើរនៃរ៉ូបូតហើយរាយការណ៍ពីចម្ងាយនិងព័ត៌មានទិសដៅនៃឧបសគ្គក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ រ៉ូបូតអាចអនុវត្តសកម្មភាពបន្ទាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវយោងទៅតាមព័ត៌មាន។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃបច្ចេកវិទ្យាកម្មវិធីរ៉ូបូតរ៉ូបូតនៅក្នុងវិស័យពាក្យសុំផ្សេងៗគ្នាបានបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងទីផ្សារហើយតម្រូវការថ្មីត្រូវបានដាក់ចេញសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ វិធីសម្របខ្លួនទៅនឹងការអនុវត្តមនុស្សយន្តក្នុងវិស័យផ្សេងៗគ្នាគឺជាបញ្ហាសម្រាប់វិស្វករចំណីអាហារគ្រប់រូបក្នុងការគិតនិងរុករក។
នៅក្នុងក្រដាសនេះតាមរយៈការអនុវត្តឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic នៅក្នុងរ៉ូបូតដើម្បីស្វែងយល់ឱ្យកាន់តែច្បាស់អំពីការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជៀសវាងឧបសគ្គ។
2,ការណែនាំរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
A21, A22 និង R01 គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវបានរចនាឡើងដោយផ្អែកលើការត្រួតពិនិត្យរបស់មនុស្សយន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលមានភាពអាណិតអាសូរការច្រោះការច្រោះការត្រងនិងការជ្រាបទឹកមានទឹកហូរពេញវ័យនិងភាពជឿជាក់ខ្ពស់។ ល។ ពួកគេអាចសម្របសម្រួលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗគ្នាយោងទៅតាមមនុស្សយន្តផ្សេងៗគ្នា។
A21, A22, រូបភាពផលិតផលផលិតផល R01
មុខងារអរូបីយៈ
•ការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលធំវ៉ុលឡាន 3.3 ~ 24V;
តំបន់ពិការភ្នែកអាចឡើងដល់ 2,5 ស។ មអប្បបរមា;
•ជួរឆ្ងាយបំផុតអាចត្រូវបានកំណត់ដែលមានទំហំ 5 កម្រិតនៃ 50 ស។ មទៅ 500 ស។ ម។ អាចត្រូវបានកំណត់តាមរយៈការណែនាំ។
•ប្រភេទលទ្ធផលនៃលទ្ធផលអាចរកបាន, UART ដោយស្វ័យប្រវត្តិ, PWM គ្រប់គ្រង, ប្តូរកម្រិត TTL, RS485, RS485, IIC ។ ល។ (URART URART ការត្រួតពិនិត្យថាមពលគ្រប់គ្រងបានអាចគាំទ្រការទទួលទានថាមពលអគ្គិសនីទាបបំផុត) ។
•អត្រា Baud លំនាំដើមគឺ 115.200, គាំទ្រការកែប្រែ
ពេលវេលាឆ្លើយតប MS-C កម្រិតពេលវេលាទិន្នផលទិន្នន័យអាចមានដល់ទៅ 13ms លឿនបំផុត។
•មុំតែមួយនិងទ្វេអាចត្រូវបានជ្រើសរើសកំរិតសរុបទាំងបួនត្រូវបានគាំទ្រសម្រាប់សេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។
•មុខងារកាត់បន្ថយសំលេងរំខានដែលមានស្រាប់ដែលអាចគាំទ្រដល់ការកំណត់កម្រិតនៃការកាត់បន្ថយសម្លេងរយៈពេល 5 ថ្នាក់។
បច្ចេកវិទ្យាសូរស័ព្ទវៃឆ្លាតដែលមានទំនាក់ទំនងល្អក្នុងការដោះស្រាយរលកជ្រៀតជ្រែកអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណការជ្រៀតជ្រែករលកនិងអនុវត្តការត្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ការរចនារចនាសម្ព័នការពារទឹកជ្រាបទឹកមិនអាចជ្រាបទឹកបានជ្រាបទឹកអាយភី 67;
ភាពអាដាប់ធ័រការតំឡើងយ៉ាងខ្លាំងវិធីសាស្ត្រតំឡើងគឺសាមញ្ញមានស្ថេរភាពនិងអាចទុកចិត្តបាន។
•គាំទ្រការធ្វើឱ្យប្រសើរកម្មវិធីបង្កប់ពីចម្ងាយ;
3,ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
(1) ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន
(2) ជួររកឃើញ
ឧបករណ៏ឧបសគ្គចំនុចដែលជៀសវាង ultrasick មានពីរមុំនៃជម្រើសនៅពេលដែលផលិតផលត្រូវបានតំឡើងបញ្ឈរផ្នែកខាងមុខនិងខាងស្តាំអាចបង្កើនការចៀសវាងពីទិសដៅបញ្ឈរក្នុងពេលតែមួយវាជៀសវាងការកេះខុសដែលបណ្តាលមកពីផ្ទៃផ្លូវមិនស្មើគ្នាក្នុងកំឡុងពេលបើកបរមិនស្មើគ្នាក្នុងពេលបើកបរ។
ដ្យាក្រាមនៃជួរវាស់
4,គ្រោងការណ៍បច្ចេកទេសបច្ចេកទេស ultrasice ultrasice
(1) ដ្យាក្រាមនៃរចនាសម្ព័ន្ធរឹង
(2) លំហូរការងារ
ក, ឧបករណ៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយសៀគ្វីអគ្គិសនី។
ខ, ខួរក្បាលចាប់ផ្តើមអធិការកិច្ចខ្លួនឯងដើម្បីធានាថាសៀគ្វីនីមួយៗដំណើរការធម្មតា។
C, ខួរក្បាលពិនិត្យមើលដោយខ្លួនឯងដើម្បីកំណត់ថាតើមានសញ្ញាជ្រៀតជ្រែកដូចគ្នា ultrasonic ដែរនៅក្នុងបរិស្ថានហើយបន្ទាប់មកតម្រងនិងដំណើរការរលកសំឡេងរបស់ជនបរទេសនៅក្នុងពេលវេលា។ នៅពេលដែលតម្លៃចម្ងាយត្រឹមត្រូវមិនអាចផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់បានផ្តល់នូវទិន្នន័យសញ្ញាមិនធម្មតាដើម្បីការពារកំហុសហើយបន្ទាប់មកលោតទៅដំណើរការ K ។
ឃ, ខួរក្បាលផ្ញើសេចក្តីណែនាំទៅសៀគ្វីជីពរមស់ដែលរំជើបរំជួលជំរុញឱ្យគ្រប់គ្រងអាំងតង់ស៊ីតេនៃភាពរំភើបយោងទៅតាមមុំនិងជួរ។
ង, ការស៊ើបអង្កេត ultrasonic មិនបានបញ្ជូនសញ្ញាសូរស័ព្ទបន្ទាប់ពីធ្វើការ
ច, ការស៊ើបអង្កេត ultrasonic នេះទទួលបានសញ្ញាសូរស័ព្ទបន្ទាប់ពីធ្វើការ
G សញ្ញាសូរស័ព្ទខ្សោយត្រូវបានពង្រីកដោយសៀគ្វីសញ្ញាសញ្ញាហើយបានត្រឡប់ទៅខួរក្បាលវិញ។
ក្រុមហ៊ុន H សញ្ញាពង្រីកត្រូវបានប្រគល់ជូនអ្នកកែច្នៃវិញបន្ទាប់ពីបានធ្វើទ្រង់ទ្រាយហើយក្បួនដោះស្រាយដែលមានស្រាប់ត្រងត្រពាំងសំឡេងរំខានដែលអាចបញ្ចាំងគោលដៅពិតបានប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ខ្ញុំការរកឃើញសីតុណ្ហភាពសីតុណ្ហភាពរកឃើញមតិយោបល់សីតុណ្ហភាពបរិស្ថានខាងក្រៅដល់ខួរក្បាល
ជេ, ខួរក្បាលកំណត់ពេលវេលាត្រឡប់មកវិញរបស់អេកូហើយផ្តល់សំណងដល់សីតុណ្ហភាពរួមផ្សំជាមួយនឹងបរិស្ថានបរិយាកាសខាងក្រៅគណនាតម្លៃចម្ងាយ (អេស = v * t / 2) ។
ខេ, ខួរក្បាលបញ្ជូនសញ្ញាទិន្នន័យដែលបានគណនាទៅម៉ាស៊ីនភ្ញៀវតាមរយៈបន្ទាត់តភ្ជាប់ហើយត្រឡប់ទៅឯកសារមួយ។
(3) ដំណើរការជ្រៀតជ្រែក
អ៊ុលត្រាសោនក្នុងវិស័យរ៉ូបូតនឹងប្រឈមមុខនឹងប្រភពនៃការជ្រៀតជ្រែកផ្សេងៗគ្នាដូចជាសំលេងរំខាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទម្លាក់វិទ្យុសកម្មការជ្រៀតជ្រែកផ្នែកការជ្រៀតជ្រែកនៃសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យខាងក្នុងរបស់រ៉ូបូតនិងម៉ូទ័រ។ អ៊ុលត្រាសោសធ្វើការជាមួយខ្យល់ដូចឧបករណ៍ផ្ទុក។ នៅពេលដែលរ៉ូបូតត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ជាច្រើនហើយការងារមនុស្សយន្តជាច្រើនបាននៅជាប់នឹងពេលតែមួយវានឹងមានសញ្ញា ultrasonic ដែលមិនមានដើមកំណើតជាច្រើននៅក្នុងចន្លោះនិងពេលវេលាដូចគ្នារវាងមនុស្សយន្តនឹងធ្ងន់ធ្ងរណាស់។
នៅក្នុងទិដ្ឋភាពនៃបញ្ហាការជ្រៀតជ្រែកទាំងនេះឧបករណ៏ដែលមានស្រាប់នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាបន្សាំដែលអាចបត់បែនបានអាចគាំទ្រការកំណត់កម្រិតនៃការកាត់បន្ថយសំលេងរំខានកម្រិតភាពប្រដាប់ប្រដាប្រឹងប្រែងដូចគ្នាអាចត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយតម្រងអេកូមានសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។
បន្ទាប់ពីមន្ទីរពិសោធន៍ឌីអេសអេសតាមរយៈវិធីសាស្ត្រតេស្តខាងក្រោម: ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជ័យជំនះលើឧបសគ្គ ultrasonic ដើម្បីការពារការវាស់វែងបរិយាកាសការងារដែលមានម៉ាស៊ីនអត្រាភាពត្រឹមត្រូវទិន្នន័យបានឈានដល់ជាង 98% ។
ដ្យាក្រាមនៃការធ្វើតេស្តបច្ចេកវិទ្យាប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែក
(4) មុំធ្នឹមអាចលៃតម្រូវបាន
មុំមុំធ្នឹមកម្មវិធីសូហ្វវែរមាន 4 កំរិត: 40,45.55.65 ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃសេណារីយ៉ូផ្សេងៗគ្នា។
5,គ្រោងការណ៍បច្ចេកទេសបច្ចេកទេស ultrasice ultrasice
នៅក្នុងវិស័យពាក្យសុំឧបសគ្គរារាំងការជៀសវាងពីឧបសគ្គគឺជាភ្នែករបស់មនុស្សយន្តមិនថារ៉ូបូតអាចផ្លាស់ប្តូរបានបត់បែនបានទេហើយយ៉ាងឆាប់រហ័សអាស្រ័យលើព័ត៌មានដែលបានទទួលប្រាក់ត្រឡប់មកវិញដោយឧបករណ៏។ ក្នុងប្រភេទដូចគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជំទាស់ដែលជៀសវាងពីឧបសគ្គ ultrasice វាគឺជាផលិតផលជៀសវាងឧបសគ្គដែលអាចទុកចិត្តបាននិងល្បឿនទាបផលិតផលត្រូវបានតំឡើងនៅជុំវិញមជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាដែលមានចលនាខុសៗគ្នាយោងទៅតាមទិសការរកឃើញយ៉ាងឆាប់រហ័សនិងតម្រូវការរាវរកដែលមានតំរូវការ។ ទន្ទឹមនឹងនេះឧបករណ៏ ultrasonic មានមុំវាល FOV ដ៏ធំមួយដើម្បីជួយឱ្យម៉ាស៊ីនទទួលបានចន្លោះវាស់បន្ថែមទៀតដើម្បីគ្របដណ្តប់តំបន់រាវរកដែលត្រូវការដោយផ្ទាល់នៅពីមុខវា។
6,គំនួសពណ៌នៃការអនុវត្តន៍ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ក្នុងគ្រោងការណ៍ជៀសវាងពីឧបសគ្គរបស់មនុស្សយន្ត
•រ៉ាដាចំនុចជៀសវាងពីឧបសគ្គ ultrasice គឺស្រដៀងនឹងកាមេរ៉ាស៊ីសខាប់ចំណាយប្រហែល 20% នៃកាមេរ៉ាស៊ីជម្រៅ;
គុណភាពបង្ហាញភាពជាក់លាក់នៃកម្រិតមីលីម៉ែត្រដែលប្រសើរជាងកាមេរ៉ាស៊ីធី។
លទ្ធផលតេស្តមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយពណ៌បរិស្ថានខាងក្រៅនិងអាំងតង់ស៊ីតេពន្លឺឧបសគ្គនៃសម្ភារៈដែលមានតម្លាភាពអាចត្រូវបានរកឃើញនៅថេរដូចជាកញ្ចក់ប្លាស្ទិចថ្លាដែលមានតម្លាភាព។ ល។
•រួចផុតពីធូលីដីភតថលអ័ព្ទអ័ព្ទអ័ព្ទទឹកអាស៊ីតនិងអាល់កាឡាំងជ្រៀតជ្រែកភាពជឿជាក់ខ្ពស់ការសន្សំការសន្សំការសន្សំអត្រាថែទាំទាប។
ទំហំតូចដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងរ៉ូបូតខាងក្រៅនិងការរចនាដែលបានបង្កប់អាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះប្រភេទនៃមនុស្សយន្តដែលមានសេវាកម្មជាច្រើនប្រភេទដើម្បីបំពេញតម្រូវការផ្សេងៗរបស់អតិថិជនកាត់បន្ថយការចំណាយ។
ពេលវេលាក្រោយ: សីហា -17-2022