ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಮಾನವರಹಿತದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಕ್ರಮೇಣ ಸಮಾಜದ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮಾನವರಹಿತ ಚಿಲ್ಲರೆ, ಮಾನವರಹಿತ ಚಾಲನೆ, ಮಾನವರಹಿತ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು; ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ವಿಂಗಡಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರಕ್‌ಗಳು. ಮೀಅದಿರು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಸ ಉಪಕರಣಗಳು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಬಳಕೆಗೆ ಬರಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ.
ಗೋದಾಮಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಗ್ರಾಣ ನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ನ್ಯೂನತೆಗಳಿವೆ. ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್, ಸಲಕರಣೆಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವುದು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಜನರನ್ನು ಯಂತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಇದು ಗೋದಾಮಿನ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ನೋವು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ (ಎಜಿವಿ) ಬುದ್ಧಿವಂತ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಅನಿವಾರ್ಯ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
ಎಜಿವಿ ಟ್ರಾಲಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಕುಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು, ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಆರಿಸುವುದು, ತದನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುವುದು. ಇದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯಾಗಲಿ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕಾಗಿದೆ. ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು ಇವೆ.
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಸರಳ ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಬುದ್ಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಇದು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಪೈಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ತರಂಗ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ರೂಪಿಸಲು ಹತ್ತಾರು KHz ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ನಾಡಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. , ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ರಿವರ್ಸ್ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆಯಾದ ನಂತರ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಎಜಿವಿ ಟ್ರಾಲಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸರಕುಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು, ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತ ಮಾರ್ಗದಿಂದ ಆರಿಸುವುದು, ತದನಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುವುದು. ಇದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಯೋಜನೆ ಅಥವಾ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯಾಗಲಿ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವುದು ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಂತಹ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬೇಕಾಗಿದೆ. ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ವಿಭಿನ್ನ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು ಇವೆ.
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಸರಳ ಅನುಷ್ಠಾನ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಬುದ್ಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವಾಗಿದೆ. ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಇದು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಪೈಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಅಥವಾ ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ತರಂಗ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ರೂಪಿಸಲು ಹತ್ತಾರು KHz ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ನಾಡಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. , ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಿತಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ರಿವರ್ಸ್ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆಯಾದ ನಂತರ ದೂರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಗಾತ್ರ, ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸುತ್ತಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್ -16-2021