ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ಚಟುವಟಿಕೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಜನರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತಿವೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಅಥವಾ ಅಪರಿಚಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.
Dಎಫಿನಿಷನ್ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್
ಸಮಕಾಲೀನ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಕೃತಕ ಯಂತ್ರ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು ಅದು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಮಾನವರನ್ನು ತಮ್ಮ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅಥವಾ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಮಾನವ ನಡವಳಿಕೆ ಅಥವಾ ಆಲೋಚನೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಮತ್ತು ಇತರ ಜೀವಿಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ (ಉದಾ. ರೋಬೋಟ್ ನಾಯಿಗಳು, ರೋಬೋಟ್ ಬೆಕ್ಕುಗಳು, ರೋಬೋಟ್ ಕಾರುಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ)
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಯೋಜನೆ
■ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್:
ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು - ಲೇಸರ್/ಕ್ಯಾಮೆರಾ/ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್/ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್
ಐಒಟಿ ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್-ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುವ ಹಿನ್ನೆಲೆಯೊಂದಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನ
ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ - ಸಲಕರಣೆಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಡ್ರೈವ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ - ಸಾಧನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
■ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್:
ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ಸಂವೇದನೆ - ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಡೇಟಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಡಿಜಿಟಲ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ - ಉತ್ಪನ್ನದ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ತರ್ಕವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಾಧನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು
ಬ್ಯಾಕ್-ಆಫೀಸ್ ಅಡ್ಮಿನಿಸ್ಟ್ರೇಷನ್ ಸೈಡ್-ಉತ್ಪನ್ನ ಕಾರ್ಯ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಭಾಗ
ಆಪರೇಟರ್ ಸೈಡ್ - ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ
ಬುದ್ಧಿವಂತ ಉದ್ದೇಶಗಳುರೋಬೋಟ್‌ಗಳುಅನ್ವಯಿಸು
ಉತ್ಪಾದನಾ ಅಗತ್ಯಗಳು:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ: ಸರಳ ಕೈಪಿಡಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಬದಲು ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ದಕ್ಷತೆ.
ವೆಚ್ಚ ಹೂಡಿಕೆ: ಉತ್ಪಾದನಾ ರೇಖೆಯ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಉದ್ಯೋಗದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ.
ನಗರ ಪರಿಸರ ಅಗತ್ಯಗಳು:
ಪರಿಸರ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆ: ಬುದ್ಧಿವಂತ ರಸ್ತೆ ವ್ಯಾಪಕ, ವೃತ್ತಿಪರ ನಿರ್ನಾಮ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು
ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸೇವೆಗಳು: ಆಹಾರ ಸೇವಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು, ಉದ್ಯಾನವನಗಳು ಮತ್ತು ಮಂಟಪಗಳ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಪ್ರವಾಸಗಳು, ಮನೆಗೆ ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್‌ನ ಪಾತ್ರ
ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕವು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಸಂವೇದಕ ಪತ್ತೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದಿಂದ ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಟ್ಟ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ನಾಡಿ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ಅಡಚಣೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹರಡುತ್ತದೆ, ತದನಂತರ ಪ್ರತಿಬಿಂಬದ ನಂತರ ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ಅಡಚಣೆ ಮತ್ತು ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕದ ನಡುವಿನ ನೈಜ ಅಂತರವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ಸಮಯವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು: ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇನ್ನೂ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ತಿರುಳಿನಲ್ಲಿವೆ, ಮತ್ತು ಕ್ಲೈಂಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಹಾಯಕ ಸಹಕಾರಕ್ಕಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಲೇಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸುಲಭವಾದ ಸ್ಥಾಪನೆ, ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ, ಬೆಳಕು, ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಹೊಗೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ಒಳಗಾಗುವ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಉಪಯೋಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಅರ್ಥಗರ್ಭಿತ ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿ ಇತ್ಯಾದಿ.
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪರಿಹರಿಸಬೇಕಾದ ತೊಂದರೆಗಳು
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಕಾಲ
ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಪತ್ತೆವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಪತ್ತೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನದಿಂದ ಪತ್ತೆಯಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಉತ್ಪನ್ನವು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ
ಅಳತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿ
ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಿಕಟ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2 ಮೀಟರ್ ಒಳಗೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ದೊಡ್ಡ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಕನಿಷ್ಠ ಪತ್ತೆ ದೂರ ಮೌಲ್ಯವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕಿರಣಕೋನ
ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೆಲದ ಹತ್ತಿರ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ನೆಲದ ಸುಳ್ಳು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕಿರಣದ ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಕೆಲವು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ, ಡಯಾನಿಂಗ್ಪು ಐಪಿ 67 ರಕ್ಷಣೆಯೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಧೂಳಿನ ಉಸಿರಾಡುವಿಕೆಯ ವಿರುದ್ಧ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ನೆನೆಸಬಹುದು. ಪಿವಿಸಿ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತುಕ್ಕು ಪ್ರತಿರೋಧದೊಂದಿಗೆ.
ಗೊಂದಲ ಇರುವ ಹೊರಾಂಗಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಗೊಂದಲವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ಗುರಿಯ ಅಂತರವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು 1 ಸೆಂ.ಮೀ ವರೆಗೆ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು 5.0 ಮೀ ವರೆಗೆ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು. ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಬಳಸಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ತೂಕವಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಬ್ಯಾಟರಿ-ಚಾಲಿತ ಐಒಟಿ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಸಾಧನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿಯೂ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜೂನ್ -13-2023