ಪೂಲ್ ಕ್ಲೀನಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳು ತಪ್ಪಿಸುವುದು

ಜನರಿಗೆ ಈಜು ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಪೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ and ವಾಗಿ ಮತ್ತು ಆರೋಗ್ಯಕರವಾಗಿಡಬೇಕು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಪೂಲ್ ನೀರನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೊಳವನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಸ್ವಚ್ ed ಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ದೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ - ಈಜುಕೊಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ಯಂತ್ರ, ಇದು ಪೂಲ್ ನೀರನ್ನು ಹೊರಹಾಕದೆ ಈಜುಕೊಳವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ clean ಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ನೀರಿನ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪೂಲ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಸ್ವಚ್ cleaning ಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಭಾರೀ ಶ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಈಜುಕೊಳ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಈಜುಕೊಳದಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಯಾದೃಚ್ ly ಿಕವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈಜುಕೊಳದ ಗೋಡೆಯನ್ನು ಹೊಡೆದ ನಂತರ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಈಜುಕೊಳದಲ್ಲಿ ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈಜುಕೊಳವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಸ್ವಚ್ clean ಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಈಜುಕೊಳವನ್ನು ಸ್ವಚ್ cleaning ಗೊಳಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಪೂಲ್ ಕೆಳಭಾಗದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ clean ಗೊಳಿಸಲು, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾರ್ಗ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಡೆಯಲು ಅನುಮತಿಸಬೇಕು. ಆದ್ದರಿಂದ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಇದರಿಂದ ಅದು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮಾಹಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸಮಂಜಸವಾದ ಚಲನೆಯ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಬಹುದು.

ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತನ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇಲ್ಲಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.

■ನೀರೊಳಗಿನ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕದ ಅಳತೆ ತತ್ವ 

ನೀರೊಳಗಿನ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವು ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಹರಡಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವನ್ನು ಪೂರೈಸಿದಾಗ, ಅದು ಮತ್ತೆ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಡಗುಗಳು, ಬಾಯ್ಸ್, ನೀರೊಳಗಿನ ಮಾನದಂಡದ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಡೆತಡೆಗೆ ತಪ್ಪಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಸಹಭಾಗಿತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ಅಳತೆ ತತ್ವ: ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತನಿಖೆಯಿಂದ ಹೊರಸೂಸಲ್ಪಟ್ಟ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗವು ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಹರಡುತ್ತದೆ, ಅಳತೆ ಮಾಡಲಾದ ಗುರಿಯನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಬಿಂಬದ ನಂತರ ನೀರಿನ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತನಿಖೆಗೆ ಮರಳುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ಸಮಯ ತಿಳಿದಿರಬಹುದು, ಈ ಸಮಯ × ಧ್ವನಿ ವೇಗ ÷ 2 = ಪ್ರೋಬಲ್ ಮತ್ತು ಅಳತೆಯ ಗುರಿಯ ವಿಂಗಡಣೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವ ಮೇಲ್ಮೈಯ ನಡುವಿನ ಅಂತರ.

ಸೂತ್ರ: ಡಿ = ಸಿ*ಟಿ/2

.

ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತದ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 0.01 ಸೆಕೆಂಡ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಕೋಣೆಯ ಉಷ್ಣಾಂಶದಲ್ಲಿ ಶುದ್ಧ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಶಬ್ದದ ವೇಗ 1500 ಮೀ/ಸೆ.

1500 m/sx 0.01 sec = 15 m

15 ಮೀಟರ್ ÷ 2 = 7.50 ಮೀಟರ್

ಅಂದರೆ, ತನಿಖೆಯ ಹರಡುವ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ಮಾಡಲಾದ ಗುರಿಯ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು 7.50 ಮೀಟರ್.

■ ಡಯಾನಿಂಗ್ಪು ನೀರೊಳಗಿನ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕ 

L04 ನೀರೊಳಗಿನ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುತ್ತಲೂ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕವು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಅದು ಡೇಟಾವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ಹಿಂದಿರುಗಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಬುದ್ಧಿವಂತ ವಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ನಿಲುಗಡೆ, ತಿರುವು ಮತ್ತು ಡಿಕ್ಲೀರೇಶನ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

ಉತ್ಪನ್ನ ಅನುಕೂಲಗಳು：

Range ಅಳತೆ ಶ್ರೇಣಿ: 3 ಮೀ, 6 ಮೀ, 10 ಮೀ ಐಚ್ al ಿಕ

■ ಕುರುಡು ವಲಯ: 2 ಸೆಂ

■ ನಿಖರತೆ: ≤5 ಮಿಮೀ

■ ಕೋನ: 10 from ರಿಂದ 30 to ವರೆಗೆ ಹೊಂದಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ

■ ರಕ್ಷಣೆ: ಐಪಿ 68 ಒಟ್ಟಾರೆ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್, 50 ಮೀಟರ್ ನೀರಿನ ಆಳ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು

■ ಸ್ಥಿರತೆ: ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ನೀರಿನ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಬಬಲ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

■ ನಿರ್ವಹಣೆ: ರಿಮೋಟ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್, ಸೌಂಡ್ ವೇವ್ ರಿಸ್ಟೋರ್ ಟ್ರಬಲ್ಶೂಟಿಂಗ್

■ ಇತರರು: ನೀರಿನ let ಟ್‌ಲೆಟ್ ತೀರ್ಪು, ನೀರಿನ ತಾಪಮಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

■ ವರ್ಕಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್: 5 ~ 24 ವಿಡಿಸಿ

■ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: UART ಮತ್ತು RS485 ಐಚ್ al ಿಕ

L04 ನೀರೊಳಗಿನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕದ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿಯಲು ಇಲ್ಲಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ