ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ “ಸಣ್ಣ, ವೇಗದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ”

1ಪರಿಚಯ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಧ್ವನಿ ಮೂಲದಿಂದ ಹೊರಸೂಸುವ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಪತ್ತೆ ತಂತ್ರವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದಾಗ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ತರಂಗವು ಧ್ವನಿ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿನ ಧ್ವನಿಯ ವೇಗದ ಪ್ರಸರಣ ವೇಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಅಡಚಣೆಯ ಅಂತರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಉತ್ತಮ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ನಿರ್ದೇಶನದಿಂದಾಗಿ, ಇದು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಬಣ್ಣದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಾಕಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಅಥವಾ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ದೂರ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವರದಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ರೋಬೋಟ್ ಮುಂದಿನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೊಸ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮುಂದಿಡುತ್ತವೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಹೇಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಪ್ರತಿ ಸಂವೇದಕ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗೆ ಯೋಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಒಂದು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ.

ಈ ಕಾಗದದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕದ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು.

2 、ಸಂವೇದಕ ಪರಿಚಯ

ಎ 21, ಎ 22 ಮತ್ತು ಆರ್ 01 ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿವೆ, ಸಣ್ಣ ಕುರುಡು ಪ್ರದೇಶದ ಅನುಕೂಲಗಳು, ಬಲವಾದ ಅಳತೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಅಲ್ಪ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ, ಫಿಲ್ಟರ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾಪನೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ, ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ, ಧೂಳು ನಿರೋಧಕ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಇತ್ಯಾದಿ. ಅವರು ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿಭಿನ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಎ 21, ಎ 22, ಆರ್ 01 ಉತ್ಪನ್ನ ಚಿತ್ರಗಳು

ಕಾರ್ಯ ಅಮೂರ್ತ

• ವೈಡ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸಪ್ಲೈ ， ವರ್ಕಿಂಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 3.3 ～ 24 ವಿ

• ಕುರುಡು ಪ್ರದೇಶವು ಕನಿಷ್ಠ 2.5 ಸೆಂ.ಮೀ.

Ranget ದೂರದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಒಟ್ಟು 5-ಹಂತದ 50cm ನಿಂದ 500cm ಅನ್ನು ಸೂಚನೆಗಳ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು

The ವಿವಿಧ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ, UART ಆಟೋ / ನಿಯಂತ್ರಿತ, ಪಿಡಬ್ಲ್ಯೂಎಂ ನಿಯಂತ್ರಿತ, ಸ್ವಿಚ್ ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಟಿಟಿಎಲ್ ಮಟ್ಟ (3.3 ವಿ), ಆರ್ಎಸ್ 485, ಐಐಸಿ, ಇತ್ಯಾದಿ. (UART ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮತ್ತು PWM ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಡಿಮೆ ನಿದ್ರೆಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ

• ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಬೌಡ್ ದರ 115,200, ಮಾರ್ಪಾಡು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ

• ಎಂಎಸ್-ಮಟ್ಟದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ, ಡೇಟಾ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಸಮಯವು 13 ಎಂಎಂ ವರೆಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು

• ಏಕ ಮತ್ತು ಡಬಲ್ ಕೋನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು, ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಒಟ್ಟು ನಾಲ್ಕು ಕೋನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

• ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಶಬ್ದ ಕಡಿತ ಕಾರ್ಯವು 5-ದರ್ಜೆಯ ಶಬ್ದ ಕಡಿತ ಮಟ್ಟದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ

• ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ವೇವ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಲು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು

• ಜಲನಿರೋಧಕ ರಚನೆ ವಿನ್ಯಾಸ, ಜಲನಿರೋಧಕ ಗ್ರೇಡ್ ಐಪಿ 67

Strong ಬಲವಾದ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ, ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ವಿಧಾನ ಸರಳ, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ

Re ರಿಮೋಟ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ

3ಉತ್ಪನ್ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

(1) ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

(2) ಪತ್ತೆ ಶ್ರೇಣಿ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕವು ಆಯ್ಕೆಯ ಎರಡು-ಕೋನ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದಾಗ, ಸಮತಲ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ದಿಕ್ಕಿನ ಪತ್ತೆ ಕೋನವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಸಣ್ಣ ಲಂಬ ನಿರ್ದೇಶನ ಪತ್ತೆ ಕೋನ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಚಾಲನಾ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ರಸ್ತೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ತಪ್ಪು ಪ್ರಚೋದಕವನ್ನು ಇದು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ.

ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

4ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯೋಜನೆ

(1) ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

(2) ಕೆಲಸದ ಹರಿವು

、 ಸಂವೇದಕವು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.

b every ಪ್ರತಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸ್ವಯಂ-ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ.

ಸಿ the ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಒಂದೇ-ಆವರ್ತನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವಿದೆಯೇ ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸ್ವಯಂ-ಪರಿಶೀಲನೆ, ತದನಂತರ ಸಮಯಕ್ಕೆ ಅನ್ಯಲೋಕದ ಧ್ವನಿ ತರಂಗಗಳನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಿ. ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ದೂರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದಾಗ, ದೋಷಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಅಸಹಜ ಚಿಹ್ನೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡಿ, ತದನಂತರ ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಜಿಗಿಯಿರಿ.

ಡಿ the ಕೋನ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಚೋದನೆಯ ತೀವ್ರತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಬೂಸ್ಟ್ ಎಕ್ಸಿಟೇಶನ್ ಪಲ್ಸ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಇ 、 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪ್ರೋಬ್ ಟಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ

ಎಫ್ 、 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಪ್ರೋಬ್ ಆರ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ

ಜಿ 、 ದುರ್ಬಲ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಿಂದ ವರ್ಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಚ್ 、 ಆಂಪ್ಲಿಫೈಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಿದ ನಂತರ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಧ್ವನಿ ತರಂಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಜವಾದ ಗುರಿಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.

ನಾನು 、 ತಾಪಮಾನ ಪತ್ತೆ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ತಾಪಮಾನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡಿ

ಜೆ the ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಪ್ರತಿಧ್ವನಿ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯವನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸುತ್ತುವರಿದ ವಾತಾವರಣದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ, ದೂರ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಎಸ್ = ವಿ *ಟಿ/2).

k the ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿದ ಡೇಟಾ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕದ ರೇಖೆಯ ಮೂಲಕ ಕ್ಲೈಂಟ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು a ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ.

(3) ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಶಬ್ದ, ಡ್ರಾಪ್, ಉಲ್ಬಣ, ಅಸ್ಥಿರ ಮುಂತಾದ ವಿವಿಧ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಆಂತರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ವಿಕಿರಣ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ. ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಗಾಳಿಯೊಂದಿಗೆ ಮಾಧ್ಯಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಅನೇಕ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಒಂದೇ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಸ್ಥಳೀಯೇತರ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂಕೇತಗಳು ಇರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು ತುಂಬಾ ಗಂಭೀರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಈ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಅತ್ಯಂತ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೂಪಾಂತರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಸಂವೇದಕವು 5 ಮಟ್ಟದ ಶಬ್ದ ಕಡಿತ ಮಟ್ಟದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅದೇ ಆವರ್ತನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಎಕೋ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಬಳಸಿ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಡಿವೈಪಿ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ನಂತರ: ಅಳತೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು, ಬಹು-ಯಂತ್ರದ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣವನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು, ಡೇಟಾವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು 4 ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ, ಡೇಟಾ ನಿಖರತೆಯ ದರವು 98%ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಲುಪಿದೆ.

ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

(4) ಕಿರಣದ ಕೋನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

ವಿಭಿನ್ನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಬೀಮ್ ಆಂಗಲ್ 4 ಹಂತಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: 40,45,55,65.

5 、ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯೋಜನೆ

ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಣ್ಣಿನಲ್ಲಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದೇ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಹಿಂತಿರುಗಿದ ಮಾಪನ ಮಾಹಿತಿಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದೇ ರೀತಿಯ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಅಡಚಣೆಯ ತಪ್ಪಿಸುವ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಾಗಿವೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುತ್ತಲೂ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ನಿರ್ದೇಶನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ದೂರ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಧಿಸಿ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿ. ಏತನ್ಮಧ್ಯೆ, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವು ದೊಡ್ಡ ಎಫ್‌ಒವಿ ಕ್ಷೇತ್ರ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅಗತ್ಯವಾದ ಪತ್ತೆ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅದರ ಮುಂದೆ ಒಳಗೊಳ್ಳಲು ಯಂತ್ರವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಳತೆ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

6ರೋಬೋಟ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳು

• ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಅಡಚಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವಿಕೆ ರಾಡಾರ್ ಎಫ್‌ಒವಿ ಆಳದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತದೆ, ಆಳವಾದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸುಮಾರು 20% ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ;

• ಪೂರ್ಣ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಿಲಿಮೀಟರ್-ಮಟ್ಟದ ನಿಖರ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್, ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಕ್ಕಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ

Environment ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ಬಣ್ಣ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ತೀವ್ರತೆಯಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಪಾರದರ್ಶಕ ವಸ್ತುಗಳ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗಾಜು, ಪಾರದರ್ಶಕ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಇತ್ಯಾದಿ. ； .；

Dost ಧೂಳು, ಕೆಸರು, ಮಂಜು, ಆಮ್ಲ ಮತ್ತು ಕ್ಷಾರ ಪರಿಸರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಚಿಂತೆ-ಉಳಿತಾಯ, ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣಾ ದರದಿಂದ ಮುಕ್ತವಾಗಿದೆ;

Rob ರೋಬೋಟ್ ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಎಂಬೆಡೆಡ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರ, ಗ್ರಾಹಕರ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.