최근 몇 년 동안 무인의 개념은 무인 소매, 무인 운전, 무인 공장과 같은 사회의 다양한 산업에 점차 적용되었습니다. 무인 분류 로봇, 무인 트럭 및 무인 트럭. 중광석과 더 많은 새로운 장비가 실질적으로 사용되기 시작했습니다.
창고 관리는 물류 관리의 핵심 위치를 차지합니다. 전통적인 창고 관리에는 많은 단점이 있습니다. 스마트 물류, 장비 기술 업그레이드, 자동화 수준 향상 및 사람을 기계로 교체하는 전략을 실현하여 기존의 창고 물류 관리의 통증을 효과적으로 해결할 수 있습니다. 그중에서도 자동화 된 가이드 차량 (AGV)은 지능형 물류 창고에서 필수 도구입니다.
AGV 트롤리 (AGV Trolley)는 주로 상품의 위치를 찾아서 최적의 경로로 상품을 선택한 다음 상품을 대상으로 자동 전송하는 기능을 깨닫습니다. 내비게이션 계획이든 장애물 회피 여부에 관계없이 주변 환경에 대한 정보를 인식하는 것이 첫 번째 단계입니다. 장애물 회피 측면에서 모바일 로봇은 크기, 모양 및 위치와 같은 정보를 포함하여 센서를 통해 주변의 장애물에 대한 실시간 정보를 얻어야합니다. 장애물 회피에 사용되는 다양한 센서가 있으며 각각 다른 원리와 특성을 갖습니다. 현재 초음파 센서, 비전 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 등이 있습니다.
초음파 센서는 저렴한 간단한 구현 방법이며 성숙한 기술입니다. 초음파 센서를 사용하여 장애물을 피하십시오. 즉, 압전 또는 정전기 송신기는 수십 kHz의 주파수를 갖는 초음파 펄스를 생성하여 파 패킷을 형성합니다. , 시스템은 특정 임계 값 이상의 역방향 파도를 감지하고 측정 된 비행 시간을 사용하여 탐지 후 거리를 계산하고 장애물의 크기, 모양 및 위치를 포함하여 실시간으로 장애물에 대한 정보를 얻습니다.
AGV 트롤리 (AGV Trolley)는 주로 상품의 위치를 찾아서 최적의 경로로 상품을 선택한 다음 상품을 대상으로 자동 전송하는 기능을 깨닫습니다. 내비게이션 계획이든 장애물 회피 여부에 관계없이 주변 환경에 대한 정보를 인식하는 것이 첫 번째 단계입니다. 장애물 회피 측면에서 모바일 로봇은 크기, 모양 및 위치와 같은 정보를 포함하여 센서를 통해 주변의 장애물에 대한 실시간 정보를 얻어야합니다. 장애물 회피에 사용되는 다양한 센서가 있으며 각각 다른 원리와 특성을 갖습니다. 현재 초음파 센서, 비전 센서, 레이저 센서, 적외선 센서 등이 있습니다.
초음파 센서는 저렴한 간단한 구현 방법이며 성숙한 기술입니다. 초음파 센서를 사용하여 장애물을 피하십시오. 즉, 압전 또는 정전기 송신기는 수십 kHz의 주파수를 갖는 초음파 펄스를 생성하여 파 패킷을 형성합니다. , 시스템은 특정 임계 값 이상의 역방향 파도를 감지하고 측정 된 비행 시간을 사용하여 탐지 후 거리를 계산하고 장애물의 크기, 모양 및 위치를 포함하여 실시간으로 장애물에 대한 정보를 얻습니다.
시간 후 : 11 월 16 일