초록 : 속도와 모듈성 측면에서 기술의 발전으로 로봇 시스템의 자동화가 현실화됩니다. 이 백서에서는 장애물 탐지 로봇 시스템이 다른 목적과 응용을 위해 설명되었습니다. 초음파 안드린 제외 센서는 interfaced 마이크로 컨트롤러에 징후를 전하면 로봇 방식의 장애물을 구별하기 위해 실현됩니다. 미니어처 레귤레이터는 로봇을 전환하여 구별 된 장애물로부터 멀어 지도록 요청시 모터를 유도함으로써 대체 방식을 이동시킵니다. 프레임 워크의 전시 평가는 85 %의 정확성을 보여줍니다. 모든 것을 고려하여 장애물 발견 회로는 패널에 장착 된 적외선 및 초음파 센서를 사용하여 효과적으로 실현되었습니다.
1. 소개
유연한 로봇의 응용 프로그램 및 다방면 디자인은 매일 단계별로 쌓입니다. 예를 들어 군사, 임상 분야, 우주 검사 및 관습적인 하우스 키핑과 같은 Diflerentlfields의 진정한 설정으로 지속적으로 발전하고 있습니다. 개발 장애물에서 적응 가능한 로봇의 중요한 특성이되는 개발은 피하고 긍정은 사람들이 독립적 인 구조를 보는 방식에 크게 영향을 미칩니다. PC 비전 및 범위 센서는 다목적 로봇 ID에 사용되는 기본 기사 인식 가능한 증거 시스템입니다. PC를 구별하는 증 장애물 인식 시스템을 작동시키기 위해 Oilradar, IR (IR) Andrultrasonic 센서를 사용하여 장벽 인식 시스템만큼 정확하게 시작되었습니다. 1980 년대. 이러한 발전을 테스트 한 후에도 레이더 개발이 다른 두 가지 발전 선택 (예 : 폭풍, 얼음, 휴가의 날 및 지구)에 기울어 졌기 때문에 레이더 개발이 가장 적합하다는 것을 고려했습니다. 측정 장치 접근법은 또한 이에 대한 금전적으로 현명한 개발이었다. 센서는 장애물의 인식 가능한 증거로 제한되지 않는 것 같습니다. 다른 센서를 사용하여 식물에서 식물 표현을위한 다양한 기능을 제거 할 수 있으며, 자체 관리 로봇이 가장 이상적인 방식으로 올바른 비료를 제공 할 수 있으며,
성가신 침략, 빈곤, 온도, 강수량 등을 포함하는 현재 환경에 대한 지속적인 정보 수집을 통합하는 재배에는 다양한 IoT 혁신이 있습니다. 이 시점에서 수집중인 정보는 재배 방법을 기계화하는 데 활용 될 수 있으며 위험과 낭비를 줄이기 위해 양과 품질을 임시로 선택하여 수확을 유지하기 위해 예상되는 활동을 제한 할 수 있습니다. 모델의 경우, 목장주들은 현재 먼 지역에서 목장의 토양 습기와 온도를 선별 할 수 있으며 정확성 경작에 필요한 활동을 적용 할 수도 있습니다.
2. 방법학 및 구현
이 백서에서 검사 한 절차는 다음 단계를 벗어납니다. 또한, 감지 된 정보는 Arduino 프로그래밍에 의해 마지막으로 준비된 2 개의 Arduino 보드를 처리합니다 [8]. 시스템의 블록 다이어그램은 그림 1에 나와 있습니다.
그림 1 : 그림 1.시스템 블록 다이어그램
프레임 워크 발전에는 센서 (에코 초음파 센서) 정보를 처리하고 액추에이터 (DC 엔진)를 표시하기 위해 Arduino UNO가 필요했습니다. 블루투스 모듈은 프레임 워크 및 해당 부품과의 서신에 필요합니다. 전체 프레임 워크는 빵 보드를 통해 연결됩니다. 이 기기의 미묘함은 다음과 같습니다.
2.1초음파 센서
그림 2. 차량 주변에는 장애물을 인식하는 데 사용되는 초음파 센서가 있습니다. 초음파 센서는 음파를 전달하고 물체의 소리를 반사합니다. 객체가 초음파 파의 에피소드 인 시점에서 에너지 인상은 최대 180도까지 발생합니다. 장애물이 에피소드에 가까운 경우 에너지에 에너지가 오래 전에 반사됩니다. 항목이 멀리있는 경우, 그 시점에서 반사 된 부호는 수신자에게 도착하는 데 약간의 시간이 걸립니다.
그림 2 초음파 센서
2.2Arduino 보드
Arduino는 간호 오픈 공급 계측 및 프로그래밍의 준회원으로, 강력한 활동을 시도하고 노력할 수있는 쇼핑객을 만듭니다. Arduino는 마이크로 컨트롤러 일 수 있습니다. 이 마이크로 컨트롤러 가제트는 끊임없는 상황, 기후에서도 기사를 촉진하고 지배적으로 촉진합니다. 이 시트는 시장에서 저렴한 비용으로 이용할 수 있습니다. 그것에도 다양한 발전이 진행되고 있으며 여전히 진행되고 있습니다. Arduino 보드는 아래 그림 3에 나와 있습니다.
그림 3 :Arduino 보드
2.3DC 모터
일반 DC 모터에는 외부에 영구 자석이 있으며 내부에 전기가 있습니다. 이 전자그넷에 전원을 공급할 때 바로 고정자의 자석을 끌어 들이고 박차 를가하는 전기자에 매혹적인 필드를 만듭니다. 따라서 전기자는 180도를 통과합니다. 아래 그림 4에 나타납니다.
Figure 4:DC 모터
3. 결과와 토론
이 제안 된 구조에는 Arduino Uno, 견딜 수없는 감지 요소, 빵 보드, 장애물을보고 장애물을보고 소비자를 비추는 신호와 같은 기어가 포함되어 있습니다. Contraption의 배선은 간호 후 방향으로 연합에서 수행됩니다. 결정 정류기 접지 링거는 Arduino GND에 연결됩니다. + VE는 LED의 Arduino 핀 5와 스위치의 중간 다리에 연결됩니다. 버저는 스위치의 일반 다리와 연결되어 있습니다.
결국, Arduino 보드에 대한 모든 제휴가 수행 된 후 코드를 Arduino 보드로 이동하고 힘 은행이나 힘을 활용하는 다른 모듈을 강제로 이동시킵니다. 배열 된 모델의 측면 관점은 그림 5 아래에 나타납니다.
Figure 5:장애물 감지를위한 설계된 모델에 대한 측면도
여기서 초음파 감지 요소는 프랑스 전화로 사용되었습니다. 항목이 인식되면 송신기가 전송하는 초음파 파. 초음파 감지 요소 내의 송신기 및 수혜자 위치. 우리는 주어진 것과 징후 사이의 시간이 늘어나는 경향이 있습니다. 문제와 감지 요소 사이의 소포는 이것을 사용하여 해결됩니다. 우리가 기사와 그에 따른 감지 요소 사이의 분리를 증가시킨 직후에 사고 가장자리가 줄어들 수 있습니다. 감지 요소는 60 도의 통합을 가지고 있습니다. 마지막 로봇 프레임 워크는 그림 6 아래에 나타납니다.
그림 6 :로봇은 프론트 뷰에서 프레임 워크를 완성했습니다
생성 된 프레임 워크는 장애물을 다른 분리로 두어 시도했습니다. 센서의 반응은 다양한 자체 변형 로봇에 위치했기 때문에 별도로 평가되었습니다.
4. 결론
자동 자동 자동 분석 시스템의 발견 및 회피 프레임 워크. 2 세트의 이종 센서를 사용하여 전송 가능한 오토 마톤의 방법에 대한 장애물을 인정했습니다. 진실의 등급과 최소한의 실망 가능성은 허가되지 않았다. 자유 프레임 워크에 대한 평가는 장애물을 피하는 데 장비가 장착되어 있으며 충돌에서 멀리 떨어져 있고 위치를 바꿀 수있는 능력이 있음을 보여줍니다. 분명히, 이러한 배열로 인해 더 주목할만한 편의성을 추가 할 수 있습니다. 마지막으로, IR을 사용하여 로봇 와스마드르토는 멀리서 제어됩니다. 수혜자 및 먼 규제 기관. 이 사업은 전국의 비 우호적 인 기후, 보호 및 보안 부분에 유용 할 것입니다.
후 시간 : 7 월 -21-2022