로봇 공학의 발전으로 자율 모바일 로봇은 사람들의 생산과 삶에 활동과 지능으로 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 자율 모바일 로봇은 다양한 센서 시스템을 사용하여 외부 환경과 자체 상태를 감지하고 복잡한 알려진 또는 알려지지 않은 환경에서 자율적으로 이동하며 해당 작업을 완료합니다.
Definition스마트 로봇의
현대 산업에서 로봇은 인공 기계 장치로, 작업에서 인간을 대체하거나 대체하거나 전자 기계로 제어하는 인간을 자동으로 수행 할 수있는 인공 기계 장치입니다. 인간의 행동이나 생각을 시뮬레이션하고 다른 생물을 시뮬레이션하는 모든 기계를 포함하여 (예 : 로봇 개, 로봇 고양이, 로봇 자동차 등)
지능형 로봇 시스템의 구성
■ 하드웨어 :
지능형 감지 모듈 - 레이저/카메라/적외선/초음파
IoT 통신 모듈-캐비닛의 상태를 반영하기 위해 배경과의 실시간 커뮤니케이션
전원 관리 - 장비 전원 공급 장치의 전반적인 작동 제어
드라이브 관리 - 장치 이동을 제어하기위한 서보 모듈
■ 소프트웨어 :
감지 터미널 수집 - 센서에 의해 수집 된 데이터 및 센서 제어 분석
디지털 분석 - 제품의 드라이브 및 감지 논리 분석 및 장치 작동 제어
백 오피스 관리 측-제품 기능 디버깅 측면
운영자 측 - 터미널 직원은 사용자를 운영합니다
지능형의 목적로봇애플리케이션
제조 요구 :
운영 효율성 : 간단한 수동 작업 대신 지능형 로봇을 사용하여 운영 효율성 향상.
비용 투자 : 생산 라인의 워크 플로를 단순화하고 고용 비용을 줄입니다.
도시 환경 요구 :
환경 청소 : 지능형 도로 청소, 전문 박사 로봇 응용 프로그램
지능형 서비스 : 식품 서비스 응용 프로그램, 공원 및 파빌리온 가이드 투어, 집을위한 대화식 로봇
지능형 로봇 공학에서 초음파의 역할
초음파 범위의 센서는 비접촉 센서 감지입니다. 초음파 변속기에 의해 방출되는 초음파 펄스는 장애물 표면으로 전파되어 공기를 통해 측정 된 다음 반사 후 공기를 통해 초음파 변환기로 돌아갑니다. 전송 시간과 수신 시간은 장애물과 트랜스 듀서 사이의 실제 거리를 판단하는 데 사용됩니다.
애플리케이션 차이 : 초음파 센서는 여전히 로봇 공학 애플리케이션 필드의 핵심에 있으며 제품은 클라이언트 응용 프로그램의 요구를 충족시키기 위해 보조 협력을 위해 레이저 및 카메라와 함께 사용됩니다.
다양한 탐지 수단 중에서, 초음파 센서 시스템은 저렴한 비용, 쉬운 설치, 전자기, 조명, 색상 및 측정 할 대상의 감수성 덜 감수성으로 인해 모바일 로봇 공학 분야에서 광범위한 사용을 가지고 있습니다.
지능형 로봇 공학에서 초음파로 해결해야 할 문제
응답시간
로봇 장애물 회피 감지는 주로 움직임 중에 감지되므로 제품은 제품에 의해 감지 된 물체를 실시간으로 빠르게 출력 할 수 있어야합니다. 응답 시간이 더 빠를수록 더 좋습니다.
측정 범위
로봇 장애물 회피 범위는 주로 근접 범위 장애물 회피에 중점을두고 있으며, 일반적으로 2 미터 이내에는 광범위한 응용 프로그램이 필요하지 않지만 최소 탐지 거리 값은 가능한 한 작을 것으로 예상됩니다.
빔각도
센서는지면 근처에 설치되어지면의 잘못된 감지가 포함될 수 있으므로 빔 각도 제어에 대한 특정 요구 사항이 필요합니다.
로봇 장애물 회피 응용 분야의 경우 Dianyingpu는 IP67 보호 기능을 갖춘 광범위한 초음파 거리 센서를 제공하므로 먼지 흡입에 대해 간단히 흡수 할 수 있습니다. 특정 부식성이있는 PVC 재료 포장.
혼란이있는 실외 환경에서 혼란을 제거함으로써 대상까지의 거리는 잘 감지됩니다. 센서의 해상도는 최대 1cm이며 최대 5.0m의 거리를 측정 할 수 있습니다. 초음파 센서는 또한 고성능, 작은 크기, 소형, 저렴한 비용, 사용하기 쉽고 가벼운 중량입니다. 동시에 배터리 구동 IoT 스마트 장치 분야에서도 널리 사용되었습니다.
후 시간 : Jun-13-2023