로봇 잔디 깎는 기계의 작업에서 일반적인 장애물과 장애물 회피 방법

잔디 깎는 기계는 중국에서 틈새 제품으로 간주 될 수 있지만 유럽과 미국에서는 매우 인기가 있습니다. 유럽과 미국은 "잔디 문화"의 영향을받습니다. 유럽과 미국 가족의 경우 "잔디 깎기"는 오랜 필수품입니다. 전 세계 약 2 억 5 천만 마리 안뜰 중 1 억 명이 미국에, 8 천만 건은 유럽에 있습니다.

글로벌 정원 수량 점유율

Grand View Research의 데이터에 따르면, Global Lawn Mower 시장 규모는 2021 년에 304 억 달러가 될 것이며, 전 세계 연간 선적은 2,500 만 대에 이르며 평균 연간 복합 성장률은 5.7%로 증가합니다.
그 중에서도 스마트 로봇 잔디 모우 어스의 전체 시장 침투율은 4%에 불과하며 2023 년에는 백만 대 이상이 배송 될 것입니다.
업계는 명백한 반복주기에 있습니다. 스위핑 머신의 개발 경로를 기반으로 2028 년에 잠재적 판매는 3 백만 대를 초과 할 것으로 예상됩니다.

현재 시장에 사용되는 잔디 깎는 기계의 유형은 주로 전통적인 푸시 타입 및 라이딩 잔디 깎는 기계입니다. 전 세계의 개인 정원의 수가 급격히 증가함에 따라 전통적인 수동 잔디밭 모어의 기능은 더 이상 안뜰 잔디밭에 대한 사람들의 요구를 충족시킬 수 없습니다. 간호를위한 편의, 지능 및 기타 다차원 요구.

New Garden 잔디 잔디 깎는 로봇의 연구 및 개발이 시급히 필요합니다. Worx, Dreame, Baima Shanke 및 Yarbo Technology와 같은 주요 중국 회사는 모두 자체 지능형 잔디 잔디 로봇을 출시했습니다.

이를 위해 DYP는 잔디 깎기 로봇을위한 최초의 초음파 장애물 회피 센서를 시작했습니다. 성숙하고 우수한 Sonic TOF 기술을 사용하여 잔디 깎기 로봇이보다 편리하고 깨끗하며 똑똑해지면서 업계의 발전을 돕도록 강화합니다.

 

현재의 주류 장애물 회피 솔루션은 AI 비전, 레이저, 초음파/적외선 등입니다.

기술 비교

마당의 일반적인 장애물 :

안뜰의 장애물 1

 

안뜰의 장애물 2

 

안뜰의 장애물 3

 

 

 

안뜰에는 여전히 로봇에 의해 피해야하는 많은 장애물이 있으며, 초음파 파도는 일반적으로 일을 할 때 잔디 깎는 기계 로봇이 직면하는 물체에 사용됩니다 : 사람과 울타리, 잔디의 일반적인 장애물 (돌, 기둥, 쓰레기통, 벽, 화복 단계 및 기타 더 큰 목적), 측정 값이 더 나빠질 것입니다. 그리고 더 얇은 극 (반환 된 음파가 작습니다)

 

초음파 TOF 기술 : 안뜰 환경을 정확하게 감지하십시오

DYP 초음파 범위의 센서는 3cm의 작은 측정 맹검 영역을 가지며 근처의 물체, 기둥, 계단 및 장애물을 정확하게 감지 할 수 있습니다. 디지털 통신 기능이있는 센서는 장비가 더 빨리 감속하는 데 도움이 될 수 있습니다.

로봇 잔디 깎는 기계

01.WEED 필터링 알고리즘

내장 잡초 필터링 알고리즘은 잡초로 인한 에코 반사 간섭을 줄이고 로봇이 실수로 스티어링을 트리거하는 것을 피합니다.

잡초 필터링 알고리즘

02.운동 간섭에 대한 강한 저항

항의 회의 회로 설계는 로봇 모터에서 생성 된 잔물결 간섭을 줄이고 로봇의 작동 안정성을 향상시킵니다.

 

운동 간섭에 대한 강한 저항

03.이중 각도 설계

잔디 모드는 장면에 따라 개발되었습니다. 빔 각도가 더 평평하고 접지 반사 간섭이 줄어 듭니다. 장착 장애물 회피 센서가 낮은 로봇에 적합합니다.

이중 각도 설계

초음파 거리 센서 DYP-A25

A25 초음파 센서

A25 성능 매개 변수

A25 크기

야드 깎기는 긴급하게 도청 해야하는 경제 발전을위한 새로운 푸른 바다가되었습니다. 그러나 잔디 잔디 깎는 로봇의 멋진 작품이 결국 완전 자동 청소 로봇으로 대체 될 것이라는 전제는 경제적이고 저렴해야합니다. 이 분야에서 주도권을 잡는 방법은 로봇의 "지능"에 따라 다릅니다.

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후 시간 : 10 월 -24-2024