광전지는 트랙을 청소합니다. 최근 몇 년 동안 새로운 에너지의 홍보와 태양 광 발전의 인기로 인해 태양 광 패널의 비율도 점점 높아졌습니다. 많은 비율의 태양 광 패널이 비교적 드물게 인구 밀도가 높은 지역에 배열되어 설치됩니다. 그들 중 다수는 수자원과 인공 노동이 상대적으로 부족한 북서쪽의 사막과 고비 지역에 있습니다. 태양 광 패널이 제 시간에 청소되지 않으면 태양 에너지의 전환 효율에 영향을 미칩니다. 심각한 경우, 전환 효율은 약 30%감소합니다. 따라서 태양 광 패널의 정기적 인 청소는 일상적인 작업이되었습니다. 과거에는 전체 지능 수준이 높지 않은 경우 청소 작업은 수동으로 또는 보조 청소 차량으로 만 수행 할 수있었습니다. 최근 몇 년 동안 인텔리전스가 발전함에 따라 AI 및 로봇의 다양한 기술과 제품 기능의 성숙함과 다양한 분야로의 침투로 로봇을 사용하여 이러한 유형의 청소 작업을 수행하는 것이 가능성과 옵션이되었습니다.
태양 광 청소 로봇의 기본 작업 논리. 예를 들어, 로봇은 궤적을 돌아 다니며지도, 편집 및 계획 경로를 구축 한 다음 포지셔닝, 비전, 슬램 및 기타 기술에 의존합니다.
태양 광 청소 로봇의 위치는 현재 주로 의존합니다.초음파 범위의 센서. 센서는 광전지 로봇의 바닥에 설치되어 센서에서 태양 광 패널까지의 거리를 측정하고 로봇이 태양 광 패널의 가장자리에 도달하는지 여부를 감지합니다.
실제로 태양 광 청소 장면은 비교적 틈새 시장이지만 작업 논리 및 기술 솔루션 측면에서는 가정용 로봇, 야드 잔디 깎기 로봇 및 수영장 청소 로봇과 많은 유사점이 있습니다. 그들은 모두 모바일 로봇이며 주로 구축해야합니다. 차트, 계획 제어, 포지셔닝 및 인식 인식 기술. 심지어 일부 측면에서도 커튼 월 청소 로봇과 약간의 유사점이 있습니다.
물론 기술적 인 수준에서 이러한 유형의 제품에는 여러 솔루션이 통합되어 있습니다.
그건 그렇고, 열린 장면과 닫힌 장면 사이의 계획에는 차이가 있습니다. 광전지 청소는 비교적 닫힌 장면입니다. 즉, 장면과 작업 경로는 비교적 고정되어 있습니다. 너무 많은 복잡한 장애물을 고려하는 가정용 스윕 로봇 및 잔디 깎기 로봇과 같은 다른 모바일 로봇과 달리 태양 광 패널 시나리오는 비교적 간단합니다. 가장 중요한 것은 태양 광 패널 떨어지지 않도록 경로 계획 및 로봇 포지셔닝입니다.
열린 장면은 또 다른 문제입니다. 특히 야외 열린 장면의 모바일 로봇의 경우 포지셔닝 및 인식 인식은 비교적 큰 도전입니다. 동시에 다양한 극단적 인 상황을 고려해야합니다. 예를 들어, 일부 안뜰 모바일 로봇 제조업체는 주로 통합 포지셔닝 솔루션을 사용하며 다른 유사한 시나리오도 유사점이 있습니다.
이 과정에서 모바일 로봇은 실제로 저속 무인 자동차의 많은 기술 솔루션을 사용한다는 것을 알 수 있습니다.
요컨대, 광전지 청소 장면은 실제로 비교적 틈새 장면이지만, 미래의 발달에서 이러한 유형의 새로운 에너지의 중요성과 광전지 청소의 통증이 있기 때문에 제품 강도와 포괄적성에 따라 유망한 트랙이기도합니다. 비용 고려 사항이 있습니다.
후 시간 : 18-2024 년 7 월