사람들에게 수영 활동을 제공하는 수영장은 깨끗하고 위생적이어야합니다. 일반적으로 수영장 물은 정기적으로 교체되며 수영장은 수동으로 청소됩니다. 최근에 일부 선진국과 지역은 수영장 자동 청소 기계 인 자동 기계식 장비를 채택하여 수영장 물을 방전하지 않고 수영장을 자동으로 청소할 수 있으며, 이는 소중한 수자원을 절약 할뿐만 아니라 수영장의 수동 청소로 무거운 노동을 대체합니다.
기존 수영장 청소 로봇은 주로 로봇을 수영장에 배치하여 작동합니다. 로봇은 한 방향으로 무작위로 움직이고 수영장 벽을 때린 후 돌아옵니다. 로봇은 수영장에서 불규칙하게 움직이며 수영장을 잘 청소할 수 없습니다.
수영장 청소 로봇이 풀 바닥의 각 영역을 자율적으로 청소하려면 특정 경로 규칙에 따라 걸어 갈 수 있어야합니다. 따라서 로봇의 실시간 위치와 상태를 측정해야합니다. 정보에 따라 독립적으로 합리적인 모션 명령을 보낼 수 있습니다.
로봇이 실시간으로 위치를 감지 할 수있게되며, 여기서 수중 범위의 센서가 필요합니다.
■수중 범위 및 장애물 회피 센서의 측정 원리
수중 장애물 회피 센서는 초음파 파를 사용하여 물에서 전달되며, 측정 된 물체를 충족하면 뒤로 반사되며 센서와 장애물 사이의 거리는 선박, 부표, 부표, 부표, 장애물 회피에 사용될 수있는 수중 비공식 차량 및 기타 장비로 측정되고 전송됩니다.
측정 원리 : 초음파 프로브에 의해 방출되는 초음파 파는 물을 통해 전파되고, 측정 된 표적을 만나며, 반사 후 물을 통해 초음파 프로브로 돌아갑니다. 방출 및 수신 시간은이 시간 × 음속 ÷ 2 = 측정 된 표면 사이의 거리와 측정 된 대상 사이의 거리에 따라 알 수 있기 때문입니다.
공식 : d = c*t/2
(사운드 파는 실제로 방출에서 수신으로의 왕복 여행이기 때문에 2로 나뉩니다. D는 거리이며, C는 사운드의 속도이며 T는 시간입니다).
전송과 수신의 시차가 0.01 초인 경우, 실온에서 담수의 소리 속도는 1500m/s입니다.
1500 m/sx 0.01 초 = 15m
15 미터 ÷ 2 = 7.50 미터
즉, 프로브의 전달 표면과 측정 된 대상 사이의 거리는 7.50 미터입니다.
■ Dianyingpu 수중 범위 및 장애물 회피 센서
L04 수중 초음파 범위 및 장애물 회피 센서는 주로 수중 로봇에 사용되며 로봇 주위에 설치됩니다. 센서가 장애물을 감지하면 데이터를 로봇으로 빠르게 전송합니다. 설치 방향과 반환 된 데이터를 판단함으로써 STOP, TURN 및 감속과 같은 일련의 작업을 수행하여 지능형 보행을 실현할 수 있습니다.
제품 장점：
■ 측정 범위 : 3m, 6m, 10m 옵션
■ 블라인드 존 : 2cm
■ 정확도 : ≤5mm
■ 각도 : 10 ° ~ 30 °에서 조정 가능
■ 보호 : IP68 전체 성형, 50 미터 수심 응용 분야에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다.
■ 안정성 : 적응성 물 흐름 및 기포 안정화 알고리즘
■ 유지 보수 : 원격 업그레이드, 사운드 웨이브 복원 문제 해결
■ 기타 : 물 출구 판단, 수온 피드백
■ 작동 전압 : 5 ~ 24 VDC
■ 출력 인터페이스 : UART 및 RS485 옵션
L04 수중 범위의 센서에 대해 알아 보려면 여기를 클릭하십시오.
시간 후 : 4 월 24-2023