새로운 전략의 무인 운전 산업 연구소 통계에 따르면, 2021 년 국내외에서 자율 주행 산업에 200 개가 넘는 중요한 금융 행사가 공개되었으며, 총 금융 금액은 거의 1,500 억 위안 (IPO 포함)입니다. 내부에는 약 70 개의 금융 행사와 300 억 건 이상의 위안이 저속 무인 제품 및 솔루션 제공 업체에 의해 모금되었습니다.
지난 2 년 동안 무인 배달, 무인 청소 및 무인 저장 상륙 시나리오가 생겨 났으며, 자본의 강력한 진입으로 인해 무인 차량이 개발의 "빠른 차선"으로 밀려났습니다. 다중 모드 센서 퓨전 기술의 개발을 통해 선구자 대표는“전문가”팀에 들어 와서 도로 청소, 게시 및 익스프레스, 배송 배송 등과 같은 다양한 작업을 수행했습니다.
작동중인 무인 청소 차량
인력을 대체하는“미래의 직업 차량”으로서, 신흥 산업에서이기려면 적용된 장애물 회피 솔루션은 조잡하지 않아야하며, 위생 산업의 무인 차량과 같은 작업 시나리오에 따라 차량은 재고 식별 기능을 가져야합니다. 전달 산업에서 안전한 장애물 회피의 기능으로; 스토리지 산업에서 비상 위험 회피 기능의 기능으로 ……
- 위생 산업 : 지능형 감지의 삼위 일체 s화학
위생 산업 - 지능형 감지 체계의 삼위 일체 제시
베이징 동계 올림픽의 "클리너"칸델라 선샤인 로봇은 19 개의 초음파 레이더가 장착 된 지능형 감지 체계의 삼위 일체를 사용하여 로봇이 만능 장애물 회피, 오버플로 예방 및 반점 방지 기능을 가질 수있게합니다.
A라운드장애물 회피
후면에는 장애물 모니터링 및 경고를 역전시키기위한 2 개의 초음파 레이더가 장착되어 있으며, 전면 아래의 3 개의 초음파 레이더 및 수평, 수직 및 비스듬한 만능 전진 및 장애물 회피 기능을 위해 측면의 6 개의 초음파 레이더가 장착되어 있습니다.
오버 플로우 방지
차량의 적재 영역 상단에 센서를 설치하여 로딩 상황 모니터링의 기능을 실현하고 로딩 용량이 안전 표준을 충족하는지 확인하십시오.
반덤핑
로드되지 않은 상태 또는 부하 상태의 외부 세력으로 인해 분할 섹션이 팁을받지 않도록하여 공공 안전을 위험에 빠뜨립니다.
- 배달 산업 :포괄적인지적인 장애물 회피 s화학
배달 산업 - 포괄적 인 지능형 장애물 회피 체계의 부분 시연
장거리 물류와 비교할 때 전달 산업 시나리오의 핵심은 단거리 및 고주파수에 있으며, 이는 무인 배달 차량이 셔틀 링 및 골목길 장애물 회피와 같은 복잡한 도시 시나리오에 대처하기 위해보다 유연하고 안전하도록 설계되어야 함을 의미합니다. DYP는 Zhixing Technology에 포괄적 인 지능형 장애물 회피 체계를 제공하여 제품을 중국의 반 오픈 환경에서 테스트 할 수없는 전달 차량이되었습니다.
전면 및 후면 장애물 회피
하나의 초음파 레이더는 높이 제한 극과 같은 더 높은 장애물을 감지하기 위해 전면 및 후면 상단에 장착되어 있습니다. 제한 극과 같은 저 및 전면 장애물을 감지하기 위해 3 개의 초음파 레이더가 전면 및 후면의 바닥에 장착되어 있습니다. 동시에, 전면 및 후면 끝의 초음파 레이더는 반전 또는 회전을 위해 무인 차량을 고정시킬 수 있습니다.
측면 장애물 회피
하나의 초음파 레이더는 각 측면 위에 설치되어 높은 측면 장애물을 감지하고 익스프레스 전달 기능을 활성화하는 데 도움이됩니다. 도로 가장자리, 녹색 벨트 및 스탠딩 폴과 같은 낮은 측면 장애물을 감지하기 위해 각 측면 아래에 3 개의 초음파 레이더가 설치됩니다. 또한 왼쪽과 오른쪽의 초음파 레이더는 무인 차량에 적합한 "주차 공간"을 찾아 자동 주차를 성공적으로 완료 할 수 있습니다.
- 저장 산업 : 비상 회피 및 경로 최적화zation s화학
AGV 장애물 회피의 다이어그램
공통 창고 무인 차량은 적외선 및 레이저 기술 솔루션을 통한 지역 경로 계획을위한 위치에 위치하지만, 두 가지 카트가 창고의 경로를 가로 지르는 경우 정확도 측면에서 빛의 영향을받을 수 있습니다. Dianyingpu는 초음파 레이더를 사용하여 창고 AGV가 창고에서 자율적 인 장애물 회피, 충돌을 피하기 위해 적시에 정확한 주차를 달성하는 데 도움이되는 초음파 레이더를 사용하여 빛의 영향을받지 않는 창고 산업에 비상 위험 회피 및 경로 최적화 솔루션을 제공합니다.
비상기피
초음파 레이더가 장애물을 감지하면 경고 영역으로 들어가면 센서는 가장 가까운 장애물의 방향 정보를 무인 트롤리에 AGV 제어 시스템에 제 시간에 공급하고 제어 시스템은 트롤리를 제어하여 속도를 늦추고 브레이크를 제어합니다. 트롤리의 순방향 영역에 있지 않은 장애물의 경우, 가까운 경우에도 레이더는 트롤리 작동의 효율성을 보장하기 위해 경고하지 않습니다.
루트 옵티미zation
무인 차량은 로컬 경로 계획을 위해 고정밀 맵과 결합 된 레이저 포인트 구름을 사용하고 선택할 여러 가지 궤적을 얻습니다. 그런 다음 초음파에 의해 얻어진 장애물 정보가 차량 좌표계에 투사되고 역 계산되며, 선택할 획득 된 궤적은 추가 필터링되고 수정된다. 마지막으로 최적의 궤적이 도출되며, 앞으로의 움직임은이 궤적을 기반으로한다.
- 5m까지의 범위 기능3cm의 사각 지대
- 안정, 빛에 영향을받지 않습니다측정 된 색상 물체
- 높은 신뢰성, 만나차량 클래스 요구 사항
후 시간 : 8 월 -30-2022