수영장 청소 로봇은 수영장에서 여행하고 자동 수영장 청소를 수행하고 자동으로 잎, 잔해, 이끼 등을 수행하는 지능형 로봇입니다. 가정용 청소 로봇과 같이 주로 쓰레기를 청소하고 있습니다. 주요 차이점은 하나가 물에서, 다른 하나는 지상에서 작동한다는 것입니다.
수영장 청소 로봇
작업 환경이 더 복잡하고 종종 제어하기 어렵다는 것은 물 속에 있습니다. 과거에는 대부분의 수영장 청소 로봇이 로봇의 움직임을 관찰하여 해안의 운영자가 실시간으로 수동으로 견인하거나 제어했습니다.
그렇다면 물 속의 지능형 로봇은 어떻게 이제 독립적으로 여행을하고 장애물을 피하고 피하는가? 우리의 이해에 따르면, 전형적인 가족 수영장의 길이는 15 미터, 폭은 최대 12m입니다. 로봇은 터빈 반격을 사용하여 물에서 운전하고 초음파수 거리 센서를 사용하여 수영장 가장자리 나 모서리 주변의 장애물을 피합니다.
수중 거리 센서의 응용
이 유형의 초음파 수중 거리 센서는 4 개의 센서가있는 메인 프레임으로, 로봇에 4 개의 위치로 설치할 수 있으며, 2 개의 파도 속도, 왼쪽 및 오른쪽 1 개의 파동 속도를 분산시켜 여러 방향으로 다양한 관점을 다루고 막 다른 골목을 줄일 수 있습니다. 코너링 중에도 서로 앞에서 직접 2 개의 웨이브 속도가 서로 도움이되므로 모퉁이를 돌아 다닐 때와 같은 사각 지대가 없습니다. 사각 지대로 인한 충돌 현상을 해결합니다.
DYP-L04 초음파 수중 범위 범위 센서, 수중 로봇의 눈
L04 수중 범위 센서는 수중 로봇 장애물 회피 센서입니다. 그것은 작은 크기, 작은 사각 지대, 높은 정확도 및 우수한 방수 성능의 장점이 있습니다. Modbus 프로토콜을 지원하며 요구가 다른 사용자를 위해 두 가지 다른 범위, 각도 및 블라인드 영역으로 제공됩니다. 수중 로봇 장비의 많은 제조업체에게 장애물 회피 센서의 공급 업체 중 하나입니다.
L04 수중 거리 측정 센서
후 시간 : 2 월 9 일 -20123 년