서비스 로봇의 기술 개발을 통해 수중 수중 수영장 청소 로봇이 시장에 널리 적용됩니다. 자동 계획 경로를 실현하기 위해 비용 효율적이고 적응력이 있습니다.초음파 수중 범위장애물 회피 센서는 필수 불가결합니다.
대단한시장
지금까지 북미는 여전히 글로벌 풀 시장 개발에서 가장 큰 시장입니다 (Technavio Market Report, 2019-2024). 미국에는 이미 1,270 만 개가 넘는 수영장이 있으며, 주로 개인 수영장 인 새로운 수영장의 수는 해마다 증가하고 있으며 2021 년에는 117,000 명이 증가하고 있으며 31 명당 평균 1 개의 수영장이 있습니다. 세계에서 두 번째로 큰 수영장 시장 인 프랑스에서는 2022 년에 개인 수영장의 수가 320 만 명을 초과했습니다. 그리고 새로운 수영장의 수는 1 년에 244,000 명에 이르렀으며 21 명당 평균 1 개의 수영장이있었습니다.
공공 수영장이 지배하는 중국 시장에서 평균 약 43,000 명이 수영 체육관을 공유합니다 (14 억 인구를 기준으로 전국에는 32,500 개의 수영장이 있습니다).
스페인은 세계에서 네 번째로 많은 수영장을 보유하고 있으며 유럽에서 두 번째로 많은 수영장을 보유하고 있으며, 130 만 개의 수영장 (주거, 공공 및 집단)이 있습니다.
전 세계 - —China Pool Robot Market 비교에서 중국 시장 규모는 세계의 1% 미만이며 주요 시장은 여전히 유럽과 미국입니다. 데이터에 따르면 2021 년에 글로벌 풀 로봇 시장 규모는 약 112 억 RMB, 160 만 대 이상의 판매, 미국 온라인 채널 만 판매합니다. 수영장 청소 로봇 선적은 2021 년에 50 만 대 이상에 도달했으며, 성장률은 130%이상이며 빠른 성장 초기 단계에 속했습니다.
현재, 수영장 청소 시장은 여전히 수동 청소에 의해 지배되고 있으며 글로벌 수영장 청소 시장에서 수동 청소는 약 45%를 차지하며 수영장 청소 로봇은 약 19%를 차지합니다. 미래에는 인건비가 증가하고 시각적 인식, 초음파 인식, 지능형 경로 계획, 사물 인터넷, 사물 인터넷, 구조화 기술) 및 기타 관련 기술과 같은 산업 기술의 대중화로 인해 수영장 청소 로봇은 기능에서 지능형으로 점차 변화 될 것이며 풀 청소 로봇의 침투 속도는 점차적으로 개선 될 것입니다.
2021 년 글로벌 수영장 청소 시장 침투율
전용 감지, 수중 범위의 센서가 도움이됩니다수영장애물을 지능적으로 피하기 위해 수영장 청소 로봇
초음파 수중 거리 측정 장애물 회피 센서는 로봇 수중 장애물 회피에 사용되는 일종의 센서입니다. 센서는 초음파 수중 거리 측정 기술을 사용하여 센서와 측정 된 물체 사이의 거리를 측정합니다. 센서가 장애물을 감지하면 장애물의 거리가 로봇으로 돌아오고 로봇은 로봇으로 반환됩니다. 로봇은 센서에 의해 설치된 방향 및 반환 된 거리 값에 따라 정지, 회전, 천천히 벽을 오르고, 벽을 오르고, 다른 작업을 중지하고, 수영장을 자동으로 청소하고 장애물을 피할 수 있습니다.
수중 로봇의 수중 범위 센서의 구성을 통해 DSP 센서의 미래 예측 레이아웃, 수중 범위 센서의 독립적 인 연구 및 개발 로봇 로봇에는 장애물 회피 계획 경로 기능이 있습니다.
L08 모듈은 수중 적용을 위해 설계된 초음파 수중 장애물 회피 센서입니다. 그것은 작은 크기, 작은 맹인, 높은 정밀도 및 우수한 방수 성능의 장점이 있습니다. MODBUS 프로토콜을 지원합니다. 사용자의 다른 요구에 대한 다양한 범위, 각도 및 블라인드 존 사양이 있습니다.
기본 매개 변수 :
고통 지점을 목표로하고 혁신하고 돌파하십시오
수중 범위의 센서를 통해 수영장 청소 로봇에 더 나은 권한을 부여하고, 실현 가능한 기술 혁신을 달성하는 방법, 서비스 및 솔루션의 전체 체인 통합은 연구 및 개발에 중점을 두었습니다. 심층적 인 연구 후에도 시장의 고통을 목표로하고 혁신을 겪게됩니다.
(1) 높은 비용, 소비자 제품의 적용을 대중화 할 수있는 방법은 없습니다. 수중 범위의 탐지 센서가 국내외에서 판매되는 수천 명의 위안에서 가격은 소비자 비용의 로봇에 매우 민감하므로 현재 널리 사용될 수 없습니다.
수중 소비자 로봇의 비용 목표 요구 사항과 결합 하여이 회사는 트랜스 듀서 매칭 매개 변수, 핵심 재료의 현지화 및 대량 생산 경험을 독립적으로 연구하고 개발했습니다. 비용은 업계의 10% 미만으로 감소하여 소비자 전자 제품에서 수중 센서의 채택을 개척했습니다.
(2) 시장에서 센서 매개 변수의 호환성 불량 : 센서가 멀리 떨어져 있고, 맹인은 작고, 각도의 호환되는 매개 변수는 시장에서 사용할 수 없으므로 종종 다양한 센서의 조합이 필요하며 조합 비용이 높습니다.
이중 주파수 멀티 빔 트랜스 듀서를 개발하여 거리, 맹인 및 각도의 고품질 매개 변수를 해결합니다.
멀티 빔 각도는 90 °에 가깝고 범위는 6m 이상을 만족시키고 5cm 이내에 맹인 면적을 충족 할 수 있으며 응용 시나리오의 호환성이 매우 높습니다.
초음파 센서의 핵심 재료는 세라믹 플레이트 변환기이며, 제품은 세라믹 플레이트 영리한 설계 체계의 방사형 주파수 및 두께 주파수를 채택한 다음 구동 주파수 및 게인 대역 통과 필터링 적응을 통해 방사형 주파수 주파수가 낮으며, 측정 주파수 주파수는 크고, 두께는 더 크고, 측정 값은 더 높고, 핵심은 더 높고, 핵심은 더 높고, 핵심은 더 높고, 이는 흉부가 높다. 작은 맹인의 매개 변수가 고려됩니다.
(3) 복잡한 수중 환경에서는 불안정합니다. 탁도 물이 있으면 물이 큰 물 흐름, 수중 미사 수 잔디가 있으면 센서 데이터가 기본적으로 실패하여 로봇이 작동을 지능적으로 판단 할 수 없습니다.
복잡한 수중 환경에 사용 된 문제는 이중 주파수 멀티 빔과 적응 형 알고리즘과 Kalman 필터 처리의 영리한 조합으로 해결됩니다. 다양한 주파수의 장점, 멀티 빔 지능형 드라이브, 작업 모드의 다양 화, 전력, 각도, 신호 품질은 장면 변경에 적응할 수 있습니다.
제품 구조 및 프로세스 :
(1) 구조는 외관이 간단하고 크기가 작으며 설치만이 쉘에 권장 구멍을 넣어 너트를 조이고 장비의 일반 출력 데이터를 연결하면 설치가 완료되었음을 나타냅니다. 나중에 유지 보수는 센서, 간단한 작동, 설치 및 유지 보수의 학습 비용을 줄이려면 너트를 켜야합니다.
(2) 제품 프로세스 인 트랜스 듀서는 비접촉 범위 기술, 폐쇄 된 통합 구조를 사용하며 전체 기계는 방진 및 방수 설계를 채택합니다. 내부 회로는 포팅 에폭시 수지 접착제 완전 포장 보호를 사용하며 방수 효과는 IP68 레벨에 도달 할 수 있습니다.
연구나nddependently그리고신뢰할 수있는 기능
센서의 개발 프로세스에서 R & D 팀은 데이터 안정성, 물 흐름 영향, 빈도 및 제조 가능성과 같은 다차원 매개 변수를 반복적으로 최적화하고 반복했습니다. 그리고 수영장 청소 로봇의 실제 작업 조건과 밀접하게 결합하여 다차원 테스트를 수행하여 환경 및 작업 조건에 대한 센서의 적응성을 더욱 향상 시켰습니다.
동시에, Dianyingpu는 항상 설계 및 디버깅, 생산 및 교정과 비교하여 수중 범위의 센서를 측정 구성 요소로서 기술, 수중 범위의 센서를 항상 유지해 왔으며, 수중 범위의 센서 테스트 및 캘리브레이션 시스템을 동기식으로 개발했습니다.
테스트 및 교정 시스템을 기반으로 센서는 고온 및 고 습도 저장, 뜨거운 냉 충격 테스트, 소금 스프레이 테스트, UV 가속 노화 테스트, 알몸 침수 테스트 (시뮬레이션 수중 부식 테스트), 진공 압력 방수 검사와 같은 신뢰성 테스트를 받았습니다.
센서가 로봇 본체와 통합 된 후 전체 기계의 성능은 로봇의 실제 작업 환경과 함께 수천 시간 동안 테스트됩니다. 대량 생산 에서이 센서의 수율은 99%보다 크며, 이는 배치 생산 시장 관행으로 확인되었습니다.
누적 된 L08은 계속 될 것입니다업데이트
연구, 통합, 혁신, 검증 : 수중 범위의 센서의 개발 경로를 검토하십시오. 각 노드는 기술 분야의 용감한 혁신, 어려운 검색 및 풍부한 전력 축적입니다. L08은 회사의 수중 초음파 범위의 최초의 제품입니다. 이 회사는 수중 로봇 수중 장애물 회피 및 깊이 탐사를 기반으로 더 많은 제품을 출시 할 것입니다.
미래에는 수중 로봇의 홍보로 수중 로봇의 지능형 감지를위한 주요 지원으로 수중 범위의 센서가 수중 로봇 산업과 분야에 큰 변화를 가져올 것입니다.
후 시간 : 8 월 -04-2023