Abstrakt: Bi pêşiya teknolojiyê di termê bilez û modulê de, otomatîkbûna pergala robotî tê rastiyê. Di vê kaxezê de pergalek robotek tespîtkirina astengkirinê ji bo armanc û serlêdanên cûda diyar kir. Sensorên ultrasonic û ultrasonic rast in ku ji hêla nîşanên robotan ve ji hêla nîşangirên anrinterfaces ve ji hêla mîkrobontrola anrinterfaced ve têne veqetandin. Rêziknameya miniature ji robotê ve diqulipîne da ku rêgezek li şûna xwe bixwaze ku motors di daxwazê de bike da ku ji astengiya berbiçav dûr bixe. Nirxandina pêşangehê ya çarçoveyê rastiyek 85 ji sedî û 0.15 îhtîmala bêhêvîtiyê nîşan dide. Her tişt li ber çavan, dorpêçkirina kifşkirina astengdar bi bandor hate pejirandin ku bi karanîna hestên infrared û ultrasonic ku li panelê siwar bûn.
1. Destpêk
Serlêdan û sêwirana pirrengî ya robotên maqûl ên robotên pêbawer her roj gavavêjin. Ew bi domdarî li mîhengên rastîn ên li cihên rastîn ên li Deshlerentlfields, ji bo nimûne, leşkerî, zeviyên klînîkî, azmûna cîhê, û xaniyên adetî. Pêşveçûn di astengî de taybetmendiyek krîtîk a adaptable di astengî û awayê pejirandinê de bi bandor bandor dike ka mirov çawa bertek nîşan dide û bibînin avahiyek serbixwe. Sensorên PC-ê û sensorên rêze Gotara bingehîn in PC cudahiya cûdahiyê ya cûdahiyê ya berbiçav û xapînok e ku stratejiya sensorên rêze ye. Oilradar bikarbînin, infrared (ir) Sensorên AndrulTsalîk ên ji bo xebitandina pergala naskirina astengdar bi qasî ku pergala pejirandina astengiyê bi taybetî dest pê kirin. 1980's. Tevî awayê ku, di ceribandina van pêşkeftinan de hate fikirîn ku pêşkeftina radar ji bo karanîna ku du hilbijartinên pêşkeftinê, mînakî, bahoz, berfê, roja betlaneyê, û erdê. Helwesta cîhaza pîvandinê ji bo vê yekê pêşkeftinek maqûl a bi awayek hişmend bû û çi ye ku vegere [3]. Sînoran xuya nakin ku ji ber delîlên naskirî yên astengiyê têne sînorkirin. Sensorên cihêreng dikarin ji bo nûnertiya nebatan ji bo nûnertiya nebatê were bikar anîn, destûr didin ku robotek xweser bi riya herî îdeal, ku ji hêla wan ve hatî vegotin
Di çandiniyê de nûbûnên IOT-ê cihêreng hene Di wê astê de agahdariya ku tê komkirin dikare were bikar anîn da ku hûn bi rêbazên çandiniyê ve werin bikar anîn û dikarin bêne perwerdekirin da ku hûn xetereyê û qonaxê kêm bikin, û çalakiyên ku têne hêvîkirin sînordar bikin. Ji bo Model, Ranchers Naha dikarin axa axê û germahiya ranchê ji herêma dûr û dirêj bikin û di heman demê de çalakiyên ku ji bo çandiniya rastîn hewce ne bicîh bikin.
2.Methodology û pêkanîn
Procedura ku di vê kaxezê de hate vekolandin ji qonaxên jêrîn derdikeve. Wekî din, agahdariya tespîtkirî ji du panelê Arduino heya ku ji hêla bernameya Arduino ve hatî amadekirin [8] tê amadekirin. Diagrama bloka pergalê di Figure 1 de tê nîşandan.
Gîha 1:Diagram of system
Pêşveçûna çarçovê pêdivî ye ku ji bo birêvebirina senzorê (senzora ulsalasonic echo ultrasonic) agahdar bike û alozkirina actuator (motorên DC) ji bo impel. Modula Bluetooth ji bo nûçegihanê bi çarçoveyan û perçeyên wê hewce ye. Tevahiya çarçoveyê bi navgîniya Nanê ve girêdayî ye. Subtleties van amûrên li jêr têne dayîn:
2.1Sensora ultrasonic
Hêjmar 2. Li dora wesayîtek ku ji bo naskirina her astengiyek tête hesibandin, hestek ultrasonic heye. Sensorê ultrasonic bi pêlên dengan veguhezîne û dengek ji lêkekê vedibêje. Li ser cihê ku hebek li ser pêlên ultrasonîk e, bertekên enerjiyê heya 180 dereceyan pêk tê. Di bûyerê de ku astengiya nêzê enerjiya episode ye, pir dirêj paşde vedigere. Di bûyerê de ku tişt pir dûr e, di wê nuqteyê de nîşaneya berbiçav dê hinekî demên sînorkirî bigire da ku bigihîje wergirê.
Figure 2 Sensora ultrasonic
2.2Lijneya Arduino
Arduino di navgîniya hemşîreyê de amûrek peyda dike û bernamekirina ku dê dikandarek çêbike da ku biceribîne û çalakiyek hêzdar li wê bike. Arduino dibe ku microcontroller be. Van gadgeyên mîkrokomatîk di nav rewşên domdar de, avhewa, di nav rewşên domdar de hêsantir dibin û serdest dikin. Van şêxên ku di sûkê de biha kêmtir in. Di her wiha de geşedanên cûrbecûr hene, hîn jî ew diqewime. Lijneya Arduino li jêr Figure 3 tê nîşandan.
Hêjmar 3:Lijneya Arduino
2.3Motors DC
Di motorek DC ya birêkûpêk de, li derva, li derva, li hundur, di hundurê de hebên berbiçav hene. Rast e gava ku hûn li ser vê electromagnet dest bi hêzê dikin, ew di armature de qadek aloz dike ku bala xwe dide statorê. Ji ber vê yekê, armature bi 180 dereceyan ve diçe. Li jêr hejmarê 4 xuya bû.
Hêjmar 4:DC MOTOR
3 Encam û nîqaş
Ev strukturên pêşniyazkirî wekî asîmanê uno uno, îşaretê nanê, nîşangirên nanê, guhêrbarên sor, sernavên sor û mêtingeh, her cûrbecûr û fêkiyan ji bo kirrûbirra ku ji bo werzîşê biafirînin, Wiringêwaza nakokiyê di nava hemşîreyê de bi hev re tête kirin. Ringerê axa kristal rectifier bi ARDUINO GND ve girêdayî ye. + Ve bi LED-ê ve girêdayî ye Pin 5 û Lega Navîn a Switch. Buzzer bi lingê birêkûpêk a guhêrbar ve girêdayî ye.
Di dawiya dawîn de, piştî ku hemî têkildarî li ser panelê Arduino têne kirin Koda ji bo panelê Arduino û bi zorê Modulên cihêreng bikar bînin. Daxuyaniya aliyê li ser modela arasteyî di binê Figure 5 de tê nîşandan.
Figure 5:Ji bo tespîtkirina astengiyê ji bo modela sêwirandî ji bo modela sêwirandî
Elementa ultrasonic ya li vir wekî têlefonek fransî tê bikar anîn. Wavesên ultrasonic ji hêla transmitter ve tê şandin gava ku tiştên ku têne fam kirin. her cîhê transmitter û sûdmend di nav elementa hişmendiya ultrasonic de. Mebestek me heye ku dema ku di navbera daye dayîn û nîşana de hatî destnîşan kirin. Parzûna di navbera pirsgirêkê û elementa hişmendiyê de bi karanîna vê pêk tê. Rast e piştî ku em veqetîna di navbera gotarê de zêde dibin û ji ber vê yekê elementa hişmendiyê ya ramanê dikare kêm bibe. Elementa hişmendiyê ji şêst pola şeşan re heye. Di çarçoveya robotê ya paşîn de di binê Figure 6 de tê xuya kirin.
Hêjmar 6:Robot di pêşiya pêşiya de çarçoveyê qedand
Di çarçoveya afirandinê de hate ceribandin ku astengiya li ser veqetînên cûda li ser riya xwe danîn. Reaksiyonên senzoran ji hev cuda hatin nirxandin, ji ber ku ew li ser parçeyek robotek xwerû ya xwerû hatine cîbicîkirin.
4. Encam
Discovery û Everivork frame ji bo pergalek otomatîk a otomatîkî. 2 setên sensorogonous ji bo pejirandina astengiyan li ser rêbaza otomatîk a veguhêzbar hate bikar anîn. Asta rastiyê û herî kêm îhtîmala bêhêvîtiyê nefret bûn. Nirxandina li ser çarçoweya belaş nîşan dide ku ew ji bo nirxandina astengiyan, kapasîteya ku ji hilweşandinê dûr bimîne û cîhê xwe biguhezîne. Bi eşkere, digel vê aramiyê bêtir aramiya balkêştir dikare lê zêde bike Di dawiyê de, karanîna IR, ithe robot Wasrmaderto ji dûr ve tê kontrol kirin. sûdmend û rêzikek dûr. Ev pêkanîna wê di nav avhewa avhewayî, parastin û ewlehiya miletê de kêrhatî be.
Demjimêra paşîn: Jul-21-2022