Poolên ku ji bo mirovan çalakiyên werzîşê peyda dikin divê werin paqijkirin û hîjyen. Bi gelemperî, avên hewşê bi rêkûpêk têne guheztin, û hewz bi destan tê paqij kirin. Di salên dawî de, hin welatên pêşkeftî alavên mekanîkî yên otomatîkî bicîh anîn - ku makîneya paqijkirina otomatîk a hewayê paqij bike, lê tenê çavkaniyên avê yên hêja xilas dike, lê di heman demê de li ser paqijkirina populê ya manual jî li şûna paqijkirina hewşê ye.
Robotê paqijkirina hewayê ya heyî bi piranî dixebite ku robot di hewşa hewşê de bicîh bike. Robot di yek rê de bi rengek nediyar diherike û li dora dîwarên hewşa hewşê zivirî. Robot di hewşa hewşê de bi rengek neheqî diqede û nikare hewza hewşê baş paqij bike.
Ji bo ku hûn robotê paqijkirina hewşê ji bo xweseriyê li her devera hewşê paqij bikin, pêdivî ye ku destûr bê dayîn ku li gorî rêzek rêzikên rêgezê rêve bibin. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku meriv pozîsyona rastîn û rewşa robotê pîv bike. Ji ber vê yekê dikare li gorî agahdariya serbixwe fermanên tevgerê yên maqûl bişîne.
Ew dihêle ku robot di wextê rastîn de helwesta xwe were hesibandin, li vir hestên xwerû yên binê avê hewce ne.
■Mezinahiya pîvanê ya binê binê behrê û hişmendiya rakirina astengiyê
Sensorê xetereya binxetê ya binê avêtina pêlên ultrasonîk bikar tîne, û dema ku ew li ser senaryoyê tê pîvandin, û astengiyên di binê keştiyê û amûrên din de, ku dikare ji bo astengkirina di binê avê de were bikar anîn.
Pîvana pîvanê: Kulîlka ultrasonic ku ji hêla probe ya ultrasonic ve tê derxistin, li gorî vê pîvanê tê zanîn, û li gorî vê demê leza dengbêjê ÷ 2 = dûrahiya di navbera asta veguhastinê ya lêpirsîn û armanca pîvandî de vedigere.
Formula: D = C * T / 2
(Ji hêla 2 ve hatî dabeş kirin ji ber ku tewra deng bi rastî rêwîtiyek dorpêçek ji bo wergirtinê ye, Dargeh e, C ye ku deng e, û t dem e).
Ger cûdahiya demê di navbera veguherîn û wergirtinê de 0.01 duyemîn e, leza dengê di germahiya nû de li germahiya odeyê 1500 m / s e.
1500 m / sx 0.01 sec = 15 m
15 metre ÷ 2 = 7.50 metre
Wateya vê yekê ye, dûrbûna di navbera asta veguhastinê ya lêpirsînê û armanca pîvandî 7,50 metre ye.
■ Dianyingpu Sensor Ranging û Astengkirina Astengiya Obstacle
Sensora ragirtina ultrasonic ya L04 ultrasonic û hişmendiya astengiyê bi piranî di nav robotên binê binê de tê bikar anîn û li dora robotê hatine saz kirin. Dema ku sensor astengiyek vedibêje, ew ê zûtirîn daneyan li ser robot veguhezîne. Bi dîwana sazkirinê û daneyên vegerandî, hejmarek operasyonên wekî rawestandin, bizivirin, û deklerasyon dikare were pejirandin ku bi hişmendiya hişmendî fêm bikin.
Avantajên hilberê:
Range Rêjeya pîvandinê: 3m, 6m, 10m vebijarkî
Zone Zone: 2cm
■ Rastî: ≤5mm
■ Angle: Ji 10 ° heta 30 ° têne sererast kirin
Parastinê: IP68 MOLDING Bi tevahî IP68, dikare ji bo sepanên kûrahiya avê 50 metre were çêkirin
■ Qebil: Algorîtmaya ava vexwarinê ya ava vexwarinê
■ Serkeftin: Nûvekirina dûr, Tengasiya Wave Troubleshooting
■ Yên din: Dadgehiya Derketina Avê, Bersiva Germahiya Avê
■ Voltaja xebatê: 5 ~ 24 VDC
Interface Output: Uart û RS485 vebijarkî
Vira bikirtînin da ku li ser Sensor L04 Underwater-ê fêr bibin
Demjimêra paşîn: Avrêl-24-2023