Bi pêşveçûna teknolojiya robotên karûbarê, hewzê paqijkirina hewşê di binê avê de bi gelemperî li sûkê têne sepandin. Ji bo ku hûn rêyên plansaziya otomatîkî, lêçûn-bandorker û adapteyî fêm bikinultrasonic Underwater RangingSensorên Ragihandinê yên Astengdaran indispensable in.
DûrBazar
Heya nuha, Amerîkaya Bakur hîn jî bazara herî mezin e di pêşveçûna bazara Gloverî de (Rapora bazara teknolojî, 2019-2024). Li Dewletên Yekbûyî zêdetirî 10,7 mîlyon hewildanên hewşê hene, û hejmara hewzên nû, salê salê zêde dibin, bi zêdebûna 117,000 di 2021-an de ji bo her 31 kesan. Li Fransayê, bazara hewşa duyemîn a cîhanê, hejmara hewzên taybet di 2022-an de derbas bûye 322.
Di sûkê Chineseînî de, ku ji hêla hewzên gelemperî ve tê domandin, bi qasî 43,000 kesan gomlek werzişek parve dikin (li welatê 32,500 hewildanên werzişê li ser bingeha nifûsa 1.4 mîlyar).
Spanya di cîhanê de hejmarên herî bilind ên hewşê û hejmara herî bilind a hewanan li Ewrûpa, bi 1.3 mîlyon hewildanên werzişê (niştecîh, gelemperî û kolektîf).
Ji Global - China Pool Robot Mezinahiya Bazirganî ya Robotê, Mezinahiya Bazara Bazara Chineseînî ji% 1 kêmtir e, bazara sereke hîn jî Ewropa û Dewletên Yekbûyî ye. Data nîşan bide ku di sala 2021-an de mezinahiya robotê ya gerdûnî ya nêzîkê 11.2 mîlyar RMB, firotanê ji zêdetirî 1.6 mîlyon yekîneyan, tenê kanala serhêl a Dewletên Yekbûyî. Sêwirên Paqijkirinê yên Paqijkirinê di 2021-an de zêdetirî 500,000 yekîneyan gihîştine.
Heya niha, bazara paqijkirina hewşê hîna jî bi paqijkirina manual tê domandin, û di sûkê paqijkirina gerdûnî de, hesabên paqijkirina manual ji nêzîkê 45%, dema ku hewaya paqijkirina hewayê li ser% 19 kêm dibe. Di pêşerojê de, bi zêdebûna lêçûnên kedê û populerbûna teknolojiyên pîşesaziyê, plansaziya paqijkirinê ya ultrasonic, swim û nexşeya cihan hêdî hêdî dê ji fonksiyonel biguhezînin, û rêjeya penaberan a robotên paqijkirinê dê baştir bibin.
Rêjeya Paqijkirina Parastina Parastina Parastina Parastina Parastinê ya 2021
Sensing Dedicated, Sensorên Rengîn ên Kunder AlîkarîsembûmPool Robot Paqijkirina Paqijkirinê ji bo ku dev ji astên bi hişmendî nekeve
Sensorê Ragihandinê ya Robotan a Distreweya Ultrasonic Underwater-ê ya ultrasonic di bin çavan de celebek hestiyar e ku di robotê de di binê astengiya avahiya avê de tê bikar anîn. Sensor teknolojiya pîvandina ultrasonic ultrasonic bikar tîne da ku pîvana di navbera senzor û mebesta pîvandî de pîvandin. Dema ku sensor astengiyek vedibêje, dûrbûna astengî ye, û robot dikare li ser dîwêr hilîne, li dîwêr û nirxa xwerû were saz kirin da ku armanca paqijkirina hewayê paqij bike û ji astengiyê dûr bixe.
It têhere-L08 Sensor Ranging Underwater
Sêwirana pêşîn a DSP-ê, lêkolînên serbixwe û pêşkeftina Sensorên di binê avê de, bi navgîniya senzorên binê avê di navbêna binxetê de, da ku robotê paqijkirina hewşa hewşa hewşa hewşa hewşê ya astengkirinê ya astengiyê heye.
L08-Module senzora ragirtina avantajê ya urtrasonic underasonic e ku ji bo serlêdanên di bin avê de hatî çêkirin. Taybetmendiyên mezinahiya piçûk, devera kor, ya piçûk, rastîn û performansa avên baş û baş hene. Piştgiriya Protokola Modbus. Ji bo hewcedariyên cûda yên bikarhêneran hilbijêrin, taybetmendiyên cihêreng, ang û qada cuda ne.
Parametreyên bingehîn:
Armanca li ser xalên êş, nûbûn û şikestin
Meriv çawa çêtir hêzê paqijkirina hewayê paqijkirina di bin avê de ye, û pêşengiya tevahî ya teknolojî ya servîs û çareseriyê pêk bîne.
(1) Mesrefa zêde, çu rê tune ku serlêdana hilberên xerîdar li malê û li derveyî buhayê were firotin
Bi pêdiviyên lêçûnên lêçûnê yên robotên xwerû yên di bin avê de, pargîdaniya serbixwe lêkolîn û pêşxistina parameterên veguherîner, herêmîbûna materyalên bingehîn, û ezmûna hilberîna girseyî lêkolîn û pêşxistin. Mesref ji% 10-ê pîşesaziyê kêm bû, di nav elektronîkên xwerû yên li elektronîkên xwerû de pejirandina hestiyarên di bin avê de.
(2) Tevheviya belengaz a parametreyên sensor li ser sûkê: Devera kor pir piçûk e, û pîvanên lihevhatî yên li ser bazarê ne amade ne, û bi gelemperî hewcedariya cûrbecûr hestyaran e, û lêçûna berhevokê bilind e.
Veguheztina pir-tîrêjê ya dualî ya dualî pêşve xistin, ku parameterên bilind-kalîteya dûr, devera kor û angorê çareser dike.
Angê zikê pir-beam nêzî 90 ° ye, û rêzik dikare ji 6m bêtir têr bike, di nav 5cm de biçe qada kor, û lihevhatina senaryoyên serîlêdanê pir zêde ye.
② Materyona bingehîn a senzera ultrasonic veguherîneriya plakaya seramîkî ye, ku hilbera tîrêjê ya plakaya seramîk a plakeyê ya seramîk e, frekansa resonasyonê ya tîrêjê pir mezin e, dorpêçê bihêz e, dûrbûna pîvanê ye dûr û pîvanên devera korên piçûk têne hesibandin.
(3) Di hawîrdora jêrzemînê ya tevlihev de ne unstable e: Gava ku diherike avek mezin, di binê avê de avek mezin, daneya hişmendiyê bi bingehîn têk diçe, encama operasyonê bi hişmendî dadbar nake.
Pirsgirêka ku di hawîrdora underwater ya underwater de tê bikar anîn ji hêla kombînasyona maqûl a frekansa dualî ya dualî ya dualî û adaptive algorithm û veberhênana filterê kalman re tê çareser kirin. Serhildana avantajên frekansên cihêreng, ajokera hişmendî ya pirjimar, cihêrengkirina modên xebatê, hêz, angle, kalîteya nîşanê dikare bi guherînên dîmenê re adapteyî bike.
Struktur û pêvajoya hilberê:
(1) Struktura di xuyangê de hêsan e, di size, sazkirin tenê pêdivî ye ku holika pêşniyazkirî di gule de bixe da ku nêçîra zikê xwe zexm bike, bi nîşanên amûrê ve girêdayî ye; Pêdivî ye ku lênihêrîna paşê tenê pêdivî ye ku meriv bizivire ku senzor, operasyona hêsan derxe, lêçûna fêrbûna sazkirinê û domdariyê kêm bike.
(2) Pêvajoya hilberê, transducer teknolojiya ne-têkilî bikar tîne, strukturek yekgirtî girtî ye. Circuit navxweyî bi tevahî parastina resen apoxî ya potting bikar tîne, bandora avê dikare bigihîje asta IP68.
LêkolînezrazîsellyûFonksiyona Bawer
Di pêvajoya pêşveçûnê de, tîmê R & D, dubare parametreyên multiqeyî yên pirtîtîf û iterated wek aramiya daneyê, bandora avên avê, frekans û çêkirinê. Û ceribandinên pirrjimar ên ji nêz ve bi mercên xebata rastîn ên li ser Robotê paqijkirina Pool re hatine berhev kirin da ku ji bo baştirkirina adaptasyona senzorê ji bo mercên jîngehê û xebatê baştir bikin.
Di heman demê de, Dianyingpu her gav hesta teknolojiyê, li binê behrê wekî parçeyek pîvanê, li gorî pergala ceribandina hestyar û kalibrasyonê ya berbiçav, bi hev re girîng e.
Li ser bingeha pergala ceribandinê û kalibrasyonê, hişmendiya berfirehbûnê ya wekî germahiya bilind, testa pijandinê ya xwerû, testê pîvaza xwerû, testa avê ya tîrêjê, ku di her prototîdê de tête kirin.
Piştî ku sensor bi laşê robotan re yekgirtî ye, performansa tevahiya makîneyê bi hezaran demjimêran bi hev re di navhevoka xebata rastîn a robotê de tê ceribandin. Yiderê vê sensorê di hilberîna girseyî de ji 99% mezintir e, ku ji hêla pratîka bazarê ve hilberîna batchê hatî verast kirin.
Berhev kirin, l08 dê berdewam bikeUDÛDEPATE
Riya pêşveçûnê ya Sensorên Rengîn ên Underwater: Lêkolîn, Yekbûn, Nûbûn, Verastkirin. Her node nûbûn, lêgerîna dijwar, û berhevkirina dewlemend a hêzê di warê teknolojiyê de ye. L08 yekem hilbera pargîdaniyê ya serîlêdana ultrasonic a ultrasonic e. Pargîdanî dê bêtir hilberên li ser bingeha robotê ya binê binê avê di bin çavan û vekolîna kûrahiyê de dest pê bike.
Di pêşerojê de, bi pêşkeftina robotên binê avê, di bin sensorên binê avê de wekî piştgiriya sereke ji bo hişmendiya hişmend a robotên binxetê, bê guman dê guhertinên mezin li pîşesaziya robot û zeviyê binirxînin.
Demjimêra paşîn: Tebax-04-2023