Робототехника, автономиялуу мобилдик роботтордун өнүгүшү менен, адамдардын өндүрүшүндө жана алардын иши жана акыл-эси менен жашоодо кеңири колдонулат. Автономдуу мобилдик роботтор тышкы чөйрөнү жана өзүлөрүнүн мамлекетин сактоо үчүн ар кандай сенсор тутумун колдонушат, автономдуу түрдө белгилүү бир татаал же белгисиз чөйрөлөрдө жана тиешелүү милдеттерди толук аткарышат.
DEfinitionакылдуу робот
Заманбап инснерлерде робот автоматтык түрдө аткарыла турган жасалма машинаны автоматтык түрдө аткара турган, адатта, компьютердик программа же электрондук схемасы тарабынан башкарылган электромеханикалык, адатта, командалга алмаштыруу же жардам берүүчү жасалма машина. Адамдын жүрүм-турумун же ой жүгүртүүсүн же башка жандыктарды симуляциялаган бардык техникалар (мисалы, робот иттер, робот мышыктары, робот машиналар ж.б.)
Акылдуу робот тутумунун курамы
■ Аппараттык камсыздоо:
Акылдуу сезүү модулдары - Лазердик / камера / инфракызыл / УльтраӨльтраф
IOT Байланыш модулу - Кабинеттин абалын чагылдыруу үчүн реалдуу убакыт режиминдеги байланыш
Кубаттуулукту башкаруу - жабдууларды электр менен камсыздоо үчүн жалпы эксплуатациялоо
Диск башкаруу - Серво модулу
■ Программалык камсыздоо:
Сезүү терминал жыйнагы - сенсордун сенсору жана контролдук жыйнагы менен чогултулган маалыматтарды талдоо
Санариптик анализ - продуктунун диск жана сезимталдык логикасын талдоо жана аппараттын ишин көзөмөлдөө
Артка Office Administration - Продукт функциясын оңдоочу жагы
Оператордун жагы - терминал персонал колдонуучуларды иштетүү
Акылдуу максаттарроботторколдонмо
Өндүрүш муктаждыгы:
Операциялык натыйжалуулук: Жөнөкөй кол менен колдонмолордун ордуна акылдуу роботторду колдонуу аркылуу ыкчам роботторду колдонуу аркылуу өркүндөтүлгөн натыйжалуулукту жогорулатуу.
Чыгым инвестиция: өндүрүш линиясынын иш-аракеттерин жөнөкөйлөштүрүңүз жана жумуштуулуктун наркын төмөндөтүү.
Шаардык чөйрөдөгү муктаждыктар:
Айлана-чөйрөнү тазалоо: Акылдуу жолду шыпыруу, кесипкөй эксплуатациялоо робот тиркемелери
Акылдуу кызматтар: Азык-түлүк кызматы, парктар жана павильондордун туруулары
Акылдуу робототехника боюнча ультрадын
Ультрадывалдык сандаган сенсор - бул байланышта эмес сенсорду аныктоо. УЗИ транспорттук чыгарылган ультрадыбыстын импульстун абасы аркылуу өлчөнөт, андан кийин ultrasonic ultrasonic транспортторуна чагылгандан кийин, аба аркылуу аба аркылуу өтөт. Берүү жана кабыл алуу убактысы тоскоолдуктун жана транспорттун ортосундагы аралыкты аныктоо үчүн колдонулат.
Өтүнмөнүн айырмачылыктары: УльтраСоникалык сенсорлор дагы эле робототехника талаасынын өзөгүндө, өнүмдөр кардарлардын талаптарынын муктаждыктарын канааттандыруу үчүн көмөкчү кызматташуу үчүн лазерлер жана камералар менен колдонулат.
Ар кандай аныктоонун натыйжасында, цифрондук сенсорлордун арасында мобилдик робототехника жаатында мобилдик робототехника жаатында, электромагнетикалык, жарыкка, түтүнү жана түтүнгө учураган чөйрөлөрдө кеңири колдонулушун, аларда чаңды, түтүн, түтүн, электромагниттик кийлигишип, чаңды, түтүн, электромагниттик кийлигишүү үчүн белгилүү бир адаптацияга ээ. Токсификация ж.б.
Акыл-эстүү робототехника боюнча UZYTRANSOUND менен чечилиши мүмкүн
Жоопубакыт
Робот тоскоолдук кылуудан качуу, негизинен, кыймыл учурунда аныкталган, ошондуктан продукт реалдуу убакытта аныкталган объекттерди тез арада таба алышы керек
Өлчөө диапазону
Робот тоскоолдуктарынан оолак болуу, негизинен, 2 метрден ашпаган тыгыз тоскоолдуктардан качуу үчүн тоскоолдуктарга дуушар болушат, андыктан ири диапазондун мүмкүн болгон колдонмолорунун кереги жок, бирок мүмкүн болушунча минималдуу аныктама болушу мүмкүн
Нурбурч
Жерди жалган табууну камтышы мүмкүн, ошондуктан сиз жалган табууну тартууга мүмкүн болгон жерге жакын жерде орнотулган
Роботтук тоскоолдукка дуушар болгон өтүнмөлөр үчүн, Дайанингпу IP67 менен Ushtrasonic аралык аралык аралык сенсорлордун кеңири спектрин сунуштайт, бул чаң дем алуусуна каршы жана кыскача сылоого болот. ПВХ материалдык таңгактоо, белгилүү бир коррозияга каршылык көрсөтүү менен.
Максаттуу аралыкты жабышып турган чөйрөдөгү жабыркашын алып салуу менен жакшы аныкталды. Сенсор 1смге чейин чечилишине ээ жана 5,0 чейин чейинки аралыкты өлчөй алат. УЗИ сенсору, ошондой эле жогорку көрсөткүч, кичинекей өлчөм, чакан, чакан, төмөн, арзан баада, пайдалануу оңой. Ошол эле учурда, ал батарейка менен иштеген иот акылдуу түзмөктөрүндө кеңири колдонулган.
Пост убактысы: июнь-13-2023