Фотоолтика тректи тазалайт. Жаңы энергияны илгерилетүү жана акыркы жылдары фотудиянын популярдуулугу, фотоэлектрдик панелдердин үлүшү дагы жогору болуп, жогору болуп калды. Фотоволтациялык панелдердин көпчүлүк бөлүгү салыштырмалуу сейрек калктуу конуштарга орнотулган жана орнотулган. Алардын көпчүлүгү чөлдө, түндүк-батышка барышат, анда суу ресурстары жана жасалма эмгектери салыштырмалуу жетишсиз. Эгерде фотеволталык панелдер убакыттын өтүшү менен тазаланбаса, ал күн энергиясынын конверсиясынын натыйжалуулугуна таасир этет. Оор учурларда, конверсиянын натыйжалуулугу болжол менен 30% га төмөндөйт. Демек, фотоволтикалык панелдерди үзгүлтүксүз тазалоо кадимки тапшырма болуп калды. Мурда акылдын жалпы деңгээли жогору болгон жок, тазалоо иштерин кол менен же көмөкчү тазалоочу унаалар менен гана жасаса болот. Акыркы жылдары чалгындоо, АИ жана роботтордун ар кандай технологиялардын жана продуктунун мүмкүнчүлүктөрүнүн мөөнөтү жана роботторду тазалоо иштеринин мындай түрүн жасоо үчүн, ар кандай тармактарга кирип, ар кандай талааларга кирген.
Сүрөттүн негизги логикасы сүрөтүн тазалоо роботторунун Мисалы, робот траекторияны басат, карталарды, түзөтүүлөрдү жана пландарды жана пландарды куруп, андан соң позицияга, көрүнүшкө, планды жана башка технологияларга таянат.
Учурда негизинен, сүрөтүн тазалоочу роботтордун позициялооУЗИ. Сүрөттөр сенсордон сүрөткө чейинки аралыкты ченеп, фотеволтикалык панелге чейинки аралыкты өлчөө үчүн орнотулган жана роботтун сүрөт панелинин четине жетеби деп табылсын.
Чындыгында, фотоолтикалык тазалоочу сахнасы салыштырмалуу начар болсо да, анын жумушчу логикасы жана техникалык чечимдер жагынан, ал үйдүн шыпыргыч роботтор, короо кире бериш роботтор жана бассейнди тазалоо роботтор менен көп окшоштуктар бар. Алар мобилдик роботтор жана негизинен курулуш керек. Диаграмма, контролдоо, позициялоо жана кабылдоо таануу технологиялары. Жада калса, кээ бир аспекттерде, анын курамдык дубалын тазалоочу роботтор менен окшоштуктар бар.
Албетте, техникалык деңгээлде продукциянын бул түрлөрү бир нече чечимдерди интеграциялоого да бар.
Баса, ачык көрүнүштөр менен жабык көрүнүштөрдүн ортосунда кандай айырмачылыктар бар. ФотоВолтикалык тазалоо салыштырмалуу жабык көрүнүш, башкача айтканда, көрүнүш жана жумушчу жол салыштырмалуу туруктуу. Үй чарбаларынын шыпыргыч роботторун жана газ менен чабуу роботторунан айырмаланып, көп комплекстүү тоскоолдуктарды карап чыккан роботтордук чабылган чөнтөк чабуулчу роботтор сыяктуу, фотоолтикалык панелдик сценарий салыштырмалуу жөнөкөй. Эң негизгиси, фотоволтикалык панелдерди кулап калбашы үчүн, эң маанилүү нерсе - жол пландаштыруу жана робот жайгаштыруу.
Ачык көрүнүштөр дагы бир маселе. Айрыкча, ачык ачык пункталардагы мобилдик роботтор үчүн, позициялоо жана кабылдоо таануу салыштырмалуу чоң кыйынчылыктар. Ошол эле учурда, ар кандай өзгөчө кырдаалдар каралышы керек. Мисалы, айрым короодо мобилдик робот өндүрүүчүлөр интеграцияланган жайгаштыруу чечимдерин колдонушат, ошондой эле башка ушул сыяктуу сценарийлер да окшош.
Бул процессте мобилдик роботу чындыгында аз ылдамдыктагы айдоочу унаалардын көптөгөн техникалык чечимдерин колдонот деп көрүүгө болот.
Кыскача айтканда, фотоолтикалык тазалоочу көрүнүш, чындыгында, салыштырмалуу неча сахнасы, бирок келечектеги жаңы энергияны өнүктүрүүнүн маанилүүлүгүнүн маанилүүлүгүнө байланыштуу, ал эми провволстык тазалоонун ооруткан ойлору, ошондой эле продукт күчүн жана ар тараптуу. Кымбат баалуу ой жүгүртүүлөр бар.
Пост убактысы: июль-18-2024