Адамдар үчүн сүзүү иш-аракеттерин жүргүзгөн бассейндер таза жана гигиеналык кармоо керек. Адатта, бассейн суусу үзгүлтүксүз алмаштырылат, бассейн кол менен тазаланат. Акыркы жылдары айрым өлкөлөрдө аймактар автоматтык механикалык жабдууларды кабыл алышты - бассейнди автоматтык тазалоочу машинаны, ал бассейн сууну үнөмдөп, бассейнди үнөмдөп, бассейнди тазалоочу жай менен алмаштырат.
Бассейнди тазалоочу робот негизинен роботту бассейнге жайгаштыруу менен иштейт. Робот бир багытта кокусунан кыймылдап, бассейндин дубалына тийгенден кийин айланып өтөт. Робот бассейнде такай кыймылдап, бассейнди жакшы тазалай албайт.
Бассейндин бассейнин тазалоо үчүн роботду автономдуу түрдө тазалоо үчүн, бассейндин түбүнүн ар бир аймагына чейин, жол эрежелеринин белгилүү бир сызыгына ылайык басууга жол берилиши керек. Ошондуктан роботтун реалдуу убакыт режимин жана абалын өлчөө керек. Бул маалыматты өз алдынча жүргүзүү боюнча акылга сыярлык кыймыл буйруктарын жөнөтө алат.
Бул роботтун өз позициясын реалдуу убакытта сезүү мүмкүнчүлүгүн берет, бул жерде суу астындагы каршылыктуу сенсорлор керек.
■Суу астындагы суу астындагы суу астындагы жана тоскоолдуктардын астына калдык
Суу астындагы тоскоолдуктар сууга ээ болуучу сууга ээ болуу үчүн, ал сууну өткөрүү үчүн, ал эми ал жандалган объектке жооп берсе, ал эми сенсордун жана тоскоолдуктардын ортосундагы аралык, алыстыкка жол бербөө үчүн, алыстап кетишине жана башка жабдыктар үчүн колдонула турган жана суу астындагы суу астында болушу мүмкүн.
Өлчөө принциби сууну иштеткен ультрадыбан толкуну өлчөнгөн максатты жайылткан ультрадыгор толкун менен өлчөнгөн максатты кездештирип, суунун кесепетинен кийин × Үн ылдамдыгы ÷ 2 = зонддун жана өлчөнгөн максаттын бетине чейинки аралык.
Формула: D = C * T / 2
(2 сомго бөлүнгөн, анткени үн толкуну чындыгында кабыл алуудан келип чыгышына чейин саякаттоо, D аралык, с үндүн ылдамдыгы, жана t - бул убакыт).
Эгерде электр берүү жана кабыл алуудан 0,01 секундага чейинки убакыт айырмасы 0,01 секундага, бөлмө температурасында таза сууга үндүн ылдамдыгы 1500 м / с.
1500 м / с $ 0.01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7.50 метр
Башкача айтканда, зонддун бети менен өлчөнгөн бутактын ортосундагы аралык 7,50 метрди түзөт.
■ Dianingpu суу астындагы суу астындагы жана тоскоолдуктар
L04 Суу астындагы ультрадывалык сордуруу жана тоскоолдуксуз сенсор, негизинен, суу астындагы роботтордо колдонулат жана роботко орнотулган. Сенсор тоскоолдук табылганда, ал тез эле маалыматты роботко өткөрүп берет. Орнотуу багытын жана кайтарылган маалыматтарды соттоо жолу менен, акылдуу басууну түшүнүү үчүн токтотуу, бурулуш жана жайлоо сыяктуу бир катар операцияларды жүргүзүү менен жүргүзүлөт.
Продукт артыкчылыктары:
■ Өлчөө диапазону: 3M, 6м, 10м менен милдеттүү эмес
■ Сокур зонасы: 2см
■ Баллдын тактыгы: ≤5mm
■ бурч: 10 °ден 30 ° га чейин жөнгө салынат
■ Коргоо: IP68 Жалпысынан калыптоо, 50 метр тереңдиктин тереңдиги
■ туруктуулук: Адаптивдүү суу агымы жана көбүк стабилдештирүү алгоритми
■ Техникалык тейлөө: Алыстан жаңыртуу, үн толкундарын калыбына келтирүү
■ башкалар: Суу түтүгү, суунун температурасынын пикири
■ Жумушчу чыңалуу: 5 ~ 24 VDC
■ Чыгуу интерфейси: UART and RS485 милдеттүү эмес
L04 суу астындагы сенсор жөнүндө билүү үчүн бул жерди бас
Пост убактысы: апр-24-2023