1,Киришүү
УльтраҮн булактан чыгарылган ультрадыордук толкундарды колдонгон, ультрадыбыстыанстык толкундар тоскоолдук табылгыс булагына кайтуу, тоскоолдук табылса, тоскоолдуктун аралыгы абада үн ылдамдыгын жайылтуу ылдамдыгына жараша эсептелет. УЛЬТРОСОНДОГУ МЕНЕН ДИРЕКТИГИ ТҮЗҮЛҮШҮ, Жарыгынын жарыгы жана өлчөнгөн объекттин түсү, андыктан ал роботтун тоскоолдуктарында кеңири колдонулат. Сенсор роботтун жүрүшүндөгү статикалык же динамикалык тоскоолдуктарды сезип, реалдуу убакытта тоскоолдуктардын жана орчундуу маалымат жөнүндө маалымат берет. Робот маалыматка ылайык кийинки аракетти туура аткара алат.
Робот колдонмосун тез өнүктүрүү менен, ар кандай өтүнмөнүн ар кайсы талааларындагы роботтор пайда болду, жана сиз сиздер үчүн жаңы талаптар пайда болот. Ар кайсы тармактардагы роботторду колдонууга кантип ылайыкташтырса болот, ар бир сенсор инженери үчүн көйгөй келип чыгышы жана изилдөө маселеси.
Бул кагазда, роботтун ультрадыбыстық сенсорду колдонуу менен, тоскоолдуктун издерин колдонууну жакшыраак түшүнүү үчүн.
2,Сенсор киришүү
A21, A22 жана R01 - бул чакан сокур аймактын артыкчылыктары, күчтүү өлчөө, чыпкалоо, чыпкалоо, чыпкалоо, чыпкалоо Ар кандай роботторго ылайык, алар сенсорлорду ар кандай параметрлер менен ылайыкташтыра алышат.
A21, A22, R01 Продукциянын сүрөттөрү
Функция реферат:
• Вольттун кеңсеси, иштөө чыңалуу3.3 ~ 24V;
• Сокур аймак минимумга чейин 2,5 см.
• Эң алыскы аралыкты орнотсо болот, жалпы 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги 5 деңгээлдеги көрсөткүч көрсөтүлүшү мүмкүн;
• Орнотуу режимдери бар, UART авто / башкарылуучу, PWM көзөмөлүндө, электрондук тоголук тынынын иштөө деңгээли (3.3V), Rs485, IIC ж.б. (UART контролдонгон жана PWM башкарылган кубаттуулугу үчүн, ультра-аз уйку энергияны керектөө бюролору);
• Демейки берүүчү жайдын деңгээли 115,200, өзгөртүүлөрдү киргизүүнү колдойт;
• Мб-деңгээлдеги жооп убактысы, маалыматтын чыгыш убактысы 13 ммга чейин;
• Жалгыз жана кош бурч тандалса болот, ар кандай өтүнмө сценарийлерине жалпысынан төрт бурчтуу деңгээлдер колдоого алынат;
• 5-класстын ызы-чууну азайтуу деңгээлин колдой турган ызы-чуу функциясы;
• Интервью үн толкундарын чыпкалоо үчүн акылдуу акустикалык жана аукустикалык иштетүү технологиясы кийлигишүү толкундарын чыпкалоо үчүн, тоскоолдуктарды аныктай алат жана автоматтык түрдө чыпкалоо жүргүзө алат;
• суу өткөрбөгөн структурасы, суу өткөрбөгөн баа IP67;
Орнотуу ыкмасы жөнөкөй, туруктуу жана ишенимдүү;
• Алыстан программаны жаңыртууну жаңыртуу;
3,Продукт параметрлери
(1) Негизги параметрлер
(2) аныктоо диапазону
УЗИ ТЕХНИКАЛЫК ТЕХНИКАЛЫК СҮЙӨМҮНҮН ТҮШҮНҮШҮНҮН ЭЧИНИН ТИМДИН ТИМДИН ТИМДИН ТИМДИНГИ ЭКИ ЭРКИНДИГИ ТЕХНИКАЛЫК ТЕҢГЕГИ ТЕҢГЕГИ КОЛДОНУЛУШУ КОЛДОНУЛУШУ КОЛДОНУЛУШ КЕРЕК, БИР ТУУРАЛУУ БАШКАРУУЧУЛАРГА КЫЙЫНЧЫЛЫКТЫ ТҮШҮНҮШҮНҮН ТҮШҮНҮШҮНҮН ТҮШҮНҮШҮНҮН ТҮЗҮЛҮШҮ.
Өлчөө диаграммасы
4,Ultrasonic тоскоолдуктар
(1) Жабдык түзүмүнүн диаграммасы
(2) Workflow
А, сенсор электр схемалары тарабынан иштейт.
Б, процессор ар бир райондук иштин кадимкидей болушун камсыз кылуу үчүн өзүн-өзү текшерүүнү баштайт.
C, Процессор өз алдынча текшерүү чөйрөдөгү ультрадыбыстық-жыштык белгиси бар экендигин аныктоо үчүн, андан кийин келгин үн толкундарын чыпкалап, иштеп чыгыңыз. Колдонуучуга туура аралыкты баалоого болбойт, каталарды алдын алуу үчүн, анормалдуу белгисин бериңиз, андан кийин K.
D, Прессор Режиссордун күчөткүчтү бурчка жана диапазонунда активация интенсивдүүлүгүн көзөмөлдөө үчүн күчөтүүчү кубаттуулукту күчөтүү үчүн көрсөтмөлөрдү жөнөтөт.
E, U Ultrasonic Probe t акустикалык сигналдарды иштеп чыккандан кийин өткөрүп берет
F, Ultrasonic Probe r иштегенден кийин акустикалык сигналдарды алат
G, акустикалык сигнал сигналды күчөткүчтик схемасы менен иштелип чыгат жана Процессорго кайтып келди.
Н, амплизификацияланган сигнал калыптангандан кийин кайра кайтарылат, жана курулган акылдуу алгоритмдин жардамы менен, чыныгы бутаны натыйжалуу экраныңызды скринсти чыпкалайт.
i, температуранын аныктамасы
J, процессор ECHOнын кайтарып берүү убактысын аныктап, тышкы айылдыктын айлана-чөйрөсү менен айкалыштырылган температураны келтирип, аралыктан баалуулукту эсептейт (S = V * T / 2).
K, Прессор Туташуу сызыгы аркылуу кардарга эсептелген маалыматтардын сигналын кардарга өткөрүп берет.
(3) кийлигишүү процесси
Роботехника жаатындагы УЗИ, роботтун ички контролдук схемасына жана мотор ж.б. УЗИ орто абаны орто деңгээлде иштейт. Робот бир нече ультрадыстык сенсорлорго жана бир нече роботторго жабышып, бир эле учурда бир эле учурда ультрадыга каршы ультраүн эмес сигналдар болот, ошондуктан роботтордун ортосундагы өз ара кийлигишүү өтө олуттуу болот.
Бул тоскоолдуктарды эске алганда, сенсорду ыңгайлаштыруучу адаптациялоо технологиясы, бир эле деңгээлдеги ызы-чууну азайтуу деңгээлин колдой алат, ошол эле жыштыкты кийлигишүү фильтринин бир эле жыштык аралык чыпкасы орнотула алат, диапазон жана бурч орнотууга болот.
Төмөнкү тест ыкмасы менен дюктун лабораториясынан кийин: Ченемди кабыл алуу үчүн 4 ультраүн тоскоолдуксуз сенсорлорду колдонуңуз, көп маал мульталык жумушчу айлана-чөйрөнү белгилеп, маалыматтарды тактоо 98% дан ашыкка жеткен.
Кийлигишүү технологиясынын анти-диаграммасы
(4) нур бурчун жөнгө салынуучу
Программалык конфигурация сенсорунун Beam бурчу 4 деңгээлге ээ: ар кандай сценарийлердин өтүнмөсүн канааттандыруу үчүн 40,45,55 65 талапка жооп берет.
5,Ultrasonic тоскоолдуктар
Роботдун тоскоолдуктары жөнүндө арыз жаатында, сенсор - роботтун көзү, робот ийкемдүү болуп, тез-тез кыймылдап, сизсерс тарабынан кайтарылып берилген маалыматка көз каранды. Ушундай эле, ultrasonic тоскоолдуктарынан оолаксансыраганга чейин, роботтун контролдоо борбору менен байланышкан иш-чаралар орнотулган, роботтун контролдоо борбору менен байланышкан, роботтун кыймыл-аракет багытына ылайык ар кандай сенсорлорду баштоо, тез жооп берүүгө жана талаптагыдай маалыматты аныктоого жетишүү. Ошол эле учурда, ультрадыбыстық сенсор машинага чоңураак өлчөө мейкиндигин жабууга жардам берүү үчүн чоң FOV талаа бурчуна бурчка барабар, ал үчүн талап кылынган аныктоочу аймакты түздөн-түз аныктоого жардам берет.
6,Робот тоскоолдуктарынан озуп кетүү схемасы боюнча ультрадыбыстық сенсорду колдонуунун маанилүү учурлары
• Ультраүн калдыктардан качуу Радар ФОВ тереңдикке окшош, тереңдиктин болжол менен 20% га жакыны;
• Толук миллиметр деңгээлиндеги тактык тактык, тереңдикке караганда жакшы;
• Тесттин жыйынтыгы тышкы чөйрөнүн түсү жана жеңил шарттары таасир этпейт, айнек, ачык пластик ж.б.у.с.
• Чаң, шламдык, туман, кычкыл жана қелме шарттары, ыктымалдуулук, жогорку ишенимдүүлүк, тынчсыздануу, үнөмдөө, төмөн тейлөө деңгээли;
Робот менен таанышуу үчүн чакан өлчөмдө тышкы жана камтылган дизайн ар кандай сценарийлерге, кардарлардын ар түрдүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн, ар кандай сценарийлерге колдонсо болот, чыгымдарды азайтыңыз.
Почта убактысы: 16-2022-август