I:Introductio
Ultrasonic vndiqueEst a non-contactus deprehendatur ars utitur Ultrasonic fluctus emittitur a sonus fontem, et ultrasonic fluctus reflectit ad sonus fontem cum impedimentum deprehenditur, et distantia in ratione est in aere propagio. Propter ejus bonum ultrasonic directivity, quod non affectus est lux et color de metiri obiectum, ita late in robot obstaculum fuga. Sensorem potest sensu stabilis vel dynamic impedimenta in ambulando iter robot et fama distantiam directionem notitia impedimenta realis. Et robot potest recte praestare altera actio secundum indicium.
Cum celeri progressionem robot applicationem technology, robots in diversis applicationem agros apparuit in foro et novi requisita sunt posuit deinceps ad sensoriis. Quam ad aptet ad applicationem robots in diversas agros est quaestio pro omni sensorem ipsum cogitare de et explorarent.
In hac charta, per applicationem de ultrasonic sensorem in robot, ad melius intelligere usum impedimentum fuga sensorem.
II,Sensorem introductio
A21, A22 and R01 are sensors designed based on automatic robot control applications, with a series of advantages of small blind area, strong measurement adaptability, short response time, filter filtering interference, high installation adaptability, dustproof and waterproof, long life and high reliability,etc. Potest aptet sensoriis diversis parametri secundum diversas robots.
A21, A22, R01 Product imaginibus
Munus abstracto:
• Wide voltage copia, opus voltage3.3 ~ 24v;
• Caecus area can usque ad 2.5cm minimum;
• Intelvi range potest esse constitutus, summa V-campester range de 50cm ad 500cm potest per instructiones;
• A varietate output modos sunt available, uart Auto / regitur, PWM regi, switch volumine TTL gradu (3.3v) Rs485, IIC, etc. (UART regi et PWM imperium potentia consummatio potest support ultra-humilis somno potestate consypype);
• Quod default baud rate est 115.200, sustinet modificationem;
• MS-gradu responsione tempus, data output tempus potest ad 13ms celerrime;
• Una et duplex angulus potest electus, summa quattuor anguli campester sunt sustentantur pro diversis application missionibus;
• constructa munus reductionem ad munus quod potest sustinere V-gradus sonitus reductionem gradu occasum;
• intelligens acousticus unda processus technology, aedificavit, in intelligentes algorithmus ad Filtra intercessiones sonum fluctus, potest identify interpellatio sonum fluctus et automatically praestare filtering;
• IMPERVIUS structuram consilio, IMPERVIUS gradu ip67;
• Fortis installation adaptability, installation modum est simplex, firmum et certa;
• Support remotis firmware upgrade;
III,Productum parametri
(I) basic parametri
(II) Deprehensio range
Ultrasonic impedimentum fuga sensorem habet duas-angle version of the electionis, cum productum est installed verticaliter, in horizontali sinistra et dextra Deprehensio angulus est magna, potest crescere in directione range a inaequaliter, parva densamur.
Diagram mensuram range
IV:Ultrasonic obstaculum fuga sensorem technica ratio
(I) diagram de hardware structuram
(II) workflow
A, quod sensorem sit amet per electrica circuits.
B, processus incipit auto-inspectionem ut quisque circuitu operatur Northmanni.
C, processus auto-reprehendo ut identify utrum sit ultrasonic idem-frequency intercessiones signo in environment et filter et processum aliena sonitus fluctus tempore. Dum rectam spatium valorem dari ad usor, dona abnormes signum notitia ut ne errores et salire ad processus k.
D Processor mittit instructiones ad boost excitatio pulsus circuitu temperare excitatio intensionem secundum angulum et range.
E, in ultrasonic probe T transmits acusticus annuit post operationem
F, in ultrasonic probe r accipit porus acusticus annuit post working
G, et infirmi acusticus signum amplificari per signum ampli ambitu et rediit ad processus.
H, et ampliatum signum rediit ad processor post effingitur et aedificavit in intelligente algorithm Filtra et intercessiones sonus fluctus technology, quae efficaciter screen ex veri scopum.
Ego temperatus deprehendatur Circuit, deprehendere externum environment temperatus feedback ad processus
J, processor identifies reditus tempus resonare et compensat temperatus combined cum externa ambientium environment, computare distantia valorem (s = V * T / II).
K, processus transmits ad rationem notitia signum ad clientem per nexum linea et redit ad a.
(III) intercessiones processum
Ultrasound in agro robotics faciem varietate intercessiones fontes, ut potentia copia strepitu, gutta, surge, transiens, etc. radialis intercessiones in robot internum control et motricium. Ultrasound operatur in aere sicut medium. Cum robot aptavit multiplex Ultrasonic sensoriis et multiplex robots opus adiacent simul, ibi erit plures non-patria ultrasonic significationibus in eodem spatio et tempus et mutua intercessiones inter robots erit valde gravis.
In sententia haec intercessiones problems, sensorem constructum-in ipso flexibilibus accommodationem technology, potest sustinere V gradu sonitus reductionem gradu occasum, eadem frequency intercessiones filter potest ponere, range et angulus potest ponere anti- interdum.
Post MyP Laboratory per hoc test methodo: Usus IV Ultrasonic impedimentum fuga sensorors ad sepe mensurae, simulate et multi-apparatus opus elit, recordationem, in notitia accuracy rate pervenit magis quam XCVIII%.
Diagram de anti-intercessiones technology test
(IV) trabem angulus Novifacta
Software configuratione sensorem trabem angulus habet IV levels: 40,455,65, in occursum applicationem requisitis diversis missionibus.
V,Ultrasonic obstaculum fuga sensorem technica ratio
In agro robot obstaculum fuga applicationem, quod sensorem est robot scriptor oculus, utrum robot potest movere mollius et cito pendeat late in mensuram notitia rediit per sensorem. In eadem ratione ultrasonic impedimentum fuga sensorors, est certa impedimentum fuga products cum humilis sumptus et humilis celeritate, products sunt installed circa robot, communicationem cum robot ad distinctionem centrum, satus diversa rurantes ad Robot Deprehensio Center Deponens Deporcatio Requirite. Interea, quod ultrasonic sensorem habet magna FOV agro angle ad auxilium machina adipisci magis mensuram spatium ad operiendum requiritur deprehensio area directe in conspectu Dei.
VI,Quisque ornare ipsum de application of ultrasonic sensorem in robot obstaculum fuga res
• Ultrasonic impedimentum fuga radar FOV est similis ad profundum camera, cost de XX% de profundum camera;
• Full-range millimeter-gradu praecisione resolutio, magis quam profundum camera;
• test eventus non affectus externa colore et lux intensionem, quod transparent materia impedimenta potest esse stabiliter deprehendi, ut vitrum, transparent plastic, etc.;
• a pulveris, ceunge, nebula, acidum et alcali environment intercessiones, princeps reliability, solliciti, salvis, humilis sustentacionem rate;
• parva magnitudine ad occursum robot externa et embedded consilio, potest applicari ad varietate missionibus officii robots, in occursum diversis necessitatibus customers, reducere costs.
Post tempus: Aug-16-2022