1,Aféierung
Ultrasonesch rangéiertass eng net-Kontaktdet-Detektioun Technik, déi ultrasesch Welle vun der Soundfuerderunge benotzt ginn, an d'Hindernis baséiert op der Hindernis, déi op der Hindernis ofgeleent gëtt, ginn no der Hindernis ofhängeg vum Toun an der Loft. Wéinst senger gudder roprasonescher Direktiveritéit ass et net vun der Luucht an d'Faarf vum gemoossene Objet beaflosst, sou datt et wäit zu Roboter Hindernis ze vermeiden. Den Sonnor wäert dat statesch oder dynamesch oder dy natierlech a berichtend Rotisiounen vun der Hindernisser. De Roboter kann déi nächst Handlung no der Informatioun korrigéieren.
Mat der schneller Entwécklung vu Roboter Applikatioun Technologie, Roboter a verschiddene Applikatiounsfelder sinn am Maart opgetaucht, an nei Ufuerderunge ginn op Sensoren virgesinn. Wéi och un d'Uwendung vun Roboter a verschiddene Felder unzepassen, ass e Problem fir all Sensor Ingenieur fir ze denken an ze entdecken.
An dësem Pabeier, duerch d'Applikatioun vum ultrasoneschen Sensor am Roboter, fir d'Benotzung vun Haische Vermëttlungssektor besser ze verstoen.
2,Sensor Aféierung
A21, A22 an R01O raséiert a weltwuel op automatesch Roboter Demontungen, mat enger Sanementer vu klenge Spëtzlechen Innere, Héichungen, eng grouss Institutioun Ariichtung Zäit, grousser Adminatioun Komitlechkeet, Héichungen, eng grouss Institutioun Ariichtung Zäithéigend. Mësch Adriftektriichtung, Indiriounen, grouss Institutioun, Festidder. Mëschungen InterFallatioun, Indir. Echef Emaffenuren un, déi kuerz Optraghëssenmartner uginn, grouss sinnde Zënterung. Kréien Highster Amëschung. Tëschefung Zitthëllef un Trioritéit fir grouss Instrument, Héichungen. Montant un. Héich Uektiounung. Mëschlechen Ënnerhalung un Zäitomungsreméiglechkeeten, grouss Instrumentungen. Highkt Adrifectiounsaktiounen, Héich Indizipalitéit. Filial Optriefessatioun, grouss Institutioun Ariichtung, eng kuerz Optraghëssenmëschmëschefalléierung, Manner EmittraktAT, Mannerzäit. Mësch adrieden. Si kënnen d'Sensors a verschiddene Parameteren adaptéieren no verschiddene Roboteren.
A21, A22, R01 Produkt Fotoen
Funktioun abstrakt:
• breet Spannungsversuergung, Aarbechtspannungsstuf 2008 ~ 24V;
• blann Beräich kann bis zu 2,5cm Minimum bis zu 2,5cM
• Déi wäitst Palette kann agestallt ginn, en totale 5-Niveau Gamme vu 50cm bis 500cm kann duerch Instruktiounen agestallt ginn;
• Profitéiert Oquelle vun Output Modi sinn verfügbar, UART Auto / kontrolléiert gëtt PWM-Kontext Vinzleren (3.3.V), ugewannt. (UART kontrolléiert an pwm kontrolléiert Kraaftverbrauch kann ultra-niddreg Schlofkompositiounsproblemer usprochsréierend "
• De Standard Basud Taux ass 115,200, Ënnerstëtzer Ännerung;
• MS-Niveau Äntwertzäit, Datenausgangszäit kann bis zu 130er séiersten;
• Summle an duebel Windele kënne gewielt ginn, am Ganzen Edlft gëtt fir verschidden Applice Snët schman aktivéiert;
• agebaute Geräischer Reduzéierung Funktioun déi de 5-Grad Kaméidi-PageUungniveau vun der Reduktioun ënnerstëtzt kann;
• Intelligent akustesch Welle Veraarbechtungsstechnologie, gebaut - am intelligenten Algorithmus fir d'Ëmfro Touncellen, kann d'Interferenzkondte bewäerten;
• Waasserdicht Struktur Design, waasserdicht Grad Grad IP67;
• STRATEN AinDinatiounsPläit benotzt wat einfach ass einfach an zouverléisseg;
• Ënnerstëtzung Remote Firmware Upgrade;
3,Produkt Paramèren
(1) Basis Parameteren
(2) Detektiounspräg
Den Ultares scholeschter Richtung Detekto Wächst, en zweeten Versioun, wann d'Produkte vertruum ass.
Diagramm vun der Messung
Coatt,Ultrasonic Hindernis Vermeit Sensor Technesch Schema
(1) Diagramm vun der Hardware Struktur
(2) Workflow
A, de Sensor gëtt duerch d'elektresch Circuiten ugedriwwen.
b, de Prozessor fänkt Selbst-Inspektioun fir sécher ze stellen datt all Circuit normalerweis funktionnéiert.
c, de Prozessor Selbstkontroll fir z'identifizéieren ob et en ultrasonesche Simer-Frequenzinceation LIFIAL Signal an der Ëmwelt gëtt, an dann ass den Alien-Tounwellen an der Zäit. Wann de richtege Streckwäert kann net dem Benotzer kritt, ginn d'Anormalzeechen Daten fir Feeler ze vermeiden, an da sprange bis an de Prozess k.
D, de Prozessor schéckt Instruktiounen un de Boost Excitation Puls Circuit fir d'Exzellitéit Intensitéit no Wénkel ze kontrolléieren.
e, den ultrasonesche Sonde t iwwerdréit akustesch Signaler no der Aarbecht
F, den Ultrasonesche Sond
G, déi schwaach Akustesch Signal gëtt vum Signalverflosskrees Cirucit geklot an zréck an de Prozessor.
H, den Amplimifizéiert Signal gëtt zréck an de Prozessor nom Shoping, an de gebaute Algoritrent Algorithm Filtere filmt d'Interferenz Delegologie, déi dat richtegt Zil ass.
ech, Temperatur Detektioun Circuit, detektéieren d'extern Ëmfeld Temperatur Temperatur un de Prozessor
j, de Prozessor identifizéiert d'Retourzäit vum Echo an kompenséiert d'Temperatur kombinéiert mat dem externen Ëmfeld, berechent d'Distanzwäert (s = v * t / 2).
K, de Prozessor iwwerdréit déi berechent Daten Signal an de Client duerch d'Verbindungslinn an zréck op a.
(3) Amëschen Prozess
Ultrockfundain am Ufank vun der Robotiker, si behale verschidde Kreditten vun Amëschung sammelen, iwwersetzen, installéiert etabléiert Iwwerstralung vum Stär. Ultraschall schafft mat Loft wéi de Medium. Wann e Roboter mat multiple Ultrasonesche Sensuren gepasst gëtt a verschidde Roboteren am selwechte Zäit liewen, et sinn ultriiver Signaler op de selwechte Raum an Zäit, an Zäit, an Zäit, an der selwechter Plaz an derselwechter Zäit ass et zur selwechter Zäit op d'selwecht.
Bei dëser Grënn vun dësen Amrausfroëversiounen, kënnen de Sensor agebaut - op enger ganz flexibelen Optoptatiounsdechnung ubidden, kënne 5 State-Mëschheets-Formater S viirlungsraum, déi dem ECH-Interfiger agestallt ginn, borschtlech-Interesser a Wënter oder Wénkel-Chef gëtt soen, bieden den Eachtersteurteraaft an Wénkel.
Nom Dyp Labo duerch déi folgend Testmethod: Benotzt 4 ultrasonesche Hindernisser Vermeedungsverbleën fir d'Miessung ze heelen, d'Donnéeën, d'Zil, d'Daten, d'seelcschafte Constal, dofir Den Datatikspräise, den Daten vun der Katitem, notzen d'Daten, och EU-Aktente Reaux erausmord.
Diagramm vum Anti-Interferenz Technologie Test
(4) Beam Winkel opmierksam
De Software Konfiguratiouns sensor Bee Wendel huet 4 Autoen: 408.455.55,55, fir d'Uwendungsfuerderunge vu verschiddene Senterfuerderungen ze treffen.
5,Ultrasonic Hindernis Vermeit Sensor Technesch Schema
Am Feld vu Roboter Hindernissvermeidungsapplikatioun, de Sensor ass de Rotor vum Roboter, egal ob de Roboter flexibel géif réckelen an der Messung vun der Messung vun der Sensor. An der selwechter Zort vun der Ultrasoneschen Hindernis Sensagen, et ass zouverléisseg Haischterprojustatiounen mat gerénger Käschte sinn an niddereg Geschmotzer, déi ronderëm de Roboter ass, kommunkante Senser, d'Kommunikatioun mat der Fortgerécker, fänken d'Distanzmangel, déi an der Sektiounsrichtung vum Rotemonen erreecht, ass et zouverléisseg Haischtsniveauen. Mëttlerweil, den ultrasoneschen Sensor huet e grousse Fob Feldwinkel fir d'Maschinn ze hëllefen d'Maschinnewuerer ze kréien fir déi erfuerderlech Detektiounsberäich ze decken direkt virun der Zäit ze decken.
6,Highlights vun der Uwendung vum ultrasonesche Sensor am Roboter Hindernis Vermeitung Schema
• Ulte Realisonsolle Bradan Laf ass Wéi d'Schlappungsmëttel wéi 20% vun der Déift vun der Déift vun hiren Déimäft brauch;
• Vollrot Millimeter-Niveau Prioritéit Resolutioun, besser wéi d'Déift Kamera;
• Testresultater sinn net vun der externer Ëmweltfaarf an d'Liichtintensitéit beaflosst, déi transparent MATERMENT MATERIALS KËNNERT, sou wéi Glas, transparent Plastik;
• fräi vu Stëbs, Debodge, Niwwel ,sachogen an Alkali Ëmweltternuecht, héich Ersatz, niddereg Ënnerhalt
• kleng Gréisst ze treffen déi robot extern an empladten Design, kënnt der Meenung vun Szenarie Robote déi u Saufde vun Gewënner ugemellt, de Leilsdress vun Déngscht urechent, gëtt d'Käschten bei d'Ubidder matmaachen.
Postzäit: Aug-16-2022