ບົດຄັດຫຍໍ້: ດ້ວຍການກ້າວຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຢີໃນໄລຍະຄວາມໄວແລະແບບອັດຕະໂນມັດ, ການອັດຕະໂນມັດຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນເຂົ້າມາໃນຄວາມເປັນຈິງ. ໃນເອກະສານສະບັບນີ້ມີລະບົບການຊອກຄົ້ນຫາອຸປະສັກໄດ້ອະທິບາຍໃຫ້ມີຈຸດປະສົງແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຊັນເຊີ ultrasonic andrinfrrathered ແມ່ນຕົວຈິງເພື່ອຈໍາແນກອຸປະສັກໃນວິທີການຫຸ່ນຍົນໂດຍການໃສ່ເຄື່ອງຫມາຍໃສ່ microcontroller assrinmacedroller. ຜູ້ຄວບຄຸມຂະຫນາດນ້ອຍຫັນປ່ຽນຫຸ່ນຍົນເພື່ອຍ້າຍວິທີການແທນໂດຍການກະຕຸ້ນມໍເຕີໃນການຮ້ອງຂໍໃຫ້ຢູ່ຫ່າງຈາກອຸປະສັກທີ່ໂດດເດັ່ນ. ການປະເມີນງານວາງສະແດງກອບໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມແນ່ນອນຂອງ 85 ເປີເຊັນແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມຜິດຫວັງເປັນສ່ວນບຸກຄົນ. ການເອົາທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງເຂົ້າໃນບັນຊີ, ວົງຈອນການຄົ້ນພົບອຸປະສັກໄດ້ໃຊ້ຕົວຈິງທີ່ໃຊ້ໃນເຄືອຂ່າຍທີ່ຢູ່ໃນອິນຟາເລດແລະ ultrasonic ທີ່ຖືກຕິດຢູ່ເທິງແຜງ.
1.introduction
ການນໍາໃຊ້ແລະການອອກແບບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍຢ່າງແມ່ນບາດກ້າວໃນການກໍ່ສ້າງຂັ້ນຕອນໃນທຸກໆມື້. ພວກເຂົາມີຄວາມກ້າວຫນ້າເປັນຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ແທ້ຈິງໃນ Fridelreshieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfieldfilfieldfieldfieldfilfieldfieldfilfieldfilfieldfilfieldfulfulf " ການພັດທະນາເປັນລັກສະນະສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ໃນອຸປະສັກທີ່ຫລີກລ້ຽງແລະວິທີການຢັ້ງຢືນວິທີການແລະເບິ່ງໂຄງສ້າງທີ່ເປັນເອກະລາດ. PIV Vision ແລະ solderors ແມ່ນບົດພື້ນຖານແມ່ນລະບົບຫຼັກຖານທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໃນ ID ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄຸນຄ່າ. ຫຼັກຖານຈໍານວນຕົວ PROCOMEIMEHT ແມ່ນມີລະບົບຍຸດທະສາດຂອງລະບົບຫມາຍຄວາມວ່າຂອງແກັບທີ່ມີຄວາມຕັ້ງໃຈແລະລະດັບສູງ. ການນໍາໃຊ້ Oilradar, Infrared (IR) andrultasonic solyors ເພື່ອປະຕິບັດການລະບົບການຮັບຮູ້ອຸປະສັກໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນໃຫ້ທັນເວລາເປັນລະບົບການຮັບຮູ້ທີ່ຮ້າຍແຮງ. ປີ 1980 ຂອງ. ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງວິທີການທີ່, ໃນເວລາທີ່ການທົດສອບຄວາມກ້າວຫນ້າເຫຼົ່ານີ້ມັນໄດ້ຖືກພິຈາລະນາທີ່ສຸດສໍາລັບການເລືອກຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ, ຕົວຢ່າງ, ວັນພັກ, ແລະໂລກ. ວິທີການຂອງອຸປະກອນວັດແທກແມ່ນສືບຕໍ່ການພັດທະນາທີ່ເຫມາະສົມກັບຄວາມຄ່ອງແຄ້ວຂອງແຕ່ລະອັນສໍາລັບສິ່ງນີ້ແລະສິ່ງທີ່ຈະກັບຄືນສູ່ [3]. ແກັບບໍ່ໄດ້ຖືກຈໍາກັດໃຫ້ມີຫຼັກຖານທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຂອງອຸປະສັກ. ແກັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍາຈັດຄຸນລັກສະນະຕ່າງໆສໍາລັບການເປັນຕົວແທນຂອງພືດໃນພືດ, ໃຫ້ການຮັກສາປຸຍທີ່ເຫມາະສົມໃນທາງທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ, ສະແດງເຖິງຕົ້ນໄມ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໂດຍ
ມີການປະດິດສ້າງ iOT ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການປູກຝັງທີ່ປະກອບມີການລວບລວມຂໍ້ມູນທີ່ກໍາລັງດໍາເນີນຢູ່ໃນສະພາບອາກາດ, ການລວມເອົາຄວາມວຸ້ນວາຍ, ຄວາມຂີ້ອາຍ, ອຸນຫະພູມແລະອື່ນໆ. ໃນຂໍ້ມູນຈຸດນັ້ນທີ່ກໍາລັງຖືກລວບລວມສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນການຕັດສິນວິທີການປູກຝັງແລະສາມາດເຮັດການເລືອກແລະຄຸນນະພາບເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນກິດຈະກໍາທີ່ຄາດວ່າຈະຮັກສາການເກັບກ່ຽວ. ສໍາລັບຕົວແບບ, ນັກເຕັ້ນລໍາໃນປະຈຸບັນສາມາດເຮັດວຽກປຽກໃນພື້ນທີ່ຂອງດິນແລະອຸນຫະພູມຂອງ ranch ຈາກພາກພື້ນທີ່ຫ່າງໄກແລະຍັງໃຊ້ກິດຈະກໍາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການປູກຝັງ.
2. ອົງການແລະການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ
ຂັ້ນຕອນທີ່ໄດ້ກວດກາໃນເອກະສານສະບັບນີ້ເຮັດໃຫ້ອອກຈາກໄລຍະຕໍ່ໄປນີ້. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກກວດພົບແມ່ນໄດ້ຮັບການດູແລສອງ ARDUINO CARRES ທີ່ກຽມພ້ອມທີ່ສຸດໂດຍການຂຽນໂປແກຼມ Arduino [8]. ແຜນວາດຕັນຂອງລະບົບແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1.
ຮູບທີ 1:ແຜນວາດຂອງລະບົບ
ຂອບເຂດຂອບເຂດທີ່ຕ້ອງການການຈັດການ arduino ສໍາລັບການຈັດການກັບເຊັນເຊີ (SEG ultrasonic Sensor) Module Bluetooth ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການຕິດຕໍ່ພົວພັນກັບກອບແລະພາກສ່ວນຂອງມັນ. ກອບທັງຫມົດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບກະດານເຂົ້າຈີ່. subtleties ຂອງເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ຂ້າງລຸ່ມນີ້:
2.1ເຊັນມ ultrasonic
ຮູບທີ 2. ມີແກັບ ultrasonic ປະມານພາຫະນະທີ່ໃຊ້ໃນການຮັບຮູ້ອຸປະສັກ. ເຊັນເຊີ ultrasonic ສົ່ງຄື້ນສຽງແລະສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນສຽງຈາກວັດຖຸ. ໃນຈຸດທີ່ຈຸດປະສົງແມ່ນຕອນຂອງຄື້ນຟອງຄື້ນຟອງ ultrasonic, ຄວາມປະທັບໃຈພະລັງງານເກີດຂື້ນເຖິງ 180 ອົງສາ. ໃນກໍລະນີທີ່ອຸປະສັກແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບພະລັງງານຂອງພາກສ່ວນແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຄືນກ່ອນດົນກ່ອນຫນ້ານີ້. ໃນກໍລະນີທີ່ລາຍການແມ່ນຢູ່ໄກ, ໃນເວລານັ້ນຊີ້ໃຫ້ເຫັນສັນຍາລັກທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນບາງເວລາທີ່ຈໍາກັດຕ້ອງມາຮອດຜູ້ຮັບ.
ຮູບທີ 2 ເຊັນມ ultrasonic
2.2Arduino ຄະນະ
The Arduino ແມ່ນເຂົ້າຮ່ວມໃນການພະຍາບານທີ່ເປີດເຄື່ອງມືສະຫນອງແລະການຂຽນໂປແກຼມທີ່ເປີດເຊິ່ງຈະສ້າງຮ້ານຄ້າເພື່ອທົດລອງໃຊ້ແລະເຮັດກິດຈະກໍາທີ່ມີພະລັງໃນມັນ. ARDUINO ອາດຈະເປັນ microController. ເຄື່ອງມື microcontroller ເຫຼົ່ານີ້ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການ sleuthing ແລະເດັ່ນຂອງບົດຂຽນພາຍໃນສະຖານະການຄົງທີ່ກໍ່ຄື, ສະພາບອາກາດ. ແຜ່ນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ຫນ້ອຍໃນຕະຫຼາດ. ມີການກະຕຸ້ນຕ່າງໆໃນມັນກໍ່, ມັນຍັງມີກໍາລັງດໍາເນີນຢູ່. ກະດານ ARDUINO ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕົວເລກຂ້າງລຸ່ມນີ້ 3.
ຮູບທີ 3:Arduino ຄະນະ
2.3dc motors
ໃນມໍເຕີ DC ປົກກະຕິ, ມີການສະກົດຈິດທາງນອກຢູ່ທາງນອກ, ເປັນການປ່ຽນພາຍໃນຂອງແຂນແຂນ. ຖືກຕ້ອງເມື່ອທ່ານແລ່ນເຂົ້າໄປໃນ electromagnet ນີ້, ມັນເຮັດໃຫ້ພາກສະຫນາມຈູງໃຈໃນແຂນທີ່ດຶງດູດແລະວາງແມ່ເຫຼັກໃນ stator. ສະນັ້ນ, ອາການແຂນປ່ຽນແປງຜ່ານ 180 ອົງສາ. ປະກົດວ່າຢູ່ຂ້າງລຸ່ມນີ້ 4.
ຮູບທີ 4:ໂມ
3. ຜົນໄດ້ຮັບແລະການສົນທະນາ
ໂຄງສ້າງທີ່ສະເຫນີນີ້ປະກອບມີເກຍຄື Arduino uno, ກະຕ່າ, ທະນາຄານສີແດງແລະສະຕິກເກີທີ່ຈະສ້າງເຄື່ອງໃຊ້ທີ່ເປັນຜູ້ຊື້ເປັນວົງດົນຕີເປັນວົງດົນຕີ. ສາຍໄຟຂອງການຄຸມກໍາເນີດແມ່ນປະຕິບັດຢູ່ໃນການພະຍາບານຫຼັງຈາກທີ່ຜ່ານທາງ. ringer rectifier ຫັນໄປສູ່ປະເທດໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ARDUINO GND. + ve ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PIN ARDUINO ຂອງ ARDUINO ຂອງ LED's ARDUINA 5 ແລະຂາກາງຂອງ LED. The Buzzer ແມ່ນເຊື່ອມໂຍງກັບຂາປົກກະຕິຂອງສະຫຼັບ.
ໄປສູ່ທີ່ສຸດ, ຫຼັງຈາກທີ່ມີການຮັກສາທັງຫມົດແມ່ນເຮັດກັບ The Arduino Bole ຍ້າຍລະຫັດໄປທີ່ ARDUINO MODIONS ແລະ Force Modules ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ຈຸດຂ້າງຄຽງກ່ຽວກັບຮູບແບບທີ່ຈັດລຽງແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ 5.
ຮູບທີ 5:ເບິ່ງຂ້າງຄຽງສໍາລັບການອອກແບບແບບສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາອຸປະສັກ
ອົງປະກອບຂອງ ultrasonic ຢູ່ທີ່ນີ້ໃຊ້ເປັນໂທລະສັບພາສາຝຣັ່ງ. The Waves ultrasonic ar ສົ່ງໂດຍເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານເມື່ອລາຍການທີ່ຖືກຮັບຮູ້. ແຕ່ລະບ່ອນສົ່ງຜົນປະໂຫຍດແລະຜູ້ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດພາຍໃນອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກ ultrasonic. ພວກເຮົາມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຄິດໄລ່ເວລາຢ່າງໄວລະຫວ່າງແລະໄດ້ຮັບປ້າຍ. parcel ລະຫວ່າງບັນຫາແລະສ່ວນປະກອບທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກໄດ້ຖືກແກ້ໄຂການນໍາໃຊ້ນີ້. ທັນທີຫຼັງຈາກທີ່ພວກເຮົາເພີ່ມການແບ່ງແຍກລະຫວ່າງບົດຄວາມແລະດັ່ງນັ້ນອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກຂອງຄວາມຄິດຂອງຄວາມຄິດສາມາດຫລຸດຫນ້ອຍຖອຍລົງ. ສ່ວນປະກອບຂອງຄວາມຮູ້ສຶກໄດ້ລວມເອົາລະດັບຫົກສິບປະລິນຍາ. ກອບຫຸ່ນຍົນສຸດທ້າຍແມ່ນປະກົດຕົວຢູ່ພາຍໃຕ້ຮູບ 6.
ຮູບທີ 6:ຫຸ່ນຍົນໄດ້ເຮັດສໍາເລັດກອບໃນມຸມມອງດ້ານຫນ້າ
ກອບທີ່ຖືກສ້າງຂື້ນໄດ້ຖືກພະຍາຍາມໂດຍການວາງອຸປະສັກໃນການແບ່ງແຍກທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນໄລຍະທາງຂອງມັນ. ປະຕິກິລິຍາຂອງເຊັນເຊີໄດ້ຖືກປະເມີນແຍກຕ່າງຫາກ, ເພາະວ່າພວກມັນຕັ້ງຢູ່ໃນຫນຶ່ງຊິ້ນທີ່ປົກປ້ອງຫຸ່ນຍົນ.
. 4. ສະຫຼຸບ
ການຄົ້ນພົບແລະການຫລີກລ້ຽງຂອບສໍາລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດ. 2 ຊຸດຂອງແກັບທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ອຸປະສັກກ່ຽວກັບວິທີການຂອງອັດຕະໂນມັດຂົນສົ່ງ. ຊັ້ນຂອງຄວາມຈິງແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ສຸດຂອງຄວາມຜິດຫວັງແມ່ນບໍ່ສາມາດຕ້ານທານໄດ້. ການປະເມີນຜົນໃນໂຄງຮ່າງການສະແດງໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມັນມີຄວາມພ້ອມໃນການລົບລ້າງອຸປະສັກ, ຄວາມສາມາດທີ່ຈະຢູ່ຫ່າງໄກຈາກອຸປະຕິເຫດແລະປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ. ເຫັນໄດ້ຢ່າງຈະແຈ້ງ, ການຈັດແຈງນີ້ຄວາມສະດວກສະບາຍທີ່ຫນ້າສັງເກດກວ່ານີ້ສາມາດເປັນການເພີ່ມປະມູນປະເທດທີ່ຈະປະຕິບັດຂໍ້ຈໍາກັດຕ່າງໆທີ່ມີຄວາມໃກ້ຊິດກັບການແຊກແຊງຂອງການແຊກແຊງ. ສຸດທ້າຍ, ການໃຊ້ IR, TEHE TOVERS TOWER DRIRMADERTO ຈະຖືກຄວບຄຸມຢູ່ໄກ. ຜູ້ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດແລະເປັນຜູ້ຄວບຄຸມທີ່ຫ່າງໄກ. ການປະຕິບັດນີ້ຈະເປັນປະໂຫຍດໃນສະພາບອາກາດ, ການປ້ອງກັນແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງປະເທດຊາດທີ່ບໍ່ເປັນປະໂຫຍດ.
ເວລາໄປສະນີ: Jul-21-2022