Pastaraisiais metais nepilotuojamų asmenų koncepcija pamažu buvo taikoma įvairiose visuomenės pramonės šakose, tokiose kaip bepiločių mažmeninė prekyba, nepilotuojamas vairavimas, nepilotuojamos gamyklos; ir nepilotuojami rūšiavimo robotai, nepilotuojami sunkvežimiai ir nepilotuojami sunkvežimiai. MRūda ir daugiau naujos įrangos buvo pradėta naudoti praktiškai.
Sandėliavimo valdymas užima pagrindinę logistikos valdymo poziciją. Tradiciniame sandėliavimo valdyme yra daugybė trūkumų. Naudodama intelektualią logistiką, atnaujinant įrangos technologiją, pagerinant automatizavimo lygį ir įgyvendinant žmonių pakeitimo mašinas strategiją, ji gali efektyviai išspręsti esamus Warehousing logistikos valdymo skausmo taškus. Tarp jų automatizuota transporto priemonė (AGV) yra nepakeičiama priemonė intelektualiojo logistikos sandėlyje.
AGV vežimėlis daugiausia realizuoja prekių padėties nustatymo funkciją, renkasi prekes optimaliu keliu ir automatiškai siunčia prekes į paskirties vietą. Nesvarbu, ar tai yra navigacijos planavimas, ar kliūčių vengimas, pirmasis žingsnis yra suvokimas apie aplinkinę aplinką. Kalbant apie kliūčių vengimą, mobilieji robotai turi gauti informacijos apie kliūtis realiuoju laiku per jutiklius, įskaitant tokią informaciją kaip dydis, forma ir vieta. Kliūčių vengime naudojami įvairūs jutikliai, kurių kiekvienas turi skirtingus principus ir charakteristikas. Šiuo metu daugiausia yra ultragarsinių jutiklių, regėjimo jutiklių, lazerinių jutiklių, infraraudonųjų spindulių jutiklių ir pan.
Ultragarsinis jutiklis yra pigus, paprastas įgyvendinimo metodas ir brandžios technologijos. Jis naudoja ultragarsinius jutiklius, kad būtų išvengta kliūčių, tai yra, pjezoelektrinis ar elektrostatinis siųstuvas sukuria ultragarso impulsą, kurio dažnis yra dešimtys khz, kad sudarytų bangų paketą. , Sistema nustato atvirkštines garso bangas virš tam tikro slenksčio ir naudoja išmatuotą skrydžio laiką atstumui apskaičiuoti po aptikimo, ir realiu laiku gauna informaciją apie kliūtis aplink save, įskaitant kliūčių dydį, formą ir vietą.
AGV vežimėlis daugiausia realizuoja prekių padėties nustatymo funkciją, renkasi prekes optimaliu keliu ir automatiškai siunčia prekes į paskirties vietą. Nesvarbu, ar tai yra navigacijos planavimas, ar kliūčių vengimas, pirmasis žingsnis yra suvokimas apie aplinkinę aplinką. Kalbant apie kliūčių vengimą, mobilieji robotai turi gauti informacijos apie kliūtis realiuoju laiku per jutiklius, įskaitant tokią informaciją kaip dydis, forma ir vieta. Kliūčių vengime naudojami įvairūs jutikliai, kurių kiekvienas turi skirtingus principus ir charakteristikas. Šiuo metu daugiausia yra ultragarsinių jutiklių, regėjimo jutiklių, lazerinių jutiklių, infraraudonųjų spindulių jutiklių ir pan.
Ultragarsinis jutiklis yra pigus, paprastas įgyvendinimo metodas ir brandžios technologijos. Jis naudoja ultragarsinius jutiklius, kad būtų išvengta kliūčių, tai yra, pjezoelektrinis ar elektrostatinis siųstuvas sukuria ultragarso impulsą, kurio dažnis yra dešimtys khz, kad sudarytų bangų paketą. , Sistema nustato atvirkštines garso bangas virš tam tikro slenksčio ir naudoja išmatuotą skrydžio laiką atstumui apskaičiuoti po aptikimo, ir realiu laiku gauna informaciją apie kliūtis aplink save, įskaitant kliūčių dydį, formą ir vietą.
Pašto laikas: 2012 m. Lapkričio 16 d