Anotacija: Technologijos pažangai atsižvelgiant į greitį ir moduliškumą, robotinės sistemos automatizavimas atsiranda realybėje. Šiame darbe kliūčių aptikimo robotų sistema paaiškinta skirtingais tikslais ir programomis. Ultragarsiniai andrinfraraudonųjų spindulių jutikliai yra aktualizuoti, kad būtų galima atskirti kliūtis roboto keliu, perduodant ženklus anringuojamam mikrovaldikliui. Miniatiūrinis reguliatorius nukreipia robotą, kad perkeltų pakaitalą, kurstydamas variklius prašymais, kad neatsiliktų nuo išskirtinės kliūties. Parodos pagrindų įvertinimas rodo 85 procentų ir 0,15 tikimybę atskirai nusivylimo tikimybei. Atsižvelgiant į viską, kliūčių atradimo grandinė buvo veiksmingai aktualizuota naudojant infraraudonųjų spindulių ir ultragarsinius jutiklius, kurie buvo pritvirtinti prie skydelio.
1. Įvedimas
Taikymas ir daugialypis lanksčių robotų dizainas yra žingsnis po žingsnio kaupimas kiekvieną dieną. Jie nuolat tobulina autentiškus parametrus „DiflerentLfields“, pavyzdžiui, karines, klinikines sritis, kosmoso egzaminą ir įprastą namų tvarkymą. Vystymasis yra kritinė pritaikomų robotų savybė kliūčių vengimas ir būdas patvirtinti didelę įtaką daro didelę įtaką žmonėms reaguoti ir mato nepriklausomą struktūrą. Kompiuterių matymas ir diapazono jutikliai yra pagrindiniai straipsnių atpažįstamos įrodymo sistemos, naudojamos universaliuose robotų ID. „PC Distering“ įrodymas yra intensyvesnis ir per didelis procedūras. Rango jutiklių strategija. Naudokite „OilRadar“, infraraudonųjų spindulių (IR) andrultrasoninius jutiklius, kad kliūčių atpažinimo sistema veiktų kaip tiksliai, kaip ir kliūčių atpažinimo sistema. 1980 m. Nepriklausomai nuo to, kaip išbandžius šias avansas, buvo numatyta, kad radaro plėtra buvo tinkamiausia naudoti, nes kiti du paaukštinimo pasirinkimai buvo pasvirusios dėl aplinkos apribojimų, pavyzdžiui, audros, ledo, atostogų dienos ir žemės. Be to, matavimo prietaisų metodas buvo kiekvienas iš jų ir tai, kas turi sugrįžti [3]. Atrodo, kad jutikliai neapsiriboja atpažįstamais kliūties įrodymais. Skirtingi jutikliai gali būti naudojami norint pašalinti įvairias augalų atvaizdavimo ypatybes augaluose, leidžiant savarankiškai valdyti robotą, kad idealiausi būtų tinkamos trąšos, nurodant skirtingus augalus, kaip paaiškinta
Auginant yra skirtingas IoT naujoves, apimančias nuolatinės informacijos apie dabartinį klimatą rinkimą, apimantį nepatogumų invaziją, mugsą, temperatūrą, kritulius ir kt. Tuo metu renkama informacija gali būti naudojama siekiant mechanizuoti auginimo metodus, ir gali būti mokoma pasirinkti, kad būtų galima išnagrinėti kiekį ir kokybę, kad sumažėtų pavojus ir iššvaistytų, ir apriboti veiklą, kuri, tikimasi, išlaikys derlių. Modeliui rančeriai šiuo metu gali patikrinti dirvožemio drėgmę ir rančos temperatūrą iš tolimo regiono ir net pritaikyti veiklą, reikalingą tikslumui auginti.
2.Metodologija ir įgyvendinimas
Šiame darbe nagrinėjama procedūra yra iš šių etapų. Be to, aptiktą informaciją prižiūri dvi „Arduino“ lentos, kurią paskutinį kartą parengė „Arduino“ programavimas [8]. Sistemos bloko schema parodyta 1 paveiksle.
1 paveikslas:Sistemos blokinė schema
Pagrindiniam tobulinimui reikėjo „Arduino UNO“, kad būtų galima tvarkyti jutiklio (aido ultragarso jutiklio) informaciją ir pažymėti pavarą (DC variklius). „Bluetooth“ modulis reikalingas korespondencijai su sistema ir jo dalimis. Visas karkasas siejamas per duonos lentą. Šių instrumentų subtilybės pateikiamos žemiau:
2.1Ultragarsinis jutiklis
2 paveikslas. Aplink transporto priemonę yra ultragarsinis jutiklis, kuris naudojamas atpažinti bet kokią kliūtį. Ultragarsinis jutiklis perduoda garso bangas ir atspindi garsą iš objekto. Toje vietoje, kur objektas yra ultragarsinių bangų epizodas, energijos įspūdis atsiranda iki 180 laipsnių. Tuo atveju, jei kliūtis yra arti epizodo energijos, atsispindi labai ilgai. Tuo atveju, jei daiktas yra toli, tuo metu atspindėtas ženklas užtruks šiek tiek laiko, kad gautų gavėją.
2 paveikslas Ultragarsinis jutiklis
2.2„Arduino“ lenta
„Arduino“ yra „Slaugos atviro tiekimo“ prietaisų ir programavimo asocijuotasis ryšys, kuris sukurs pirkėją, kuris bandys joje atlikti galingą veiklą. „Arduino“ gali būti mikrovaldiklis. Šie mikrovaldiklių įtaisai palengvina ir dominuoja straipsniuose esant pastovioms aplinkybėms, klimatas. Šie lapai yra prieinami pigiau rinkoje. Jame taip pat yra įvairių pokyčių, vis tiek jis vyksta. „Arduino“ lenta parodyta žemiau 3 paveiksle.
3 paveikslas:„Arduino“ lenta
2.3DC varikliai
Įprastame nuolatinės srovės variklyje iš išorės taip pat yra nuolatiniai magnetai, viduje esanti armatūra. Teisingai, kai į šį elektromagnetą įveikiate galią, jis sukuria viliojantį armatūros lauką, kuris pritraukia ir sukelia statoriaus magnetus. Taigi, armatūra virsta 180 laipsnių kampu. Pasirodė žemiau 4 paveiksle.
4 paveikslas:DC variklis
3. Rezultatai ir diskusija
Šioje siūloma struktūra apima tokią pavarą kaip „Arduino Uno“, nepakeliamas jutiklio elementas, duonos lenta, signalai, kaip pamatyti kliūtis ir apšviesti vartotoją, atsižvelgiant į kliūtį, raudonuosius šviesos diodus, jungiklius, šuolininkų sąsają, maitinimo banką, vyrišką ir moterišką antraštę, bet kokius universalius ir lazdeles, kad būtų galima įsigyti pirkėjų, kaip sportuoti. Kontrapituojančių laidų instaliacija atliekama „Associate“ slaugoje. Kristalų lygintuvo žemės skambutis yra prijungtas prie Arduino GND. „ + Ve“ yra prijungtas prie šviesos diodų „Arduino“ kaiščio 5 ir jungiklio vidurinėje kojoje. Buzzeris yra susietas su įprasta jungiklio koja.
Pabaigoje, kai visos priklausomybės bus padarytos „Arduino“ valdybai, perkelkite kodą į Arduino lentą ir jėgas skirtingais moduliais, naudodamiesi pajėgų banku ar pajėgomis. Šoninis požiūris į išdėstytą modelį parodytas apačioje 5 paveiksle.
5 paveikslas:Sukurto kliūčių aptikimo modelio vaizdas iš šono
Ultragarsinis jutimo elementas čia naudojamas kaip prancūziškas telefonas. Ultragarsinės bangos, kurias siųstuvas siunčia, kai elementai ar suvokia. Kiekvienas siųstuvas ir naudos gavėjas yra ultragarsinio jutimo elemento metu. Mes linkę išsiaiškinti, kaip laikas trunka tarp duoto ir gavo ženklo. Siuntinys tarp problemos ir jutimo elemento yra išspręstas naudojant tai. Iškart po to, kai padidiname straipsnio atskyrimą ir todėl jutimo elementą, minties kraštas gali sumažėti. Jutimo elementas yra konsoliduotas šešiasdešimt laipsnių. Paskutinis robotų karkasas rodomas po 6 paveikslu.
6 paveikslas:Robotas baigė sistemą iš priekio
Sukurta sistema buvo išbandyta sukeliant kliūtį skirtinguose atskyrimuose. Jutiklių reakcijos buvo įvertintos atskirai, nes jos buvo ant įvairių savarankiškų robotų.
4. Išvada
Automatinės automobilių sistemos atradimo ir vengimo sistema. 2 komplektai buvo naudojami, kad būtų patvirtintos kliūtys, susijusios su gabenamo automobilių metodu. Tiesos laipsnis ir mažiausia nusivylimo tikimybė buvo nenuosekli. Nemokamos sistemos vertinimas rodo, kad jis yra pasirengęs vengti kliūčių, galimybių likti toli nuo avarijos ir pakeisti savo poziciją. Akivaizdu, kad su šia tvarka labiau pastebimas patogumas gali būti pridedamas, ketinantis atlikti įvairias ribas, beveik netoli individualių asmenų intervencijos. Galiausiai, naudojant IR, robotas wasrmaderto bus kontroliuojamas toli. naudos gavėjas ir tolimas reguliatorius. Ši įmonė bus naudinga nedraugiškam tautos klimato, apsaugos ir saugumo dalims.
Pašto laikas: 2012 m. Liepos 21 d