Tobulinant robotiką, autonominiai mobilieji robotai tampa vis labiau naudojami žmonių gamyboje ir gyvenime su savo veikla ir intelektu. Autonominiai mobilieji robotai naudoja įvairias jutiklių sistemas, kad pajustų išorinę aplinką ir savo būseną, autonomiškai juda sudėtingoje žinomoje ar nežinomoje aplinkoje ir išsamiose atitinkamose užduotyse.
DEfinicijaiš protingo roboto
Šiuolaikinėje pramonėje robotas yra dirbtinio mašinos įtaisas, galintis automatiškai atlikti užduotis, pakeisdamas ar padedantis žmonėms jų darbe, paprastai elektromechaniniame, kontroliuojamu kompiuterine programa ar elektronine grandine. Įskaitant visas mašinas, kurios imituoja žmogaus elgesį ar minties ir imituoja kitus būtybes (pvz., Robotų šunys, robotų katės, robotų automobiliai ir kt.)
Intelektualios robotų sistemos kompozicija
■ Aparatūra:
Intelektualūs jutimo moduliai - lazeris/fotoaparatas/infraraudonieji/ultragarsiniai
IoT ryšio modulis-realaus laiko ryšys su fonu, kad atspindėtų spintelės būseną
Maitinimo valdymas - bendro įrangos maitinimo šaltinio valdymas
Važiavimo valdymas - „Servo“ modulis, skirtas valdyti įrenginio judėjimą
■ Programinė įranga:
Jutimo terminalo rinkimas - jutiklio surinktų duomenų analizė ir jutiklio valdymas
Skaitmeninė analizė - produkto disko ir jutimo logikos analizė bei įrenginio veikimo valdymas
„Back-office“ administravimo pusė-produkto funkcijos derinimo pusė
Operatoriaus pusė - terminalo personalo vartotojai
Protingo tiksloRobotaiparaiška
Gamybos poreikiai:
Operacinis efektyvumas: pagerintas veiklos efektyvumas naudojant intelektualius robotus, o ne paprastas rankines operacijas.
Investicijos į sąnaudas: supaprastinkite gamybos linijos darbo eigą ir sumažinkite darbo sąnaudas.
Miesto aplinkos poreikiai:
Aplinkos valymas: intelektualus kelio valymas, profesionalus naikinimo robotų programos
Intelektualios paslaugos: Maisto paslaugų programos, ekskursijos po parkus ir paviljonus, interaktyvūs robotai namams
Ultragarso vaidmuo intelektualioje robotikoje
Ultragarsinis diapazonas yra nekontaktinio jutiklio aptikimas. Ultragarsinis ultragarsinis keitiklis skleidžia kliūties paviršių, kurį reikia išmatuoti ore, o po to po atspindžio grįžta į ultragarsinį keitiklį per orą. Perdavimo ir priėmimo laikas naudojamas faktiniam atstumui tarp kliūties ir keitiklio.
Taikymo skirtumai: Ultragarsiniai jutikliai vis dar yra robotikos programos lauko pagrindas, o produktai naudojami su lazeriais ir fotoaparatais, kad būtų galima bendradarbiauti, kad būtų patenkinti klientų programų poreikiai.
Tarp įvairių aptikimo priemonių ultragarsinės jutiklių sistemos yra plačiai naudojami mobiliosios robotikos srityje dėl jų pigių, lengvai montuojamų, mažesnio jautrumo elektromagnetiniam, šviesai, spalvoms ir dūmams, kuriuos reikia įvertinti, ir intuityvi informacija, dulkių, dūmų, elektromagnijos, ir pan.
Problemos, kurias reikia išspręsti naudojant intelektualią robotiką ultragarsu
Atsakymaslaikas
Robotų kliūčių vengimo aptikimas daugiausia aptinkamas judėjimo metu, todėl produktas turi sugebėti greitai išvesti produkto aptiktus objektus realiuoju laiku, tuo greitesnis atsakymo laikas, tuo geresnis, tuo geriau
Matavimo diapazonas
Robotų kliūčių vengimo diapazonas daugiausia dėmesio
Sijakampas
Jutikliai yra montuojami arti žemės, o tai gali apimti klaidingą žemės aptikimą, todėl jiems reikia tam tikrų reikalavimų pluošto kampo valdymui
Robotų kliūčių vengimui naudoti, „Dianyingpu“ siūlo platų ultragarsinių atstumo jutiklių asortimentą, turintį apsaugą IP67, jis gali nuo dulkių įkvėpimo ir gali būti trumpai mirkytas. PVC medžiagų pakuotė, turinčia tam tikrą atsparumą korozijai.
Atstumas iki taikinio yra gerai aptinkamas pašalinant netvarką lauko aplinkoje, kur yra netvarkos. Jutiklio skiriamoji geba yra iki 1 cm ir gali išmatuoti atstumus iki 5,0 m. Ultragarsinis jutiklis taip pat yra aukšto našumo, mažo dydžio, kompaktiškos, mažos išlaidos, lengvai naudojamas ir lengvas svoris. Tuo pačiu metu jis taip pat buvo plačiai naudojamas akumuliatorių varomų IoT išmaniųjų įrenginių srityje.
Pašto laikas: 2013 m. Birželio 13 d