Fotoelektros veiksmai išvalo takelį. Dėl naujos energijos skatinimo ir fotoelektros populiarumo pastaraisiais metais fotoelektrinių plokščių dalis taip pat tapo didesnė ir didesnė. Didelė dalis fotoelektrinių plokščių yra išdėstyta ir montuojama palyginti retai apgyvendintose vietose. Daugelis jų yra šiaurės vakarų dykumos ir Gobi rajonuose, kur vandens išteklių ir dirbtinio darbo yra gana nedaug. Jei fotoelektrinės plokštės laiku nebus išvalytos, tai turės įtakos saulės energijos konversijos efektyvumui. Sunkiais atvejais konversijos efektyvumas sumažės maždaug 30%. Todėl reguliarus fotoelektrinių plokščių valymas tapo įprasta užduotimi. Anksčiau, kai bendras žvalgybos lygis nebuvo aukštas, valymo darbai buvo galima atlikti tik rankiniu būdu arba naudojant pagalbines valymo priemones. Tobulėjant intelektui pastaraisiais metais, įvairių AI ir robotų technologijų ir produktų galimybių brandą bei jų įsiskverbimą į įvairias sritis, naudojant robotus tokio tipo valymo darbams atlikti, tapo galimybe ir galimybe.
Pagrindinė fotoelektrinio valymo robotų darbo logika. Pavyzdžiui, robotas vaikšto aplink trajektoriją, kuria žemėlapius, redaguoja ir planuoja kelius, o paskui priklauso nuo padėties nustatymo, regėjimo, slam ir kitų technologijų.
Šiuo metu daugiausia remiasi fotoelektrinių valymo robotų padėtisUltragarsiniai diapazonų jutikliai. Jutikliai yra montuojami fotoelektrinio roboto apačioje, kad būtų išmatuotas atstumas nuo jutiklio iki fotoelektrinės skydelio, ir aptikti, ar robotas pasiekia fotoelektrinės skydelio kraštą.
Tiesą sakant, nors fotoelektrinės valymo scena yra gana nišinė, kalbant apie darbo logiką ir techninius sprendimus, ji turi daug panašumų su naminiais robotais, kiemo vejos pjovimo robotais ir baseinų valymo robotais. Jie visi yra mobilieji robotai ir daugiausia reikia pastatyti. Diagrama, planavimo kontrolė, padėties nustatymo ir suvokimo atpažinimo technologijos. Net kai kuriais aspektais jis turi tam tikrų panašumų su užuolaidų sienų valymo robotais.
Žinoma, techniniu lygmeniu tokio tipo produktai taip pat integruoja kelis sprendimus.
Beje, taip pat yra skirtumų tarp atvirų scenų ir uždarų scenų planų. Fotovoltinis valymas yra gana uždara scena, tai yra, scena ir darbo kelias yra palyginti fiksuoti. Skirtingai nuo kitų mobiliųjų robotų, tokių kaip buitiniai šluojantys robotai ir vejos pjovimo robotai, kurie mano, kad per daug sudėtingų kliūčių, fotoelektrinės plokštės scenarijus yra gana paprastas. Svarbiausia yra kelių planavimas ir robotų padėtis, kad būtų išvengta krintančių fotoelektrinių plokščių.
Atviros scenos yra dar vienas dalykas. Ypač mobiliesiems robotams lauko atvirose scenose, padėties nustatymas ir suvokimo atpažinimas yra palyginti dideli iššūkiai. Tuo pat metu reikia atsižvelgti į įvairias ekstremalias situacijas. Pavyzdžiui, kai kurie kiemo mobiliųjų robotų gamintojai dažniausiai naudoja integruotus padėties nustatymo sprendimus, o kiti panašūs scenarijai taip pat turi panašumų.
Galima pastebėti, kad šiame procese mobilusis robotas iš tikrųjų naudoja daugybę mažo greičio be vairuotojo automobilių techninių sprendimų.
Trumpai tariant, fotoelektrinio valymo scena iš tiesų yra gana nišinė scena, tačiau dėl tokio tipo naujos energijos svarbos ateityje vystymosi metu ir fotoelektrinio valymo skausmo taškai, tai taip pat yra perspektyvi trasa, atsižvelgiant į produkto stiprumą ir supratimą. Yra išlaidų.
Pašto laikas: 2018 m. Liepos 18 d