Baseinai, teikiantys plaukimo užsiėmimus žmonėms, turi būti švarūs ir higieniški. Paprastai baseino vanduo reguliariai keičiamas, o baseinas valomas rankiniu būdu. Pastaraisiais metais kai kurios išsivysčiusios šalys ir regionai priėmė automatinę mechaninę įrangą - baseino automatinį valymo mašiną, kuri gali automatiškai išvalyti baseiną, neišleisdamas baseino vandens, kuris ne tik taupo brangius vandens išteklius, bet ir pakeičia sunkų darbą rankiniu būdu valant baseiną.
Esamas baseino valymo robotas daugiausia veikia dedant robotą į baseiną. Robotas atsitiktinai juda viena kryptimi ir apsisuka po to, kai smogė į baseino sieną. Robotas netaisyklingai juda baseine ir negali gerai išvalyti baseino.
Norint, kad baseino valymas robotas autonomiškai išvalytų kiekvieną baseino dugno plotą, jam turi būti leista vaikščioti pagal tam tikrą maršruto taisyklių liniją. Todėl būtina įvertinti roboto realaus laiko poziciją ir statusą. Kad ji galėtų išsiųsti pagrįstas judesio komandas pagal informaciją savarankiškai.
Tai leidžia robotui pajusti savo padėtį realiuoju laiku, čia reikia povandeninių jutiklių.
■Povandeninio diapazono ir kliūčių vengimo jutiklio matavimo principas
Povandeninėse kliūčių vengimo jutiklis vandenyje naudoja ultragarsines bangas, o kai jis atitinka išmatuotą objektą, jis atsispindi atgal, o atstumas tarp jutiklio ir kliūčių matuojamas ir perduodamas į laivus, plūduriuojant, povandeniniais nepalyginamomis transporto priemonėmis ir kita įranga, kuri gali būti naudojama kliūtims vengti, taip pat gali būti naudojami povandeniniams vandenims.
Matuojant principą: ultragarsinis ultragarso zondo skleidžiama banga sklinda per vandenį, susiduria su išmatuotu taikiniu ir grįžta į ultragarsinį zondą per vandenį po vandens po atspindžio, nes pagal šį laiką gali būti žinomas emisijos ir priėmimo laikas, atsižvelgiant į šį laiką.
Formulė: d = c*t/2
(Padalinta iš 2, nes garso banga iš tikrųjų yra kelionė iš kelionės iš emisijos į priėmimą, D yra atstumas, C yra garso greitis, o t yra laikas).
Jei laiko skirtumas tarp transmisijos ir priėmimo yra 0,01 sekundės, garso greitis gėlame vandenyje kambario temperatūroje yra 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metrų ÷ 2 = 7,50 metrų
T. y., Atstumas tarp zondo perdavimo paviršiaus ir išmatuoto taikinio yra 7,50 metro.
■ Dianyingpu povandeninis ir kliūčių vengimo jutiklis
L04 povandeninis ultragarsinis diapazonas ir kliūčių vengimas jutiklis daugiausia naudojamas povandeniniuose robotuose ir sumontuojami aplink robotą. Kai jutiklis aptinka kliūtį, jis greitai perduos duomenis robotui. Remiantis diegimo kryptimi ir grąžintais duomenimis, galima atlikti tokias operacijas kaip sustojimas, posūkis ir lėtėjimas, kad būtų galima įgyvendinti intelektualųjį vaikščiojimą.
Produkto pranašumai：
■ Matavimo diapazonas: 3m, 6m, 10m neprivalomas
■ Akloji zona: 2cm
■ Tikslumas: ≤5 mm
■ kampas: reguliuojamas nuo 10 ° iki 30 °
■ Apsauga: IP68 Bendras liejimas, gali būti pritaikytas 50 metrų vandens gylio pritaikymui
■ Stabilumas: adaptyvus vandens srautas ir burbulų stabilizavimo algoritmas
■ Priežiūra: nuotolinis atnaujinimas, garso bangų atkūrimo trikčių šalinimas
■ Kiti: Vandens išėjimo sprendimas, vandens temperatūros grįžtamasis ryšys
■ Darbinė įtampa: 5 ~ 24 VDC
■ Išvesties sąsaja: UART ir RS485 pasirenkama
Spustelėkite čia, jei norite sužinoti apie L04 povandeninį jutiklį
Pašto laikas: 2012 m. Balandžio 24 d