Remiantis naujos strategijos statistika, nepilotuojamu vairavimo pramonės institutu, 2021 m. Autonominiame vairavimo pramonėje buvo atskleista daugiau nei 200 svarbių finansavimo įvykių, kurių bendra finansinė suma buvo beveik 150 milijardų juanių (įskaitant IPO). Viduje beveik 70 finansavimo renginių ir daugiau nei 30 milijardų juanių iškėlė mažo greičio nepilotuojamų produktų ir sprendimų teikėjų.
Per pastaruosius dvejus metus nepilotuojamas pristatymas, nepilotuojamas valymas ir nepilotuojami sandėliavimo tūpimo scenarijai atsirado, o stiprus kapitalo patekimas pastūmėjo nepilotuojamas transporto priemones į „Fast Lane“ plėtrą. Kurdami kelių režimų jutiklių sintezės technologiją, novatoriški atstovai pateko į „profesionalią“ komandą, atlikdami įvairias užduotis, tokias kaip kelių valymas, skelbimas ir greitasis, pristatymas, gabenimas ir kt.
Bepilotos valymo transporto priemonės dirbant
Kaip „būsima profesinė transporto priemonė“, kuri pakeičia darbo jėgą, taikomi kliūčių vengimo sprendimai neturi būti apleisti, kad laimėtų kylančioje pramonėje, o transporto priemonė turi būti įgaliojama pagal darbo scenarijų, pavyzdžiui, nepilotuojamą transporto priemonę sanitarijos pramonėje, turėtų būti nustatyta atsargų identifikacija; su saugaus kliūčių vengimu pristatymo pramonėje; Vykdant skubios rizikos vengimo funkciją saugojimo pramonėje ...
- Sanitarijos pramonė: protingo jutimo trejybėCheme
Sanitarijos pramonė - pateikta intelektualios jutimo schemos trejybė
Pekino žiemos olimpinės „švaresnės“ „Candela Sunshine Robot“ naudoja intelektualios jutimo schemos trejybę, aprūpintą 19 ultragarsinių radarų, leidžiančių robotui atlikti visokeriopą kliūčių išvengimą, perpildymo prevenciją ir antidumpavimo funkcijas.
ALL turasKliūčių vengimas
Užpaktyje yra 2 ultragarsiniai radarai, skirti stebėti ir įspėti apie kliūtis, 3 ultragarsinius radarus po priekiniais ir 6 ultragarsiniais radarais šonuose horizontalios, vertikalios ir įstrižos visokeriopos pažangos ir kliūčių vengimo funkcijos.
Perpildymo prevencija
Įdiekite jutiklį transporto priemonės pakrovimo srities viršuje, kad suprastumėte įkėlimo situacijos stebėjimo funkciją ir įsitikinkite, kad pakrovimo talpa atitinka saugos standartus.
Antidempas
Neleidžia padalijimo skyriui apversti dėl išorinių jėgų, esančių neperkrautoje ar nepakankamai pakrautoje būsenoje, kenčiant nuo visuomenės saugumo.
- Pristatymo pramonė:išsamusintelektuali kliūčių vengimasCheme
Pristatymo pramonė - dalinis išsamios intelektualių kliūčių vengimo schemos demonstravimas
Palyginti su tolimosios raidės logistika, pristatymo pramonės scenarijaus esmė yra trumpalaikė ir aukšto dažnio, o tai reiškia, kad nepilotuojamos pristatymo transporto priemonės turi būti suprojektuotos taip, kad būtų lankstesnės ir saugesnės, kad susidorotų su sudėtingais miesto scenarijais, tokiais kaip statybos ir alėjos kliūčių vengimas. „Dyp“ pateikė išsamią intelektualios kliūčių vengimo schemą „Zhixing“ technologijoms, todėl jo produktas tampa nepilotuojamu pristatymo priemone, kuri bus išbandyta pusiau atviroje Kinijos aplinkoje.
Priekinės ir galinės kliūčių vengimas
Vienas ultragarsinis radaras yra sumontuotas priekinio ir galo viršuje, kad būtų galima aptikti didesnes kliūtis, tokias kaip aukščio restrikcijos poliai; priekyje ir gale yra įmontuoti trys ultragarsiniai radarai, skirti aptikti žemas ir priekines šonines kliūtis, tokias kaip apribojimų stulpai. Tuo pačiu metu ultragarsiniai radarai priekiniame ir gale gali pritvirtinti nepilotuojamą transporto priemonę, kad būtų galima apsisukti ar pasukti.
Šoninės kliūčių vengimas
Vienas ultragarsinis radaras yra sumontuotas virš kiekvienos pusės, kad būtų galima aptikti aukštas šonines kliūtis ir padėti suaktyvinti greitojo pristatymo funkciją; Žemiau kiekvienoje pusėje yra sumontuoti trys ultragarsiniai radarai, kad būtų aptiktos žemos šoninės kliūtys, tokios kaip kelių kraštai, žaliieji diržai ir stovintys stulpai. Be to, ultragarsiniai radarai kairėje ir dešinėje gali rasti tinkamą „automobilių stovėjimo vietą“ nepilotuojamoje transporto priemonėje ir sėkmingai baigti automatinę automobilių stovėjimo aikštelę.
- Saugojimo pramonė: skubios pagalbos vengimas ir maršruto optimijazAION S.Cheme
AGV kliūčių vengimo schema
Bendrosios sandėlio nepilotuojamos transporto priemonės yra išdėstytos vietiniam keliui planuoti per infraraudonųjų spindulių ir lazerinių technologijų sprendimus, tačiau jų abiem tikslumo atžvilgiu jie turi įtakos šviesai, o susidūrimo pavojai gali atsirasti, kai keli vežimėliai kerta kelius sandėlyje. „Dianyingpu“ teikia skubios rizikos vengimą ir maršrutų optimizavimo sprendimus sandėliavimo pramonei, kurioms nepaveikia šviesos, naudojant ultragarsinį radarą, kad padėtų sandėliui AGV pasiekti autonominę kliūčių vengimą sandėliuose, laiku ir tikslią automobilių stovėjimo aikštelę krizės metu, kad būtų išvengta susidūrimų.
Avarijavengimas
Kai ultragarsinis radaras nustato, kad kliūtis patenka į įspėjamąją sritį, jutiklis laiku pateiks artimiausios kliūties bepilotiniam vežimui į AGV valdymo sistemos orientacijos informaciją laiku, o valdymo sistema kontroliuos vežimėlį, kad sulėtėtų ir stabdytų. Toms kliūtims, esančioms ne priekinėje vežimėlio vietoje, net jei jos yra arti, radaras nebus įspėtas užtikrinti, kad būtų efektyvus vežimėlis.
Maršruto optimization
Nepilotuojama transporto priemonė naudoja lazerio taško debesį kartu su aukšto tikslumo žemėlapiu, kad būtų galima planuoti vietinį kelio planą ir gauti daugybę trajektorijų, kurias reikia pasirinkti. Tuomet ultragarsu gauta kliūčių informacija yra projektuojama ir apskaičiuojama atgal į transporto priemonės koordinačių sistemą, pasirinktos trajektorijos yra toliau filtruojamos ir pataisomos, pagaliau išvesta optimali trajektorija, o į priekį judėjimas pagrįstas šia trajektorija.
- diapazono galimybė iki 5 m,Aklųjų dėmė iki 3 cm
- stabilus, nepaveiktas šviesos irišmatuotos spalvos objektas
- Aukštas patikimumas, susitiktiTransporto priemonių klasės reikalavimai
Pašto laikas: 2012 m. Rugpjūčio 30 d