Technologinei paslaugų robotų plėtrai, baseinų valymo robotai po vandeniu yra plačiai naudojami rinkoje. Siekdami realizuoti savo automatinius planavimo maršrutus, ekonomiškai efektyvus ir pritaikomasUltragarsinis povandeninis diapazonasKliūčių vengimo jutikliai yra būtini.
VastasRinka
Iki šiol Šiaurės Amerika vis dar yra didžiausia rinka pasaulinėje baseinų rinkos plėtroje („Technavio Market Report“, 2019–2024). Jungtinėse Valstijose jau yra daugiau nei 10,7 milijono baseinų, o naujų baseinų, daugiausia privačių baseinų, skaičius išauga metai iš metų, o 2021 m. Vidutiniškai padidėjo 117 000. Vidutinis po vieną baseiną kiekvienam 31 žmonėms. Prancūzijoje, antroje pagal dydį baseinų rinkoje, 2022 m. Privačių baseinų skaičius viršijo 3,2 mln.
Kinijos rinkoje, kurioje dominuoja viešieji baseinai, vidutiniškai apie 43 000 žmonių dalijasi plaukimo sporto sale (šalyje yra 32 500 baseinų, remiantis 1,4 milijardo gyventojų).
Ispanijoje yra ketvirtas didžiausias baseinų skaičius pasaulyje ir antras pagal dydį baseinų skaičius Europoje, su 1,3 milijono baseinų (gyvenamųjų, viešų ir kolektyvo).
Iš „Global“ - „Kinijos“ robotų rinkos palyginimo Kinijos rinkos dydis yra mažesnis nei 1% pasaulio, pagrindinė rinka vis dar yra Europa ir JAV. Duomenys rodo, kad 2021 m. Pasaulinės baseino robotų rinkos dydis yra beveik 11,2 milijardo RMB, tai yra daugiau nei 1,6 milijono vienetų, tik JAV internetinis kanalas. Baseino valymo robotų siuntos 2021 m. Pasiekė daugiau nei 500 000 vienetų. Ir jų augimo tempas yra daugiau nei 130%, priklausė ankstyvajai spartaus augimo etapui.
Šiuo metu baseinų valymo rinkoje vis dar dominuoja rankinis valymas, o pasaulinėje baseinų valymo rinkoje rankinis valymas sudaro apie 45%, o baseinų valymo robotai sudaro apie 19%. Ateityje, didėjant darbo sąnaudoms ir išpopuliarėjus pramonės technologijoms, tokioms kaip vaizdinis suvokimas, ultragarsinis suvokimas, intelektualus kelio planavimas, daiktų internetas, SLAM (momentinė padėties nustatymo ir žemėlapių statybos technologija) ir kitos susijusios technologijos, baseinų valymo robotai pamažu pasikeis nuo funkcinių į intelektualius, o pakenks baseinų valymo robotai.
Pasaulinė baseinų valymo rinkos skverbimosi procentas 2021 m.
Skirtas jutimas, povandeniniai jutikliai padedaplaukimasbaseino valymas robotas, kad būtų išvengta kliūčių protingai
Ultragarsinis povandeninio atstumo matavimo kliūčių vengimas jutiklis yra savotiškas jutiklis, naudojamas robotų povandeniniame kliūčių vengime. Jutiklis naudoja ultragarsinį povandeninio atstumo matavimo technologiją, kad išmatuotų atstumą tarp jutiklio ir išmatuoto objekto. Kai jutiklis nustato kliūtį, kliūties atstumas grąžinamas į robotą, o robotas gali sustoti, pasukti, sulėtinti tempą, naršyti sieną, užlipti ant sienos ir kitomis operacijomis pagal jutiklio įdiegtą kryptį ir grąžintą atstumo vertę, kad būtų galima automatiškai valyti baseiną ir išvengti kliūties.
It ateinahEre——L08 povandeninis jutiklis
Į ateitį nukreiptas DSP jutiklio išdėstymas, nepriklausomi povandeninių jutiklių tyrimai ir plėtra, per povandeninių jutiklių povandeninio roboto konfigūraciją, kad baseino valymo robotas turėtų kliūčių vengimo planavimo kelio funkciją.
„L08-Module“ yra ultragarsinis povandeninių kliūčių vengimo jutiklis, skirtas povandeninėms programoms. Jis turi mažo dydžio pranašumus, mažą aklą plotą, aukštą tikslumą ir gerą vandeniui atsparią našumą. Palaikykite „Modbus Protocol“. Yra skirtingi diapazono, kampo ir aklųjų zonų specifikacijos, skirtos pasirinkti skirtingus vartotojų poreikius.
Pagrindiniai parametrai:
Siekite skausmo taškų, naujovių ir peržengimo
Kaip geriau įgalinti baseino valymo robotą per povandeninį jutiklį ir pasiekti įgyvendinamus technologinius proveržus, visą grandinės integraciją paslaugų ir sprendimų integracijai.
(1) Didelės išlaidos nėra galimybės populiarinti vartojimo produktų taikymą: povandeniniai aptikimo jutikliai, parduodami namuose ir užsienyje, kaina svyruoja nuo tūkstančių juanių.
Kartu su povandeninių vartotojų robotų išlaidų reikalavimais, įmonė savarankiškai tyrinėjo ir sukūrė keitiklių suderinimo parametrus, pagrindinių medžiagų lokalizaciją ir masinės gamybos patirtį. Išlaidos buvo sumažintos iki mažiau nei 10% pramonės šakos, pradedant povandeninių jutiklių priėmimą vartojimo elektronikoje.
(2) Prastas jutiklio parametrų suderinamumas rinkoje: jutiklis yra toli, aklųjų sritis yra maža, o suderinami kampo parametrai nėra prieinami rinkoje, kuriai dažnai reikia įvairių jutiklių derinio, o derinio kaina yra didelė.
Sukūrė dvigubo dažnio daugiapakopį keitiklį, kuris išsprendžia aukštos kokybės atstumo, aklojo ploto ir kampo parametrus.
① Daugiafunkcis kampas yra beveik 90 °, o diapazonas gali patenkinti daugiau nei 6 m, atitikti aklųjų plotą 5 cm, o taikymo scenarijų suderinamumas yra labai didelis.
② Pagrindinė ultragarsinio jutiklio medžiaga yra keraminės plokštės keitiklis, produktas priima keraminės plokštelės protingos konstrukcijos schemos radialinį dažnį ir storio dažnį, o po to, kai pavaros pritaikymas ir padidėjimo juostos filtravimo adaptacija, radialinio dažnio rezonanso dažnis yra žemas, matavimo kampas yra didelis, o storio dažnio dažnio rezonanso dažnis yra didelis, o plonio dažnis yra didelis, o matavimo kampas yra didelis, matavimo kampelis yra didelis, o storio dažnio dažnio rezonanso dažnis yra didelis, o plunksnos dažnis yra didelis. Į atsižvelgiama į mažo aklojo ploto parametrus.
(3) Sudėtingoje povandeninėje aplinkoje yra nestabili: kai yra drumstumo vanduo, didelis vandens srautas, povandeninės dumblo vandens žolė, jutiklio duomenys iš esmės sugenda, todėl robotas negali įvertinti operacijos protingai.
Problemą, naudojamą sudėtingoje povandeninėje aplinkoje, išsprendžia protingas dviejų dažnių daugiapakopio ir adaptyvaus algoritmo bei „Kalman“ filtrų apdorojimo derinys. Įvairių dažnių pranašumų, daugiapakopio intelektualiojo pavaros pranašumų, darbo režimų įvairinimas, galia, kampas, signalo kokybė gali prisitaikyti prie scenos pokyčių.
Produkto struktūra ir procesas:
(1) konstrukcija yra paprastos išvaizdos, mažo dydžio, diegimas turi tik įdėti rekomenduojamą skylę į apvalkalą, kad būtų priveržta veržlė, sujungti įprastus įrangos išvesties duomenis, o tai diegimas yra baigtas; Vėliau reikia tik įjungti veržlę, kad būtų pašalintas jutiklis, paprastas veikimas, sumažina montavimo ir priežiūros mokymosi sąnaudas.
(2) Produkto procesas, keitiklis naudoja nekontaktinių diapazono technologiją, uždarą integruotą struktūrą. Ir visa mašina priima dulkėms atsparų ir vandeniui atsparų dizainą. Vidinėje grandinėje naudojamas epoksidinės dervos klijai, visiškai apvyniota apsauga, vandeniui atsparaus efektas gali pasiekti IP68 lygį.
Tyrimaiinepriklausomaslyirpatikima funkcija
Vykdant jutiklį, R&D komanda pakartotinai optimizavo ir pakartojami daugialypiai parametrai, tokie kaip duomenų stabilumas, vandens srauto įtaka, dažnis ir gaminamumas. Ir atliko daugialypius testus, glaudžiai susijusius su faktinėmis baseino valymo robotų darbo sąlygomis, kad būtų dar labiau pagerintas jutiklio pritaikymas aplinkai ir darbo sąlygoms.
Tuo pačiu metu Dianyingpu visada palaikė baimę dėl technologijos, povandeninio jutiklio, kaip matavimo komponento, palyginti su dizainu ir derinimo, gamybos ir kalibravimo, yra svarbesnis, sinchroniškai sukūrė visą povandeninio diapazono jutiklių bandymų ir kalibravimo sistemos rinkinį.
Remiantis bandymo ir kalibravimo sistema, jutiklis atliko patikimumo testus, tokius kaip aukšta temperatūra ir aukšta drėgmės laikymas, karšto ir šalto šoko bandymas, druskos purškimo testas, UV pagreičio senėjimo testas, nuogas kritimo bandymas, skysčio panardinimo testas (modeliuojamas povandeninis korozijos testas), vakuuminio slėgio vandeniui atsparaus testas, kuris atliekamas kiekvieno prototipo iteracijos.
Po to, kai jutiklis yra integruotas su roboto korpusu, visos mašinos veikimas tūkstančius valandų išbandomas kartu su realia roboto darbo aplinka. Šio jutiklio išeiga masinei gamyboje yra didesnis nei 99%, o tai buvo patikrinta pagal partijos gamybos rinkos praktiką.
Sukauptas, l08 ir toliauatnaujinimas
Peržiūrėkite povandeninių jutiklių kūrimo kelią: tyrimai, integracija, inovacijos, patikrinimas. Kiekvienas mazgas yra drąsi naujovė, sunki paieška ir turtingas galios kaupimas technologijų srityje. „L08“ yra pirmasis įmonės povandeninio ultragarsinės programos produktas. Bendrovė išleis daugiau produktų, pagrįstų povandeniniu robotu povandeninėmis kliūtimis vengimu ir gylio tyrinėjimu.
Ateityje, reklamuojant povandeninius robotus, povandeniniai jutikliai, kaip pagrindinė intelektualaus povandeninių robotų jutimo palaikymas, tikrai atneš didžiulių pokyčių povandeninių robotų pramonėje ir lauke.
Pašto laikas: 2012 m. Rugpjūčio 4 d