Pēdējos gados bezpilota jēdziens ir pakāpeniski izmantots dažādās sabiedrības nozarēs, piemēram, bezpilota mazumtirdzniecībā, bezpilota braukšanai, bezpilota rūpnīcām; un bezpilota šķirošanas roboti, bezpilota kravas automašīnas un bezpilota kravas automašīnasApvidū MRūda un vairāk jaunu aprīkojuma ir sākusi izmantot praktisku izmantošanu.
Noliktavu vadība ieņem galveno pozīciju loģistikas pārvaldībā. Tradicionālajā noliktavu pārvaldībā ir daudz trūkumu. Izmantojot viedo loģistiku, uzlabojot aprīkojuma tehnoloģiju, uzlabojot automatizācijas līmeni, un realizējot cilvēku aizstāšanu ar mašīnām, tā var efektīvi atrisināt esošos loģistikas pārvaldības noliktavu vadības sāpju punktus. Starp tiem automatizētais vadīts transportlīdzeklis (AGV) ir neaizstājams rīks inteliģentās loģistikas noliktavā.
AGV ratiņi galvenokārt realizē preču stāvokļa atrašanas funkciju, izvēloties preces pa optimālo ceļu un pēc tam automātiski nosūtot preces uz galamērķi. Neatkarīgi no tā, vai tā ir navigācijas plānošana vai izvairīšanās no šķēršļiem, pirmais solis ir informācija par apkārtējo vidi. Runājot par izvairīšanos no šķēršļiem, mobilajiem robotiem ir jāsaņem reāllaika informācija par šķēršļiem ap sevi caur sensoriem, ieskaitot tādu informāciju kā lielums, forma un atrašanās vieta. Izvairīšanās no šķēršļiem tiek izmantoti dažādi sensori, katrs ar dažādiem principiem un īpašībām. Pašlaik galvenokārt ir ultraskaņas sensori, redzes sensori, lāzera sensori, infrasarkanie sensori un tā tālāk.
Ultraskaņas sensors ir zemu izmaksu, vienkārša ieviešanas metode un nobrieduša tehnoloģija. Tas izmanto ultraskaņas sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem, tas ir, pjezoelektriskais vai elektrostatiskais raidītājs ģenerē ultraskaņas impulsu ar desmitiem KHz frekvenci, veidojot viļņu paketi. , Sistēma nosaka reverso skaņas viļņus virs noteikta sliekšņa un izmanto izmērīto lidojuma laiku, lai aprēķinātu attālumu pēc noteikšanas, un iegūst informāciju par šķēršļiem ap sevi reālā laikā, ieskaitot šķēršļu lielumu, formu un atrašanās vietu.
AGV ratiņi galvenokārt realizē preču stāvokļa atrašanas funkciju, izvēloties preces pa optimālo ceļu un pēc tam automātiski nosūtot preces uz galamērķi. Neatkarīgi no tā, vai tā ir navigācijas plānošana vai izvairīšanās no šķēršļiem, pirmais solis ir informācija par apkārtējo vidi. Runājot par izvairīšanos no šķēršļiem, mobilajiem robotiem ir jāsaņem reāllaika informācija par šķēršļiem ap sevi caur sensoriem, ieskaitot tādu informāciju kā lielums, forma un atrašanās vieta. Izvairīšanās no šķēršļiem tiek izmantoti dažādi sensori, katrs ar dažādiem principiem un īpašībām. Pašlaik galvenokārt ir ultraskaņas sensori, redzes sensori, lāzera sensori, infrasarkanie sensori un tā tālāk.
Ultraskaņas sensors ir zemu izmaksu, vienkārša ieviešanas metode un nobrieduša tehnoloģija. Tas izmanto ultraskaņas sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem, tas ir, pjezoelektriskais vai elektrostatiskais raidītājs ģenerē ultraskaņas impulsu ar desmitiem KHz frekvenci, veidojot viļņu paketi. , Sistēma nosaka reverso skaņas viļņus virs noteikta sliekšņa un izmanto izmērīto lidojuma laiku, lai aprēķinātu attālumu pēc noteikšanas, un iegūst informāciju par šķēršļiem ap sevi reālā laikā, ieskaitot šķēršļu lielumu, formu un atrašanās vietu.
Pasta laiks:-16-161. Novembris