Kopsavilkums: ar tehnoloģiju attīstību ātruma un modularitātes termiņā, realitātē nonāk robotu sistēmas automatizācija. Šajā rakstā šķēršļu noteikšanas robotu sistēma, kas izskaidrota dažādiem mērķiem un lietojumprogrammām. Ultraskaņas Andrinfrared sensori tiek aktualizēti, lai atšķirtu šķēršļus robota ceļā, piešķirot zīmes ar anrinterfaced mikrokontrolleriem. Miniatūrais regulators novirza robotu, lai pārvietotu aizstājēju, pamudinot motorus, lai saglabātu atšķirīgo šķērsli. Ietvara izstādes novērtējums parāda precizitāti 85 procentos un 0,15 vilšanās iespējamību individuāli. Ņemot vērā visu, šķēršļu atklāšanas ķēde tika faktiski aktualizēta, izmantojot infrasarkano un ultraskaņas sensorus, kas tika uzstādīti uz paneļa.
1. Ievads
Elastīgu robotu daudzšķautņainu dizains ir soli pa solim katru dienu. Viņi konsekventi virzās uz autentiskiem apstākļiem diferenciālos laukos, piemēram, militāros, klīniskos laukos, kosmosa pārbaudē un ierastajā mājturībā. Attīstība ir kritiska īpašība pielāgojamiem robotiem šķēršļos, izvairoties no tā, kā apstiprināšana ievērojami ietekmē to, kā cilvēki reaģē un redz neatkarīgu struktūru. PC redze un diapazona sensori ir pamata rakstu atpazīstamas pierādījumu sistēmas, kuras izmanto daudzpusīgo robotu ID. PC, kas atšķir Proofimethod, ir intensīvāka un pārmērīga procedūra, kas ir diapazona sensoru stratēģija. Lietojiet eļļā, infrasarkano staru (IR) andrultrasonic sensorus, lai darbinātu šķēršļu atpazīšanas sistēmu, kas sākās tikpat savlaicīgi kā barjeru atpazīšanas sistēma. 1980. gada. Neatkarīgi no tā, kā, pārbaudot šos sasniegumus, tika domāts, ka radara attīstība bija vispiemērotākā lietošanai, jo pārējās divas attīstības izvēles iespējas bija slīpētas līdz vides ierobežojumiem, piemēram, vētrai, ledus, brīvdienu dienā un zemei. Mērīšanas ierīces pieeja turklāt bija naudas saprātīga attīstība katram un to, kas jāatgriežas [3]. Šķiet, ka sensori nav ierobežoti ar atpazīstamiem šķēršļa pierādījumiem. Dažādus sensorus var izmantot, lai novērstu dažādas augu attēlojuma iezīmes augos, ļaujot pašpārvaldes robotam nodrošināt pareizo mēslojumu visizdevīgākajā veidā, norādot uz dažādiem augiem, kā paskaidrots
Izkopšanā ir dažādi IoT jauninājumi, kas ietver pastāvīgas informācijas vākšanu par pašreizējo klimatu, kurā ietilpst traucējumi, invāzija, muguras, temperatūra, nokrišņi un tā tālāk. Tajā brīdī apkopotās informācijas var izmantot, lai mehanizētu kultivēšanas metodes, un to var izglītot pēc izvēles, lai paplašinātu daudzumu un kvalitāti, lai samazinātu briesmas un izšķērdētu, un ierobežotu aktivitātes, kas paredzētas ražas saglabāšanai. Modelim lopkopji šobrīd var pārbaudīt augsnes mitrumu un sēta temperatūru no tālā reģiona un pat piemērot aktivitātes, kas vajadzīgas precizitātes kultivēšanai.
2. metodoloģija un ieviešana
Šajā dokumentā pārbaudītā procedūra ir no šādiem posmiem. Turklāt atklātā informācija tiek rūpēta par divu Arduino valdi, kuru visbeidzot sagatavojusi Arduino programmēšana [8]. Sistēmas bloka diagramma ir parādīta 1. attēlā.
1. attēls:Bloķēt sistēmas diagrammu
Sistēmas attīstībai bija nepieciešama Arduino Uno sensora (Echo ultraskaņas sensora) informācijas apstrādei un pievada (DC motoru) atzīmēšanai, lai iespiestu. Bluetooth modulis ir nepieciešams sarakstei ar ietvaru un tā detaļām. Viss ietvars ir saistīts caur maizes dēli. Šo instrumentu smalkumi ir norādīti zemāk:
2.1Ultraskaņas sensors
2. attēls. Ap transportlīdzekli ir ultraskaņas sensors, ko izmanto jebkura šķēršļa atpazīšanai. Ultraskaņas sensors pārraida skaņas viļņus un atspoguļo skaņu no objekta. Vietā, kad objekts ir ultraskaņas viļņu epizode, enerģijas iespaids rodas līdz 180 grādiem. Gadījumā, ja šķērslis ir tuvu epizodes enerģijai, kas tiek atspoguļots jau sen. Gadījumā, ja prece ir tālu, tajā brīdī reflektētajai zīmei būs nepieciešams ierobežots laika daudzums, lai nonāktu pie saņēmēja.
2. attēls Ultraskaņas sensors
2.2Arduino dēlis
Arduino ir asociēts ar atvērtās piegādes instrumentu un programmēšanas kopšanu, kas radīs pircēju, lai mēģinātu tajā veikt jaudīgu darbību. Arduino var būt mikrokontrollers. Šie mikrokontrolleru sīkrīki atvieglo sliedi un dominējošos rakstus arī pastāvīgos apstākļos, klimats. Šīs loksnes tirgū ir pieejamas lētākas. Tajā rīkojās arī dažādi notikumi, tomēr tas notiek. Arduino dēlis ir parādīts zemāk 3. attēlā.
3. attēls:Arduino dēlis
2.3DC motori
Parastā līdzstrāvas motorā no ārpuses ir arī mūžīgi magnēti, iekšpusē pagrieziena armatūra. Tieši tad, kad jūs ieslēdzat jaudu šajā elektromagnētā, tas rada pievilcīgu lauku armatūrā, kas piesaista un palielina magnētus statorā. Tātad armatūra pagriežas caur 180 grādiem. Parādījās zemāk 4. attēlā.
4. attēls:Līdzstrāvas motors
3. Rezultāti un diskusija
Šajā piedāvātajā struktūrā ietilpst tādi rīki kā Arduino Uno, nepanesams sensoru elements, maizes dēlis, signāli, lai redzētu šķēršļus un apgaismotu patērētāju, atsaucoties uz šķēršļiem, sarkanām gaismas diodēm, slēdžiem, džempera saskarni, jaudas banku, vīriešu un sievišķīgu galvenes nūjām, jebkuru daudzpusīgu un uzlīmi, lai izveidotu ierīci, kas valkājama pircējiem kā josla sportam. Kontracepcijas vadi tiek veikti asociētajā kopšanā pēcpusdienā. Kristāla taisngrieža zemes zvana signāls ir savienots ar Arduino GND. + Ve ir savienots ar LED Arduino Pin 5 un slēdža vidējo kāju. Buzzer ir savienots ar parasto slēdža posmu.
Beigās pēc tam, kad visas piederības tiek veiktas arduino padomei, pārvieto kodu uz Arduino padomi un piespiež dažādus moduļus, izmantojot spēka banku vai spēku. Salīdzinātā modeļa sānu punkts tiek parādīts zem 5. attēla.
5. attēls:Sānu skats uz projektētu modeli šķēršļu noteikšanai
Ultraskaņas sensoru elements šeit tiek izmantots kā franču telefons. Ultraskaņas viļņi AR raidītājs nosūtījis, kad priekšmeti AR uztver. katrs raidītājs un saņēmēja atrašanās vieta ultraskaņas sensoru elementā. Mums ir tendence izdomāt laika posmu starp doto un iegūto zīmi. Sūtījums starp jautājumu un sensoru elementu tiek nokārtots, izmantojot to. Tūlīt pēc tam, kad mēs palielinām atdalīšanu starp rakstu un līdz ar to jutīgo elementu, ko domas mala var mazināt. Sensora elementa konsolidācija ir sešdesmit grādu. Pēdējais robota ietvars ir parādīts zem 6. attēla.
6. attēls:Robots pabeidza ietvaru priekšējā skata skatā
Izveidotais ietvars tika izmēģināts, liekot šķērsli dažādos atdalījumos. Sensoru reakcijas tika novērtētas atsevišķi, jo tās atradās uz dažādiem pašpārbaudes robota gabaliem.
4. Secinājums
Automātiskas automātiskās sistēmas atklāšanas un izvairīšanās sistēma. Heterogonous sensoru komplekti tika izmantoti, lai atzītu šķēršļus pārvadājamā automātiskā metodei. Patiesības pakāpe un vismazākā vilšanās varbūtība nebija nevainojama. Novērtējums par brīvo ietvaru parāda, ka tas ir aprīkots ar izvairīšanos no šķēršļiem, spēja palikt tālu no avārijas un mainīt tās stāvokli. Skaidrs, ka ar šo vienošanos var pievienot ievērojamāku ērtību, kas plāno veikt dažādas robežas ar gandrīz nulles indivīdu iejaukšanos. Visbeidzot, izmantojot IR, robots Wasrmaderto tiek kontrolēts tālu. saņēmējs un tāls regulators. Šis uzņēmums būs noderīgs nedraudzīgā klimata, valsts aizsardzības un drošības daļās.
Pasta laiks: jūlijs-21-2022