Ultraskaņas šķēršļu izvairīšanās sensora pielietojums robotu šķēršļu izvairīšanās jomā

Mūsdienās robotus var redzēt visur mūsu ikdienas dzīvē. Ir dažāda veida roboti, piemēram, rūpnieciskie roboti, pakalpojumu roboti, inspekcijas roboti, epidēmijas profilakses roboti utt. Viņu popularitāte ir radījusi lielas ērtības mūsu dzīvē. Viens no iemesliem, kāpēc robotus var efektīvi izmantot, ir tas, ka tie var ātri un precīzi uztvert un izmērīt vidi, pārvietojoties, izvairoties no sadursmēm ar šķēršļiem vai cilvēkiem un neradīt ekonomiskus zaudējumus vai personīgās drošības negadījumus.

Tas var precīzi izvairīties no šķēršļiem un vienmērīgi sasniegt galamērķi, jo robota priekšā ir divas dedzīgas "acis" - ultraskaņas sensorus. Salīdzinot ar infrasarkano staru diapazonu, ultraskaņas diapazona princips ir vienkāršāks, jo skaņas vilnis tiks atspoguļots, saskaroties ar šķēršļiem, un skaņas viļņa ātrums ir zināms, tāpēc jums ir jāzina tikai laika starpība starp transmisiju un uztveršanu, jūs varat viegli aprēķināt mērīšanas attālumu un pēc tam pārrobežu pārraidi no uztvērēja un uztveres var aprēķināt faktisko attālumu no šķēršļiem. Un ultraskaņas gadījumā ir lieliska iespiešanās spēja šķidrumiem un cietām vielām, īpaši necaurspīdīgās cietās vielās, tā var iekļūt desmitiem metru dziļumā.
Ultraskaņas šķēršļu novēršanas sensors A02 ir augstas izšķirtspējas (1 mm), augstas precizitātes, mazjaudas ultraskaņas sensors. Dizaina gadījumā tas ne tikai nodarbojas ar traucējumu troksni, bet arī ar trokšņa traucējumu spējām. Turklāt dažādu izmēru un mainīgā barošanas sprieguma mērķiem tiek veikta jutības kompensācija. Turklāt tam ir arī standarta iekšējās temperatūras kompensācija, kas izmērīto attāluma datus padara precīzākus. Tas ir lielisks zemu izmaksu risinājums iekštelpu videi!

 

Ultraskaņas šķēršļu izvairīšanās sensora A02 funkcijas:

Maza izmēra un zemu izmaksu risinājums

Augsta izšķirtspēja līdz 1 mm

Izmērāms attālums līdz 4,5 metriem

Dažādas izejas metodes, ieskaitot impulsa platumu, Rs485, sērijas portu, IIC

Zema enerģijas patēriņš ir piemērots sistēmām, kas darbināmas ar akumulatoru, tikai 5 mA strāva par 3,3 V barošanas avotu

Kompensācija par lieluma izmaiņām mērķa un darba spriegumā

Standarta iekšējās temperatūras kompensācija un izvēles ārējās temperatūras kompensācija

Darba temperatūra no -15 ℃＋ 65 ℃