Izstrādājot robotiku, autonomi mobilie roboti arvien plašāk tiek izmantoti cilvēku ražošanā un dzīvē ar savu darbību un inteliģenci. Autonomi mobilie roboti izmanto dažādas sensoru sistēmas, lai izjustu ārējo vidi un savu stāvokli, autonomi pārvietojas sarežģītā zināmā vai nezināmā vidē un pilnīgus atbilstošos uzdevumus.
Definācijano gudra robota
Mūsdienu nozarē robots ir mākslīga mašīnas ierīce, kas var automātiski veikt uzdevumus, aizstājot vai palīdzot cilvēkiem viņu darbā, parasti elektromehāniskos, kontrolē ar datorprogrammu vai elektronisko shēmu. Ieskaitot visas mašīnas, kas imitē cilvēku izturēšanos vai domu un imitē citas radības (piemēram, robotu suņi, robotu kaķi, robotu automašīnas utt.)
Inteliģentās robotu sistēmas sastāvs
■ Aparatūra:
Inteliģenti sensoru moduļi - lāzers/kamera/infrasarkanais/ultraskaņas
IoT komunikācijas modulis-reālā laika saziņa ar fonu, lai atspoguļotu skapja statusu
Jaudas pārvaldība - aprīkojuma barošanas avota kopējās darbības kontrole
Diska pārvaldība - servo modulis ierīču kustības vadīšanai
■ Programmatūra:
Termināla kolekcija - sensora apkopoto datu analīze un sensora kontrole
Digitālā analīze - analizējot produkta piedziņu un sensoru loģiku un kontrolējot ierīces darbību
Back-office administrēšanas puse-produkta funkcijas atkļūdošanas puse
Operatora puse - termināļa personāls darbojas lietotāji
Inteliģenta mērķirobotipieteikums
Ražošanas vajadzības:
Darbības efektivitāte: uzlabota darbības efektivitāte, izmantojot inteliģentus robotus, nevis vienkāršas manuālās operācijas.
Ieguldījumi izmaksas: vienkāršojiet ražošanas līnijas darbplūsmu un samaziniet nodarbinātības izmaksas.
Pilsētas vides vajadzības:
Vides tīrīšana: inteliģenta ceļu slaucīšana, profesionāla iznīcināšanas robotu lietojumi
Saprātīgi pakalpojumi: ēdināšanas pakalpojumu pieteikumi, ekskursijas pa parkiem un paviljoniem, mājas interaktīvi roboti
Ultraskaņas loma inteliģentā robotikā
Ultraskaņas diapazona sensors ir bezkontakta sensora noteikšana. Ultraskaņas impulss, ko izstaro ultraskaņas devējs, izplatās uz šķēršļa virsmas, kas jāizmēra caur gaisu, un pēc tam atgriežas pie ultraskaņas devēja caur gaisu pēc pārdomām. Pārraides un uzņemšanas laiks tiek izmantots, lai spriestu par faktisko attālumu starp šķērsli un devēju.
Lietojumprogrammu atšķirības: Ultraskaņas sensori joprojām atrodas robotikas lietojumprogrammu lauka pamatā, un produkti tiek izmantoti ar lāzeriem un kamerām, lai palīgotu sadarbībai, lai apmierinātu klientu lietojumprogrammu vajadzības.
Among a variety of detection means, ultrasonic sensor systems have a wide range of uses in the field of mobile robotics due to their low cost, easy installation, less susceptibility to electromagnetic, light, colour and smoke of the object to be measured, and intuitive time information, etc. They have a certain adaptability to harsh environments where the object to be measured is in the dark, with dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, etc.
Problēmas, kas jāatrisina ar ultraskaņu inteliģentā robotikā
Reakcijalaiks
Robotu šķēršļu novēršanas noteikšana galvenokārt tiek atklāta kustības laikā, tāpēc produktam jāspēj ātri izvadīt priekšmetus, ko produkts ir atklājuši reālā laikā, jo ātrāks reakcijas laiks, jo labāk
Mērīšanas diapazons
Robotu šķēršļu izvairīšanās diapazons galvenokārt ir vērsts uz tuvu šķēršļu izvairīšanos, parasti 2 metru attālumā, tāpēc nav nepieciešams liela diapazona lietojumprogrammas, taču paredzams, ka minimālā noteikšanas attāluma vērtība būs pēc iespējas mazāka
Starotleņķis
Sensori ir uzstādīti tuvu zemei, kas var ietvert nepatiesu zemes noteikšanu un tāpēc prasa noteiktas prasības staru leņķa kontrolei
Robotu šķēršļu novēršanas lietojumprogrammām Dianyingpu piedāvā plašu ultraskaņas attāluma sensoru klāstu ar IP67 aizsardzību, tas var pret putekļu ieelpošanu un to var īsi iemērkt. PVC materiāla iepakojums ar noteiktu izturību pret koroziju.
Attālums līdz mērķim tiek labi noteikts, noņemot jucekli āra vidē, kur atrodas juceklis. Sensora izšķirtspēja ir līdz 1 cm un var izmērīt attālumu līdz 5,0 m. Ultraskaņas sensors ir arī augsts veiktspēja, mazs izmērs, kompakts, zemas izmaksas, viegli lietojama un viegla svara. Tajā pašā laikā tas ir plaši izmantots arī ar akumulatoru darbināmu IoT viedierīču laukā.
Pasta laiks: jūnijs-13-2023