Fotovoltaiki notīriet trasi. Sakarā ar jaunas enerģijas veicināšanu un fotoelementu popularitāti pēdējos gados, arī fotoelektrisko paneļu īpatsvars ir kļuvis augstāks un lielāks. Liela daļa fotoelektrisko paneļu ir sakārtoti un uzstādīti samērā reti apdzīvotās vietās. Daudzi no tiem atrodas ziemeļrietumu tuksneša un gobi apgabalos, kur ūdens resursi un mākslīgā darba ir salīdzinoši maz. Ja fotoelektriskie paneļi netiek iztīrīti laikā, tas ietekmēs saules enerģijas pārveidošanas efektivitāti. Smagos gadījumos konvertācijas efektivitāte tiks samazināta par aptuveni 30%. Tāpēc regulāra fotoelektrisko paneļu tīrīšana ir kļuvusi par ikdienas uzdevumu. Agrāk, kad kopējais intelekta līmenis nebija augsts, tīrīšanas darbus varēja veikt tikai manuāli vai ar tīrīšanas līdzekļiem. Pēdējos gados attīstot intelektu, dažādu tehnoloģiju un robotu produktu un robotu produktu spēju briedums un to iekļūšana dažādās jomās, robotu izmantošana šāda veida tīrīšanas darbu veikšanai ir kļuvusi par iespēju un iespēju.
Fotoelektrisko tīrīšanas robotu pamata darba loģika. Piemēram, robots staigā pa trajektoriju, būvē kartes, labojumus un plāno ceļus, un pēc tam paļaujas uz pozicionēšanu, redzi, slam un citām tehnoloģijām, lai darbotos.
Fotoelektrisko tīrīšanas robotu pozicionēšana šobrīd galvenokārt balstāsultraskaņas diapazona sensoriApvidū Sensori ir uzstādīti fotoelektriskā robota apakšā, lai izmērītu attālumu no sensora līdz fotoelektriskajam panelim un noteiktu, vai robots sasniedz fotoelektriskā paneļa malu.
Faktiski, kaut arī fotoelektriskā tīrīšanas aina ir samērā niša, darba loģikas un tehnisko risinājumu ziņā, tai ir daudz līdzību ar mājas slaucīšanas robotiem, pagalma zāliena pļaušanas robotiem un peldbaseina tīrīšanas robotiem. Tie visi ir mobilie roboti, un galvenokārt ir jāveido. Diagramma, plānošanas kontrole, pozicionēšanas un uztveres atpazīšanas tehnoloģijas. Pat dažos aspektos tam ir dažas līdzības ar aizkaru sienas tīrīšanas robotiem.
Protams, tehniskā līmenī šāda veida produktu veidi ir arī vairāku risinājumu integrācija.
Starp citu, ir arī atšķirības plānos starp atklātām ainām un slēgtām ainām. Fotoelektriskā tīrīšana ir samērā slēgta aina, tas ir, ainava un darba ceļš ir samērā fiksēti. Atšķirībā no citiem mobilajiem robotiem, piemēram, mājsaimniecību slaucīšanas robotiem un zāliena pļaušanas robotiem, kas apsver pārāk daudz sarežģītu šķēršļu, fotoelementu paneļa scenārijs ir salīdzinoši vienkāršs. Vissvarīgākais ir ceļa plānošana un robotu pozicionēšana, lai izvairītos no fotoelektrisko paneļu krišanas.
Atvērtās ainas ir cits jautājums. Īpaši mobilajiem robotiem brīvā dabā atvērtās ainās, pozicionēšana un uztveres atzīšana ir salīdzinoši lieli izaicinājumi. Tajā pašā laikā jāapsver dažādas ekstrēmas situācijas. Piemēram, daži pagalma mobilo robotu ražotāji lielākoties izmanto integrētus pozicionēšanas risinājumus, un citiem līdzīgiem scenārijiem ir arī līdzības.
Var redzēt, ka šajā procesā mobilais robots faktiski izmanto daudzus tehniskus risinājumus, kas saistīti ar automašīnām ar zemu ātrumu.
Īsāk sakot, fotoelektriskā tīrīšanas aina patiešām ir samērā niša aina, taču šāda veida jaunas enerģijas nozīme nākotnē un fotoelektriskās tīrīšanas sāpju punktos tā ir arī daudzsološa trase, atkarībā no produkta izturības un izpratnes. Ir izmaksu apsvērumi.
Pasta laiks: jūlijs-18-2024