Baseini, kas cilvēkiem nodrošina peldēšanas aktivitātes, jābūt tīriem un higiēniskiem. Parasti baseina ūdeni regulāri nomaina, un baseins tiek iztīrīts manuāli. Pēdējos gados dažas attīstītās valstis un reģioni ir pieņēmuši automātisko mehānisko aprīkojumu - peldbaseina automātisko tīrīšanas mašīnu, kas var automātiski notīrīt peldbaseinu, neizdalot baseina ūdeni, kas ne tikai ietaupa dārgos ūdens resursus, bet arī aizstāj smago darbu, veicot manuālu baseina tīrīšanu.
Esošais peldbaseina tīrīšanas robots galvenokārt darbojas, ievietojot robotu peldbaseinā. Robots nejauši pārvietojas vienā virzienā un pagriežas pēc sitiena pa peldbaseina sienu. Robots neregulāri pārvietojas peldbaseinā un nevar labi notīrīt peldbaseinu.
Lai peldbaseina tīrīšanas robots varētu autonomi tīrīt katru baseina dibena zonu, jāļauj staigāt saskaņā ar noteiktu maršruta noteikumu līniju. Tāpēc ir jānovērtē robota reālā laika pozīcija un statuss. Lai tā varētu patstāvīgi izsūtīt saprātīgas kustības komandas saskaņā ar informāciju.
Tas ļauj robotam izjust savu pozīciju reālā laikā, šeit ir nepieciešami zemūdens diapazona sensori.
■Zemūdens diapazona un šķēršļu novēršanas sensora mērīšanas princips
Zemūdens šķēršļu izvairīšanās sensors izmanto ultraskaņas viļņus, lai pārraidītu ūdenī, un, kad tas atbilst izmērītajam objektam, tas tiek atspoguļots atpakaļ, un attālumu starp sensoru un šķēršļiem mēra un pārraida uz kuģiem, bojas, zemūdens bezpilota transportlīdzekļiem un citam aprīkojumam, ko var izmantot, lai izvairītos no šķēršļiem, un var izmantot arī zemūdenim, kas rodas zemūdens.
Mērīšanas princips: Ultraskaņas zondes izstarotais ultraskaņas vilnis izplatās caur ūdeni, saskaras ar izmērīto mērķi un pēc atstarošanas atgriežas ultraskaņas zondei caur ūdeni, jo emisijas un uztveršanas laiks var būt zināms, saskaņā ar šo laiku × skaņas ātrums ÷ 2 = attālums starp zonāda pārraides virsmu un izmērīto mērķi.
Formula: d = c*t/2
(Sadalīts ar 2, jo skaņas vilnis faktiski ir turp un
Ja laika starpība starp transmisiju un uztveršanu ir 0,01 sekundes, skaņas ātrums saldūdenī istabas temperatūrā ir 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metri ÷ 2 = 7,50 metri
Tas ir, attālums starp zondes raidīšanas virsmu un izmērīto mērķi ir 7,50 metri.
■ Dianyingpu zemūdens diapazons un šķēršļu novēršanas sensors
L04 zemūdens ultraskaņas diapazona un šķēršļu novēršanas sensors galvenokārt tiek izmantots zemūdens robotos un uzstādīts ap robotu. Kad sensors atklāj šķērsli, tas ātri pārsūtīs datus uz robotu. Spriežot par instalācijas virzienu un atgrieztajiem datiem, var veikt vairākas operācijas, piemēram, pieturvietu, pagriezienu un palēninājumu, lai realizētu inteliģentu pastaigu.
Produktu priekšrocības：
■ Mērīšanas diapazons: 3m, 6m, 10m pēc izvēles
■ Aklā zona: 2cm
■ Precizitāte: ≤5mm
■ Leņķis: regulējams no 10 ° līdz 30 °
■ Aizsardzība: IP68 kopējo liešanu, var pielāgot 50 metru ūdens dziļuma lietojumiem
■ Stabilitāte: adaptīvā ūdens plūsma un burbuļu stabilizācijas algoritms
■ Apkope: tālvadības jaunināšana, skaņas viļņu atjaunošana problēmu novēršana
■ Citi: ūdens izejas spriedums, atgriezeniskā saite uz ūdens temperatūru
■ Darba spriegums: 5 ~ 24 VDC
■ Izejas interfeiss: UART un RS485 pēc izvēles
Noklikšķiniet šeit, lai uzzinātu par L04 zemūdens diapazona sensoru
Pasta laiks: Apr-24-2023