Abstract: Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia ao amin'ny taona haingam-pandeha sy ny tsy fitovian-kevitra, dia tonga amin'ny zava-misy ny automation of robotic. Eto amin'ity taratasy ity dia nohazavaina ho an'ny tanjona sy ny fampiharana samihafa ny rafitra robot robot. Ny sensor ultrasonic ultrasonic dia tena manavaka ny sakana amin'ny lalan'ny robot amin'ny alàlan'ny fanentanana famantarana amin'ny microcontroller aninetret. Ny Regulator Miniature dia manetsika ny robot hanetsika ny fomba fanoloana amin'ny alàlan'ny fanentanana ireo môtô ny fangatahana mba hangatahana ny sakana tsy manavaka. Ny fanombanana ny fampirantiana momba ny firafitra dia mampiseho ny tena faha-85 isan-jato ary ny 0.15 mety ho fahadisoam-panantenana tsirairay. Raha raisina ny zava-drehetra, ny zava-drehetra dia nahitana fomba mahomby amin'ny fampiasana tsara ny sensor sensor sy ultrasonic izay napetraka teo amin'ny tontonana.
1.introduction
Ny fampiharana sy ny famolavolana robots mora vidy dia mandeha amin'ny dingana manangana isan'andro. Mandroso tsy tapaka amin'ny toe-javatra tena izy ireo ao amin'ny sehatra miavaka, ohatra, ny miaramila, ny klinika ara-pitsaboana, ny fizahana toerana ary ny trano fanao mahazatra. Fampivoarana dia toetra mampiavaka ny robots azo avy amin'ny sakana tsy azo tanterahina ary ny fomba fanamafisana dia misy fiantraikany lehibe amin'ny fihetsiky ny olona ary hahita rafitra tsy miankina iray. PC Fahitana sy ny sensors isan-karazany dia lahatsoratra ao amin'ny lahatsoratra azo ampiasaina amin'ny rafitra porofo ampiasaina amin'ny id-kesika tsy misy robot. PC Manavaka ny porofo dia ny fomba fiasa mahery vaika sy be loatra ny paikadin'ny sensor. Ny fampiasana solika-menaka, infrared (ir) Sensorse mpiasam-pandrosoana dia nanangana rafitra fanekem-pihavanana sakana iray izay nanomboka tamin'ny fotoana ho rafitra fankatoavana sakana. 1980's. Na inona na inona fomba izany, raha ny fitiliana ireo dia nieritreritra ireo fa ny fivoaran'ny radar dia ny mety indrindra ampiasaina amin'ny fomba fampandrosoana roa hafa, ohatra, ny oram-baratra, ny andro fialan-tsasatra ary ny tany. Ny fomba fandrefesana Fandrefesana dia tsy misy intsony ny fampandrosoana ara-tsaina isan-karazany ho an'izany sy ny ho avy [3]. Ny sensor dia toa tsy voaferana amin'ny porofon'ny sakana iray. Ny sensor samihafa dia azo ampiasaina hanafoana ny endri-javatra isan-karazany amin'ny zavamaniry amin'ny zavamaniry, izay mamela ny robot mitantana ny tenany mba hanomezana zezika tsara amin'ny fomba tsara indrindra, izay manondro zavamaniry samihafa araka ny fanazavan-tena
Tsy mitovy ny fanavaozana tsy mitovy amin'ny fambolena izay mampiditra ny fanangonana ny fampahalalana mitohy amin'ny toetrandro ankehitriny izay mampiditra ny fanafihana, ny kamory, ny hafanana, ny hafanana, ny fijanonana ary ny sisa. Amin'izany fotoana izany dia azo ampiasaina ny fampahalalana izay angonina mba hampiasaina amin'ny fomba fiasa ary azo ampianarina amin'ny safidy hanitarana ny vola sy ny kalitao hampihena ny loza sy ny korontana ary hamerana ny hetsika izay antenaina hanohy ny fijinjana. Ho an'ny Modely, ny ranorôma amin'izao fotoana izao dia afaka misintona ny fahavoazana sy ny hafanana amin'ny ranon-jotra avy any amin'ny faritra lavitra ary na dia mampihatra ireo hetsika takiana amin'ny fambolena fambolena.
2.Metraolojia sy ny fanatanterahana
Ny fomba fandinihana ao amin'ity taratasy ity dia avy amin'ny dingana manaraka. Ankoatr'izay, ny fampahalalana hita maso dia nokarakaraina ny birao Arduino roa izay nomanin'ny programa arduino [8]. Ny sary diagram of the System dia aseho amin'ny sary 1.
Sary 1:Saripika diagram an'ny rafitra
Ny fandrosoan'ny rafitry ny firafitra dia mitaky arduino UNO amin'ny fitantanana ny sensor (sensor eurotrasonic) fampahalalana sy fanoratana ny mpikatroka (milina DC). Ny Module Bluetooth dia takiana amin'ny firafitry ny rafitry sy ny faritra misy azy. Ny firafitra manontolo dia mifandray amin'ny alàlan'ny tabilao mofo. Ny subteties amin'ireo zavamaneno ireo dia omena eto ambany:
2.1Ultrasonic Sensor
Sary 2. Misy sensor ultrasonic manodidina ny fiara iray izay ampiasaina hamantarana ireo sakana rehetra. Ny sensor ultrasonic dia mamindra onja feo ary maneho ny feo amin'ny zavatra iray. Amin'izao fotoana izao ny zavatra iray dia fizarana ultrasonic onjam-peo, ny fahatsapana angovo dia misy hatramin'ny 180 degre. Amin'ity hetsika ity fa ny sakana akaiky ny angovo an-dàlam-peo dia hita taratra be aloha. Amin'izao fotoana izao dia lavitra ilay entana, amin'ny fotoana izay ny famantarana taratry ny hita taratra dia mety haharitra voafetra ny fotoana voafetra ho tonga ao amin'ilay mpandray.
Sary 2 Ultrasonic Sensor
2.2Birao Arduino
Ny Arduino dia mpiara-miasa amin'ny famokarana famatsiana famokarana sy fandaharana izay hanangana mpivarotra hanandrana sy hanao hetsika mahery vaika. Ny Arduino dia mety ho microcontroller. Ireo fitaovam-piadiana microcontroller ireo dia manamora ny fanentanana sy ny fanapahana ireo lahatsoratra ao anatin'ny toe-javatra tsy tapaka, toetr'andro. Ireo takelaka ireo dia tsy azo idirana amin'ny tsena. Misy fivoarana isan-karazany izay miasa ao ihany, mbola mandeha ihany. Ny Birao Arduino dia aseho ao ambanin'ny sary 3.
Sary 3:Birao Arduino
2.3DC Motors
Amin'ny môtô DC tsy tapaka, dia misy ny magneta maharitra amin'ny ivelany koa, ny fitaovam-piadiana mitodika ao anatiny. Marina rehefa mihazakazaka fahefana amin'ity elektromagnet ity ianao, dia manao saha fanaingoana eo amin'ny fitaovam-piadiana manintona sy manosika ireo magneto ao amin'ny stator. Noho izany, ny fitaovam-piadiana mitodika mandritra ny 180 degre. Niseho tao ambanin'ny sary 4.
Sary 4:DC MOTOR
3. Valiny sy fifanakalozan-kevitra
Ity firafitra natolotra ity dia misy ny fitaovam-piadiana toa an'i Arduino Uno, ny sôkôla, mofo, mofo, ny sakana, ny squante, banker, ary ny mpandeha an-tànana, izay manamboatra ny fampitaovana ho an'ny mpividy ho toy ny tarika ho an'ny fanaovana fanatanjahantena. Ny tariby fanitarana dia tanterahana amin'ny mpiara-miasa amin'ny fitaizana vola. Ny ringer-boninkazo Crystal dia mifandray amin'ny Arduino Gnd. Ny + Ve dia mifandray amin'ny Arduino Led Led Led 5 sy ny tongotry ny switch. Ny buzzer dia mifamatotra amin'ny tongotra mahazatra amin'ny switch.
Ho amin'ny farany, rehefa vita ny fironana rehetra dia atao amin'ny birao Arduino Mamindra ny code amin'ny birao Arduino ary hanery ny maody isan-karazany mampiasa banky hery na hery an-keriny. Ny lafiny fijery momba ny modely nomanina dia aseho ao anaty sary 5.
Sary 5:Fijery amin'ny lafiny modely natao ho an'ny sakana sakana
Ny singa mahatsikaiky ultrasonic eto ampiasaina amin'ny telefaona frantsay. Ny onjam-peo ultrasonic dia nalefan'ilay mpandefa mpampiasa raha vao hita ny entana. Ny tsirairay ny mpandefa sy ny toerana mahasoa ao anatin'ny singa mahatsikaiky ultrasonic. Izahay dia manana fironana hamantatra ny fotoana nanelanelana ny fotoana nomena ary nahazo sonia. Ny parcel eo anelanelan'ny olana sy ny sensing slement dia raikitra izany. Aorian'ny fiakaran'ny fisarahana eo amin'ny lahatsoratra ary noho izany ny singa mampihetsi-po dia mety hihena ny sisiny. Ny singa mampihetsi-po dia manana fanamafisana ny mari-pahaizana enimpolo. Ny rafitry ny robot farany dia niseho teo ambanin'ny sary 6.
Sary 6:Ny robot dia vita ny rafitry ny fijerena eo anoloana
Ny rafitry ny noforonina dia notsaraina tamin'ny alàlan'ny fanakanana ny sakana amin'ny fisarahana samihafa. Ny fanehoan-kevitr'ireo sensor dia tombana misaraka, satria izy ireo no nipetraka tamin'ny robot isan-karazany.
Famaranana
Fahitana sy fandosiroana fanentanana ho an'ny rafitra automatique mandeha ho azy. 2 Sets OFHETOGOOGOUS dia nampiasaina mba hanaiky ireo sakana amin'ny fomba fiasa amin'ny fiara fitaterana fitaterana. Ny mari-pahaizana fahamarinana sy ny mety ho diso fanantenana dia tsy azo tanterahina. Ny fanombanana ny framework maimaim-poana dia mampiseho fa ho an'ny fanalefahana ny sakana, ny fahaiza-manavaka hatrany amin'ny fianjerana ary hanova ny toerany. Mazava fa miaraka amin'ity fandaharana ity dia azo inoana kokoa fa azo atao ny mampifaly dia mikasa ny hanao fetra isan-karazany amin'ny fidirana an-tsehatra tsy misy dikany. Farany, tamin'ny alàlan'ny fampiasana Ir, ITHE Robot WassMaderto dia voafehy lavitra. mpahazo tombontsoa sy mpikirakira tena lavitra. Ity asa fanaovan-javatra ity dia ilaina amin'ny toetr'andro, fiarovana sy ny faritra filaminana amin'ny firenena.
Paositra: Jul-21-2022