Miaraka amin'ny fampandrosoana ny robotika, ny robots Autonomous Mobile dia mihamalalaka hatrany amin'ny famokarana olona sy ny fiainany miaraka amin'ny asany sy ny sainy. Ny robote finday Autonomous dia mampiasa rafitra sensor isan-karazany mba hahatsapany ny tontolo ivelany sy ny toetrany manokana, hamindra ny herinaratra amin'ny tontolo fantatra fantatra na tsy fantatra ary asa tsy fantatra.
Definitionny robot hendry
Ao amin'ny indostria ankehitriny, ny robot dia fitaovana milina artifisialy izay afaka manao asa ho azy, manolo na manampy ny olona amin'ny asany, mazàna elektromeke amin'ny programa informatika na compadietika. Anisan'izany ny milina rehetra izay manitsy ny fihetsiky ny olombelona na ny fisainana ary manitsy ny zavaboary hafa (ohatra ny alika robot, saka robot, fiara robot, sns.)
Fandraisana ny rafitry ny robot manan-tsaina
■ Hardware:
Modules mahatsiravina - Laser / Camera / Infrared / Ultrasonic
Module serasera momba ny serasera - Fifandraisana amin'ny fotoana tena misy amin'ny fiaviana mba hanehoana ny satan'ny kabinetra
Fitantanana ny herinaratra - Fanaraha-maso ny fandaminana ankapobeny amin'ny famatsiana herinaratra fitaovana
Fitantanana fiara - Servo Module mba hifehezana ny hetsika fitaovana
■ Software:
Ny fanangonana terminal - famakafakana ny angon-drakitra nangonin'ilay sensor sy ny fifehezana ny sensor
Fandinihana nomerika - Famakafakana ny lojika sy ny lojika amin'ny vokatra sy ny fifehezana ny fandidiana ny fitaovana
Lafiny fitantanana ny birao - lafiny debugging vokatra
Operator Side - mpampiasa terminal mpiasan'ny mpampiasa
Tanjon'ny manan-tsainaANY JAPONfampiharana
Mila ny fanamboarana:
Ny fahombiazan'ny fandidiana: fanatsarana fahombiazana amin'ny alàlan'ny fampiasana robots manan-tsaina fa tsy asa manual manual.
Ny fampiasam-bola vidiny: Tohizo ny tontolon'ny famokarana ary mampihena ny vidin'ny asa.
Ny tontolo iainana an-tanàn-dehibe dia mila:
Fanadiovana ny tontolo iainana: Fanapahan-dàlana manan-tsaina, fangatahana robot robot matihanina
Serivisy manan-tsaina: Fampiharana serivisy ara-tsakafo, fitsangatsanganana zaridaina sy pavilions sy pavilions, robots ny robots ho an'ny trano
Ny anjara asan'ny ultrasound amin'ny robotika manan-tsaina
Ny sensor ultrasonic dia ny fisehoan-javatra sensor tsy misy fifandraisana. Ny pulse ultrasonic dia natolotry ny turtrasonic transducer dia manondraka ny sakana mba horesahina amin'ny rivotra, ary miverina amin'ny transducer ultrasonic amin'ny alàlan'ny rivotra aorian'ny fisaintsainana. Ny fotoana fampitana sy ny fandraisana dia ampiasaina mba hitsara ny tena elanelana misy eo amin'ny sakana sy ny transducer.
Fahasamihafana ny fampiharana: Ny sensor ultrasonic dia mbola eo am-pototry ny sehatry ny fampiharana robotika, ary ny vokatra dia ampiasaina miaraka amin'ny laser sy fakantsary ho an'ny fiaraha-miasa fanampiny mba hahatratrarana ny filàn'ny mpanjifa.
Anisan'ireo fahitana isan-karazany, ny rafitra sensor ultrasonic dia manana karazana fampiasa amin'ny sehatry ny robotika, maivana, ary ny setroka tsy azo refesina, sns. poizina, sns.
Olana mba ho voavaha amin'ny ultrasound amin'ny robotikan-tsaina manan-tsaina
FAMALIANATime
Ny sakana robot fisorohana dia hita indrindra mandritra ny hetsika, ka ny vokatra dia tokony ho afaka hamoaka haingana ireo zavatra takalon'ny zavatra hita amin'ny fotoana tena izy, ny fotoana haingana kokoa
Fandrefesana
Ny sakana robot dia mifantoka indrindra amin'ny fisorohana akaiky, matetika ao anatin'ny 2 metatra, ka tsy misy ilana ny fampiharana be dia be no antenaina fa kely araka izay azo atao
hazofiolahana
Ny sensor dia apetraka akaiky amin'ny tany, izay mety hahitana fitakiana diso ny tany ary noho izany dia mitaky ny fepetra takiana amin'ny fifehezana ny zoro
Ho an'ny sakana misoroka robotic, i Dianyingpu dia manolotra sensor ultrasonic be dia be miaraka amin'ny fiarovana iP67, dia afaka manohitra ny vovoka vovoka ary azo atsofoka vetivety. PVC Fitaovana ara-pitaovana, miaraka amin'ny fanoherana korosion iray.
Ny halaviran'ny kendrena dia hita tsara amin'ny fanesorana ny fifangaroana amin'ny tontolo iainana any ivelany izay misy ny fifangaroana. Ny sensor dia manana vahaolana hatramin'ny 1cm ary mety handrefesana ny halaviran'ny 5.0m. Ny sensor ultrasonic ihany koa dia fampisehoana avo lenta, habe kely, lafo vidy, ambany, mora ampiasaina ary lanja maivana. Mandritra izany fotoana izany, dia efa nampiasaina tamin'ny sehatry ny fitaovana Smart an'ny bateria ihany koa izy io.
Paositra: Jun-13-2023