Ny dobo izay manome hetsika milomano ho an'ny olona dia tokony hadio sy hadio. Matetika ny rano dobo dia soloina tsy tapaka, ary ny dobo dia diovina amin'ny fomba manual. Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny firenena sy ny faritra sasany dia nanangana fitaovana mekanika mandeha ho azy - milomano misy dobo filomanosana, izay afaka manadio ny dobo filomanosana tsy misy rano, izay tsy mamonjy ny harenan'ny rano fotsiny amin'ny fanadiovana ny dobo filomanosana.
Ny fanadiovana ny dobo filomanosana efa misy dia miasa amin'ny alàlan'ny fametrahana ilay robot amin'ny dobo filomanosana. Ny robot dia mifindra amin'ny lafiny iray ary mihodina rehefa avy nandona ny rindrin'ny dobo filomanosana. Ny robot dia manetsika tsy ara-dalàna ao anaty dobo filomanosana ary tsy afaka manadio ny dobo filomanosana tsara.
Mba hahafahana manadio ny robot dobo filomanosana hodiovina ny faritra tsirairay ao amin'ny faritry ny dobo filomanosana, dia tokony havela handeha amin'ny andalana lalana iray amin'ny lalana iray. Noho izany, ilaina ny handrefesana ny toerana tena misy sy ny toeran'ny robot. Ka afaka mandefa baiko mandanjalanja izy araka ny fampahalalana mahaleo tena.
Mamela ny robot ny hahatsapa ny toerany amin'ny fotoana tena izy, eto dia mila sensor ny rano ao anaty rano.
■Fandrefesana ny foto-kevitra ao anaty rano sy ny sakana misoroka ny sensor
Ny sakana misakana ny rano misakana ny sensor dia mampiasa otrikaretina ultrasonic handefasana rano, ary ny elanelana refesina dia refesina ary ny sakana, ny rano, izay azo ampiasaina amin'ny fisorohana sakana, ary azo ampiasaina koa amin'ny rangstance sakana.
Fandrefesana ny fototry ny elo ultrasonic dia namoaka ny tavoahangy ultrasonic tamin'ny alàlan'ny rano, ary niverina tany amin'ny karapanondro refesina, satria izao fotoana izao, satria ny hafainganam-pandeha × 2 = ny halaviran-davitra ×
Formula: d = c * t / 2
.
Raha 0.01 faharoa ny fahasamihafana eo amin'ny fifindrana sy ny fandraisana dia ny 0.01 faharoa, ny hafainganam-pandehan'ny rano ao anaty rano madio amin'ny mari-pana amin'ny efitrano dia 1500 m / s.
1500 M / SX 0.01 SE = 15 M
15 metatra ÷ 2 = 7.50 metatra
Izany hoe, ny elanelana eo anelanelan'ny fandefasana ny fizahana sy ny kendrena refesina dia 7.50 metatra.
■ Dianyingpu ao anaty rano ao anaty rano ary sakana misoroka ny sensor
Ny l04 ao anaty rano ultrasonic sy ny sakana misakana ny fisorohana ny sensor dia ampiasaina amin'ny robots ambanin'ny rano ary napetraka manodidina ny robot. Rehefa mahita sakana iray ny sensor, dia hamindra ny angon-drakitra amin'ny robot izany. Amin'ny alàlan'ny fitsarana ny torolàlana fametrahana sy ny angon-drakitra miverina, andian-dahatsoratra toy ny fijanonana, mihodina, ary ny fanalam-baraka dia azo tanterahina mba hahatsapa ny fandehanana manan-tsaina.
Tombontsoa vokatra:
■ Fandrefesana ranonorana: 3m, 6m, 10m safidy
■ Faritra jamba: 2cm
■ Marina: ≤5mm
■ Angle: azo zahana amin'ny 10 ° ka hatramin'ny 30 °
■ Fiarovana: Ny famolavolana iP68 amin'ny ankapobeny, dia azo amboarina amin'ny fampiharana lalina 50 metatra
■ Ny fahamarinan-toerana: algorithm rano mampifanaraka sy algorithm
■ Fikojakojana: Fanavaozana lavitra, ny onjam-peo mamerina ny olana
■ Ny hafa: Fitsarana ny rano mandeha, ny ranonorana amin'ny mari-pana
■ Miasa Voltage: 5 ~ 24 VDC
■ Interfectuface: UART sy Rs485 safidy
Tsindrio eto raha hianaranao momba ny sensor ny l04
Post Fotoana: Apr-24-2023