1,Sava lalana
Ultrasonic Milentikadia teknikan'ny fanaraha-maso tsy misy fifandraisana izay ampiasain'ny onjam-peo ultrasonic avy amin'ny loharano tsara, ary ny elo ultrasonic dia hita fa miverina amin'ny loharanon-tsambo rehefa hita ny sakana, ary ny elanelan'ny sakana dia raisina amin'ny hafainganam-pandeha amin'ny hafainganam-pandehan'ny feo eny amin'ny rivotra. Noho ny fitarihan'ny ultrasonic tsara, dia tsy tratry ny hazavana sy ny lokon'ny zavatra refesina, noho izany dia ampiasaina amin'ny robot misakana ny misoroka ny sakantsakana. Ny sensor dia afaka mahatsapa ny sakana static na mavitrika amin'ny lalan'ny fandehanana amin'ny robot, ary mitatitra ny halaviran'ny elanelana sy ny fitarihan'ny sakana amin'ny fotoana tena izy. Ny robot dia afaka manatanteraka tsara ny hetsika manaraka araka ny fampahalalana.
Miaraka amin'ny fampandrosoana haingana ny teknolojia fampiharana Robot, ny robots amin'ny sehatry ny fampiharana samihafa dia niseho teny an-tsena, ary ny zavatra takina vaovao dia atolotra ho an'ny sensor. Ahoana no fomba hampifanarahana amin'ny fampiharana ny robots amin'ny sehatra samihafa dia olana ho an'ny injeniera sensor isaky ny injeniera.
Ao amin'ity taratasy ity, amin'ny alàlan'ny fampiharana ny sensor ultrasonic ao amin'ny robot, mba hahatakarana bebe kokoa ny fampiasana ny sensor fisorohana sakana.
2,Fampidirana Sensor
A21, A22 sy R01 dia sensor izay mifototra amin'ny fangatahana robot mifototra amin'ny robot, miaraka amin'ny tombony amin'ny faritra jamba kely, fotoana fandrefesana, fanivanana fohy, vovoka fametahana, vovoka, fiainana ary fitantanana maharitra, sns. Azon'izy ireo atao ny mampifanaraka ny sensor miaraka amin'ny tarehimarika samihafa arakaraka ny robot samy hafa.
A21, A22, RW Products sary
Miasa abstract:
• famatsiana volavolan-tena be, miasa voltage3.3 ~ 24v;
• Ny faritra jamba dia afaka hatramin'ny 2,5cm farafahakeliny;
• Ny faribolana faran'izay lavitra dia azo apetraka, 50cm ambaratonga 50 amin'ny 50cm ka hatramin'ny 500cm dia azo apetraka amin'ny alàlan'ny toromarika;
• Ny fomba famokarana vokatra dia misy, UArt Auto / voafehy, PWM voafehy, Switch Volume Level (3.3v), Rs485, IIC, sns. .
• Ny tahan'ny baud default dia 115,200, manohana fanovana;
• Fotoam-pamakiana MS-Level, ny fotoam-pamokarana data dia afaka hatramin'ny 13ms haingana indrindra;
• Ny zoro tokana sy avo roa heny dia azo voafantina, ny haavon'ny zoro efatra dia tohanana amin'ny sehatra fampiharana samihafa;
• Ny fiasa fampihenana ny tabataba amin'ny tabataba izay afaka manohana ny laharam-pahamehan'ny tabataba 5 kilasy;
• Ny teknolojia fanodinana onjam-peo manan-tsaina, izay namboarina - ny algorithm manan-tsaina mba hanakanana ny onjam-peo, dia afaka mamantatra ny onjam-peo tsy mihetsika ary manao sivana mandeha ho azy;
• Endrika famolavolana rano, famolavolana Waterproof IP67;
• Ny fampifangaroana mahery vaika, ny fomba fametrahana dia tsotra sy maharitra ary azo itokisana;
• Manohana ny fanavaozana ny firmware firmware;
3,Parameter vokatra
(1) Parameter fototra
(2) Range Detection
Ny sakana ultrasonic Screance Sensor dia manana dikan-teny roa-zoro roa, rehefa apetraka amin'ny mitsangana ny vokatra, ny zoro fisarahana amin'ny sakana sy ny zoro dia manalavitra ny trangam-pandrosoana tsy mety vokatry ny lalana tsy miangatra mandritra ny mitondra fiara.
Diagram of the refesints
4,Ultrasonic sakana misoroka ny sensor sensor teknika
(1) sary amin'ny rafitry ny hardware
(2) Workflow
A, ny sensor dia mahery amin'ny faribolana elektrika.
b, Ny mpanamboatra dia manomboka ny fisafoana ny tena mba hiantohana fa ara-dalàna ny faritra tsirairay.
C, ny fizahana ny fizotran'ny fizotran-tena mba hamantarana raha misy ny fitsabahan'ny ultrasonic mitovy amin'ny fanelanelanana amin'ny tontolo iainana, ary avy eo sivana sy fizora ny onjam-peo vahiny. Rehefa tsy azo omena ny mpampiasa ny sandan'ny elanelana mety, omeo ny angon-drakitra tsy mahazatra mba hisorohana ny lesoka, ary avy eo mitsambikina amin'ny dingana k.
D, ny processor dia mandefa torolàlana ho an'ny pulsa fisondrotam-bokatra mampisondrotra mba hifehezana ny famafazana ny fahatsapana araka ny zoro sy ny sombiny.
e, ny probe timo ultrasonic dia mamindra famantarana acoustika rehefa avy miasa
f, ny probe ultrasonic r dia mahazo famantarana famantarana acoustika rehefa avy miasa
g, ny famantarana simika malemy dia nohamafisin'ny fizaran-teny famantarana famantarana famantarana ary niverina tany amin'ilay mpanamboatra.
h, ny famantarana Amplified dia tafaverina amin'ny mpiasan'ny mpanara-dia aorian'ny famorosana, ary ny algorithm algorithm naorina ao anaty haingam-pandeha ny teknolojia fanamafisam-peo, izay mety hamindra ny tena kendrena.
Izaho, ny fizahana ny mari-pana amin'ny mari-pana, dia mamantatra ny valin-kafatra amin'ny mari-pana any ivelany amin'ny prosesor
j, ny mpanamboatra dia mamaritra ny fotoana fiverenana amin'ny echo ary hanonitra ny mari-pana miaraka amin'ny tontolo iainana ivelany ivelany, kajy ny lanjan'ny halavany (s = v * t / 2).
k, ny processor dia mamindra ny famantarana angon-drakitra kajy amin'ny mpanjifa amin'ny alàlan'ny tsipika fifandraisana ary miverina amin'ny a.
(3) Fomba fanelingelenana
Ny Ultrasound eo amin'ny sehatry ny robotika, dia hiatrika loharanom-baovao fitsabahana isan-karazany, toy ny tabataba famatsiana herinaratra, mitete, fandalovana, fandalovana, fanelanelanana ara-barotra sns ary ny môtô. Ny ultrasound dia miasa amin'ny rivotra toy ny medium. Rehefa misy robot iray dia misy sangan'asa ultrasonika marobe ary misy robots marobe eo akaikin'io fotoana io ihany, dia hisy ny marika ultrasonic tsy teratany amin'ny sehatra sy ny fotoana, ary ny fitsabahana eo amin'ny robots dia tena ho tena matotra.
Rehefa jerena ireo olana fitsabahana ireo, ny sensor naorian-java-baovao be dia be, dia afaka manohana ny lefona ambany fitsabahana 5, ny fanelanelanana matetika dia azo apetraka, ny zoro ary ny zoro sivana,
Aorian'ny Fehezan-dalàna Dyp amin'ny alàlan'ny fomba fanandramana manaraka: Ampiasao ny sensor ultrasonic 4 ultrasonic hananana ny fandrefesana, manorata ny tontolo misy milina marobe, mirakitra ny angon-drakitra, ny angon-drakitra dia mahatratra mihoatra ny 98%.
Kisary amin'ny fitsapana teknolojia anti-fitsabahana
(4) azo zahana ny zoro
Ny sensor sensor rindrambaiko Sensor BEAM Angle dia manana ambaratonga 4: 40,45,55655, hahatratrarana ny fitakiana fampiharana amin'ny sehatra samihafa.
5,Ultrasonic sakana misoroka ny sensor sensor teknika
Ao amin'ny sehatry ny robot misakana ny fialana amin'ny fisorohana, ny mason'ilay robot dia ny mason'ilay robot, na afaka mamindra be ny robot ary haingana ny robot dia miankina amin'ny fampahalalana refesina avy amin'ny sensor. Amin'ny karazan-tsambo ultrasonic mitovy amin'ny saro-kazo misakana ny vokatra azo antoka amin'ny vidiny sy ny hafainganam-pandeha ambany, ny serasera mifanentana amin'ny fizahana ny robotika araka ny fitarihan'ny robotika, hahatratrarana valiny haingana sy ny fepetra haingana. Mandritra izany fotoana izany, ny sensor ultrasonic dia manana zoro saha fov be dia be mba hanampiana ny milina hahazo toerana fandrefesana bebe kokoa mba handrakotra mivantana ny faritra takiana amin'ny toerana takiana eo anoloany.
6,Hevitra Misongadina ao amin'ny fampiharana ny sensor ultrasonic ao amin'ny robot Screance
• Ny fanalan-tsambo Ultrasonic Fratance Radar FOV dia mitovy amin'ny fakantsary lalina, ny vidiny eo amin'ny 20% amin'ny fakantsary lalina;
• Fanapahan-kevitra momba ny ambaratonga milimetatra feno, tsara kokoa noho ny fakantsary lalina;
• Ny valin'ny fitsapana dia tsy tratry ny tontolo iainana ivelany sy ny hamafin'ny hazavana, ny sakana ara-pitaovana mangarahara dia azo tanterahina, toy ny fitaratra, plastika mangarahara, sns .;
• afaka amin'ny vovoka, ny sludge, zavona, asidra sy alkali
• Ny habe kely hihaona amin'ny robot ivelany sy ny famolavolana robot sy ny famolavolana azy, dia azo ampiharina amin'ny scenarios isan-karazany amin'ny robots serivisy, hahatrarana ny filan'ny mpanjifa isan-karazany, mampihena ny vidiny.
Paositra: Aug-16-2022