Ko nga poka wai e whakarato ana i nga mahi kauhoe mo nga tangata me horoi me te akuaku. Ko te tikanga, ka whakakapihia te wai kaukau i nga wa katoa, ka horoia te puna kaukau. I nga tau kua pahure ake nei, ko etahi o nga whenua kua whakawhanakehia me nga rohe kua whakauruhia he miihini miihini aunoa
Ko te ropu horoi kaukau kaukau kaukau kaukau e mahi ana ma te whakanoho i te karetao i te puna kaukau. Ko te robot e nekehia ana i roto i te ahunga kotahi ka huri i muri i te patu i te pakitara kaukau kaukau. Ka neke te robot i roto i te puna kaukau kaore e taea te horoi i te puna kaukau.
Kia pai ai te horoi i te kaukau kaukau ki te whai mana motuhake ki ia rohe o te puna kaukau, me tuku kia haere tonu i runga i tetahi raina ture. Na reira, he mea tika kia whanganga i te turanga tuuturu me te mana o te karetao. Kia taea ai e ia te tuku i nga whakahau nekehanga e tika ana kia rite ki nga korero takitahi.
Ka taea e te robot te mohio ki tona turanga i te waa tūturu, i konei e hiahiatia ana he kaitirotiro i raro i te moana.
27Te tikanga o te inenga o raro o te wai, me te aukati i te aukati
Ka whakamahia e te punaha o raro o te wai ki te ngaru ultrasonic ki te tuku i te wai, ka kitea te tawhiti, me nga taputapu kaore e taea te whakamahi mo te ahunga whakamua.
Na te mea ka taea te mohiotia te wa e pa ana ki te whakaaturanga ultrasonic i te waa o te whakawhitinga, kia hoki mai ai te wa e tika ana, kia hoki mai ai te waa e tika ana ki te whakawhiti i te mata o te whakawhiti.
Tauira: d = c * t / 2
(I wehea e 2 na te mea ko te ngaru oro he haerenga huri noa mai i te whakaurunga ki te huihuinga, ko te tawhiti, ko te tere o te tangi, me te T te waa).
Mena ko te rereketanga o te tuku me te huihuinga ko te 0.01 tuarua, ko te tere o te tangi i roto i te wai hou i te pāmahana rūma 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sec = 15 m
15 mita ÷ 2 = 7.50 mita
Ko te mea, ko te tawhiti i waenga i te whakawhiti i te mata o te probe me te whaainga inenga ko te 7.50 mita.
27 Dianyingpu i raro i te wai e rere ana me te aukati i te aukati
Ko te L04 Underfewandate te waiariki me te aukati i te aukati e whakamahia ana i roto i nga robots o raro me te whakauru i te karetao. I te wa e kitea ana e te sensor te arai, ka tere te tuku i nga raraunga ki te robot. Ma te whakawa i te ahunga whakauru me nga raraunga kua whakahokia mai, he raupapa mahi penei i te aukati, tahuri, ka taea te mahi kia kore e tika te haere.
Nga painga hua:
■ Te roa o te whanganga: 3m, 6m, 10m te kōwhiringa
■ Matapihi Matapihi: 2cm
■ Te Tika: ≤5mm
■ Angle: Ka taea te whakarite mai i te 10 ° ki te 30 °
■ Haumaru: IP68 Te hangai i te katoa, ka taea te whakarite mo nga tono hohonu 50-mita
■ pūmautanga: Te rere wai a te waikawa me te mirumiru whakaohooho algorithm
■ Te tiaki: Whakahoahoa Mamao, te ngaru oro ka whakahoki mai i nga raru
■ Ko etahi atu: Ko te whakawakanga wai wai, he urupare pāmahana wai
■ Nga huringa mahi: 5 ~ 24 vdc
■ Te Atanga Whakauru: UART me RS485 Kōwhiringa
Paatohia a konei ki te ako mo te L04 i raro o te wai
Te wa tuku: Apr-24-2023