Ma te whakawhanaketanga hangarau o nga robots ratonga, kauhoe kauhoe kaukau kaukau kei raro i te moana e whakamahia whānuitia ana i te maakete. Hei whakatutuki i a raatau huarahi whakamahere aunoa, te utu-utu me te whakariteriteTe Ultrasonic Brotter WaihangaTe aukati i te aukati he tino uaua.
Tino nuiMākete
Tae atu ki tenei wa, ko Amerika Te Tai Tokerau te maakete nui rawa atu i te whanaketanga o te maakete o te ao (Te Pūrongo maakete a te hangarau, 2019-2024). Kua nui ake i te 10.7 miriona nga puna kaukau i te United States, me te maha o nga puna kaukau, ka piki ake i ia tau, i te tau 2021. I France, te maakete tuarua o te ao, kua neke atu i te 3.2 miriona i te 2022.A, ko te maha o nga puna kaukau hou kua tae ki te 21 neke atu o te puna kotahi.
I roto i te maakete Hainamana, e whakahaerehia ana e te kauhoe kauhoe a te iwi, he tata ki te 43,000 te hunga e kawe ana i te kaukaukau (e 32,500 nga kauhoe kauhoe i te whenua, i runga i te taupori o te 1.4 piriona).
Ko Spain te tuawha te nuinga o nga puna kaukau i te ao me te tuarua o nga puna kaukau i te Europe, me te 1.3 miriona nga puna kaukau (noho me te kohinga).
Mai i te ao - ko te rahi o te maakete o Haina, ko te rahi o te maakete maakete Hainamana he iti iho i te 1% o te ao, ko te maakete matua kei te noho tonu a Erope me te United States. Whakaaturanga Raraunga i roto i te 2021, ko te rahi o te maakete o te ao o te ao e tata ana ki te 11.2 miriona neke atu i te 1.6 miriona waeine, ko te United States Online anake. Ko te kauhoe kaukau kaukau kaukau kua eke ki te 500,000 nga waahanga i roto i te 2021.Na o raatau tipu tipu neke atu i te 130%, no te wa wawe o te tipu tere.
I tenei wa, ko te maakete horoi kaukau kei te noho tonu na te maakete horoi a-ringa, me nga kaute horoi horoi a-ringa mo te 45%, i te wa e tata ana te puloto holol mo te 19%. I te wa kei te heke mai, me te nui o nga utu o te umanga penei i te tirohanga tirohanga, te whakamahi i nga hiko-a-roto, me te puranga o te kaukau kaukau.
Ko te maakete kaukau kaukau o te ao i te tau 2021
Ko te tino mohio, ko te ahunga o te waihuahua e awhina ana i tekaukauKo te horoi horoi kaukau hei karo i nga aukati
Ko te Ahurutanga Uira i raro i te wai te aukati i te waatea he ahua o te sensor he momo momo i whakamahia i roto i te hobot kino. Ka whakamahia e te sensor te hangarau inenga i raro i te tawhiti ki te ine i te tawhiti i waenga i te sensor me te ahanoa. Ka kitea e te sensor te arai, ka hoki te tawhiti o te arai ki te karetao, ka taea te aukati, te huri, te piki haere ki te pakitara me te aukati i te aukati i te kaukau.
It maihhaumo-L08 I raro i te Sensor Ringihanga
Ko te paparanga whakamua o te DSP Prostor, te rangahau motuhake me te whanaketanga o te kaitohu i raro i te moana i roto i te huringa o raro o te moana, kia pai ai te mahi horoi i te kaukau kaukau.
Ko te L08-kōwae te ultrasonic i raro i te wai aukati i hangaia mo nga tono o raro. Kei a ia nga painga o te rahi iti, te waahi matapo iti, te tino pai me te mahinga parewai ataahua. Tautoko i te Modbus Progol Procol.Thetahi atu waahanga, koki me nga whakaritenga rohe matapo mo nga hiahia rereke o nga kaiwhakamahi ki te whiriwhiri.
Nga tohu taketake:
Ko te whaainga i nga tohu mamae, ka whakahou, ka pakaru
Me pehea e pai ake ai te whakamana i te horoi kaukau kaukau i te raro o te wai, a ka tutuki i nga mahi hangarau me nga whanaketanga o te maakete.
(1) Te utu nui, kaore he huarahi hei whakaputa i te tono a nga kaihoko: i te taha o te waipuke e hokona ana i te mano tini o Yuan.Pople e kore e taea te whakamahi i tenei wa.
Ko te whakakotahi me nga whakaritenga utu mo nga robots o raro, ka rangahaua te kamupene me te whakawhanake i nga tohu transducer, te whakaurunga o nga taonga matua, me te wheako whakaputa matua. I whakahekehia te utu ki te iti iho i te 10% o te umanga, ka pionieeeriorii i te whakamahinga o nga kaitohu o te wai i roto i nga hikohiko kaihoko.
(2) Te ngawari o nga tohu taapiri i runga i te maakete: He iti te rohe o te koki, ko nga tohu o te koki i runga i te maakete, he nui te utu o te rahi.
I whakawhanakehia e te kaiwhakamahara maha-rua-rua, e whakaoti ana i nga tohu kounga teitei o te tawhiti, te waahi matapo me te koki.
① Ko te koki papa-maha e tata ana ki te 90 °, ka taea e te awhe te makona neke atu i te 6m, ka tutaki i te rohe matapo i roto i te 5cm, a ko te hoputanga o nga ahuatanga tono he tino tiketike.
② Ko te rauemi matua o te sensor ultrasonic te kaiwhakawhitiwhiti a te ceramic, te nui o te kaha o te taraiwa me te whakakotahitanga o te taapiri. Ko te tawhiti inenga ko te tawhiti me nga tohu o te waahi iti o te matapo e mau ana ki te kaute.
(3) I roto i te taiao o te moana matatini e kore e mau: i te wa e rere ana te wai turbidity, te wai nui, te wai o te wai kiko, kaore e taea e te karetao te whakawakia i te mahi.
Ko te raru i whakamahia i roto i te wai matatini e whakatikahia ana e te huinga mohio o te kurupae-rua-rua me te algorithm algorithm me te tātari tātari kalman. Te kohinga o nga painga rereke, ka taea te taraiwa i te maha o nga waahanga, te mana, te koki, te tohu tohu, te whakarereke i nga huringa o nga ahuatanga.
Hanganga hua me te tukanga:
(1) He maamaa te hanganga ki te ahua, ko te whakaurunga anake te mea ka tukuna te kohao ki te anga, ka honoa nga raraunga whakaputa noa o nga taputapu e tohu ana; I muri mai me tahuri noa te nati hei tango i te sensor, he mahi ngawari, ka whakaiti i te utu ako mo te whakaurunga me te tiaki.
(2) Te tukanga hua, ka whakamahia e te transducer te hangarau koreutu, te kati i te hanga whakauru.A i te miihini katoa ka whakamahi i te puehu puehu me te hoahoa parewai. Ko te huringa o roto e whakamahi ana i te konupora epoxy ka kapi katoa i te paruru, ka tae te parewai pareparenga tae atu ki te taumata IP68.
Rangahauahaundenderttlymemahi pono
I roto i te whanaketanga o te sensor, kua oti i te R & D te whakarite me nga tohu maha o nga raraunga penei i te pumau raraunga, te awe o te wai, te auau me te whakangao. Me te whakahaere i nga whakamatautau maha me nga tikanga mahi o te Robot horoi kaukau hei whakapai ake i te whakakotahitanga o te sensor ki te taiao me nga tikanga mahi.
I te wa ano, kua mau tonu a Dianyingpu i te kaupapa hangarau, he mea nui ki te hoahoa me te whakaheke me te whakamaoritanga o te kohinga o te reanga.
I runga i te punaha whakamatautau me te whakamaoritanga, ko nga whakamatautau tuuturu penei i te pāmahana nui me te whakamatautauranga makariri, te whakaweto o te wai.
Whai muri i te whakauru o te sensor me te tinana karetao, ka whakamatauria te mahinga o te miihini katoa mo nga mano o nga haora hei whakakotahi me te taiao mahi tonu o te karetao. Ko te hua o tenei sensor i roto i te hanga papatipu he nui ake i te 99%, kua whakatauhia e te maakete o te mahinga puranga.
Ka whakaemihia, ka haere tonu te L08whakahou
Me arotake i te huarahi whanaketanga o te hunga whakarakei i te wai: Rangahau, whakaurunga, auaha, whakaurunga. Ko ia kohanga ko te tino maia, rapu uaua, me te kohi kaha o te mana i roto i te mara hangarau. Ko te L08 te hua tuatahi o te tono a te Kamupene o te Kamupene o te kamupene. Ka whakarewahia e te kamupene etahi atu hua i runga i te papa o raro o te wai i raro i te aukati i te aukati me te torotoro hohonu.
I te wa kei te heke mai, me te whakatairanga o nga robots o raro, te raro o te kaitirotiro nui mo te mohio ki te hunga mohio ki nga kaikopere o raro o te ahumoana me te mara o raro.
Te wa tuku: Akuhata-04-2023