Во последниве години, концептот на беспилотни летала постепено се применува на разни индустрии во општеството, како што се беспилотно малопродажба, беспилотно возење, беспилотни фабрики; и беспилотни роботи за сортирање, беспилотни камиони и беспилотни камиони. Мруда и повеќе нова опрема започнаа да ставаат во практична употреба.
Управувањето со складирање зазема основна позиција во управувањето со логистиката. Постојат многу недостатоци во традиционалното управување со складиште. Преку паметна логистика, технологија за надградба на опрема, подобрување на нивото на автоматизација и реализирање на стратегијата за замена на луѓето со машини, може ефикасно да ги реши постојните точки на болка во управувањето со логистиката за складирање. Меѓу нив, автоматизираното водено возило (AGV) е неопходна алатка во складиштето за интелигентни логистики.
Количката AGV главно ја реализира функцијата на лоцирање на позицијата на стоката, избирање на стоката по оптимална патека, а потоа автоматски ја испраќа стоката до дестинацијата. Без разлика дали станува збор за планирање на навигација или избегнување на пречки, перцепцијата на информации за околината е првиот чекор. Во однос на избегнување на пречки, мобилните роботи треба да добијат информации во реално време за пречки околу себе преку сензори, вклучително и информации како што се големината, формата и локацијата. Постојат различни сензори што се користат при избегнување на пречки, секој со различни принципи и карактеристики. Во моментов, постојат главно ултразвучни сензори, сензори за визија, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и така натаму.
Ултразвучниот сензор е нискобуџетен, едноставен метод на имплементација и зрела технологија. Тој користи ултразвучни сензори за да избегне пречки, односно пиезоелектричен или електростатски предавател генерира ултразвучен пулс со фреквенција на десетици KHz за да формира пакет на бранови. , Системот открива обратни звучни бранови над одреден праг и го користи измереното време на летот за да го пресмета растојанието по откривањето и добива информации за пречки околу себе во реално време, вклучувајќи ја и големината, формата и локацијата на пречките.
Количката AGV главно ја реализира функцијата на лоцирање на позицијата на стоката, избирање на стоката по оптимална патека, а потоа автоматски ја испраќа стоката до дестинацијата. Без разлика дали станува збор за планирање на навигација или избегнување на пречки, перцепцијата на информации за околината е првиот чекор. Во однос на избегнување на пречки, мобилните роботи треба да добијат информации во реално време за пречки околу себе преку сензори, вклучително и информации како што се големината, формата и локацијата. Постојат различни сензори што се користат при избегнување на пречки, секој со различни принципи и карактеристики. Во моментов, постојат главно ултразвучни сензори, сензори за визија, ласерски сензори, инфрацрвени сензори и така натаму.
Ултразвучниот сензор е нискобуџетен, едноставен метод на имплементација и зрела технологија. Тој користи ултразвучни сензори за да избегне пречки, односно пиезоелектричен или електростатски предавател генерира ултразвучен пулс со фреквенција на десетици KHz за да формира пакет на бранови. , Системот открива обратни звучни бранови над одреден праг и го користи измереното време на летот за да го пресмета растојанието по откривањето и добива информации за пречки околу себе во реално време, вклучувајќи ја и големината, формата и локацијата на пречките.
Време на објавување: ноември-16-2021