Со развојот на роботика, автономните мобилни роботи стануваат сè пошироко користени во производството и животот на луѓето со нивната активност и интелигенција. Автономните мобилни роботи користат различни сензорни системи за да го почувствуваат надворешното опкружување и нивната состојба, да се движат автономно во сложени познати или непознати околини и целосни соодветни задачи.
DЕфиницијана паметен робот
Во современата индустрија, роботот е вештачки машински уред кој може автоматски да извршува задачи, заменувајќи ги или помагајќи им на луѓето во нивната работа, обично електромеханички, контролирани од компјутерска програма или електронско коло. Вклучувајќи ги сите машини што симулираат човеково однесување или размислување и симулираат други суштества (на пр. Роботи кучиња, роботски мачки, роботски автомобили, итн.)
Состав на интелигентен роботски систем
■ Хардвер:
Интелигентни модули за сензори - ласер/камера/инфрацрвена/ултразвучна
IoT Комуникациски модул-Комуникација во реално време со позадината за да го одрази статусот на кабинетот
Управување со електрична енергија - Контрола на целокупното работење на напојувањето со опрема
Управување со погонот - серво модул за контрола на движењето на уредот
■ Софтвер:
Collection Collection Collection - Анализа на податоците собрани од сензорот и контролата на сензорот
Дигитална анализа - Анализирајќи ја логиката на погонот и сензори на производот и контролирање на работата на уредот
Страна за администрација на задната канцеларија-страна за дебагирање на функцијата
Страна на операторот - персоналот на терминалот работи со корисници
Цели на интелигентнироботиапликација
Производство на потребите:
Оперативна ефикасност: Подобрена оперативна ефикасност преку користење интелигентни роботи наместо едноставни рачни операции.
Инвестиција на трошоците: Поедноставете го работниот тек на производната линија и намалете ги трошоците за вработување.
Потреби за урбана околина:
Чистење на животната средина: Интелигентни патишта, професионални апликации за роботи за истребување
Интелигентни услуги: Апликации за услуги за храна, водени тури на паркови и павилјони, интерактивни роботи за домот
Улогата на ултразвук во интелигентна роботика
Ултразвучниот сензор за опсег е откривање на сензори за контакт. Ултразвучниот пулс што го испушта ултразвучниот трансдуцер се шири на површината на пречката што треба да се мери преку воздухот, а потоа се враќа во ултразвучниот трансдуцер низ воздухот по размислувањето. Времето на пренесување и прием се користи за да се процени вистинското растојание помеѓу пречката и трансдуцерот.
Разлики во апликацијата: Ултразвучните сензори сè уште се во суштината на полето за апликација за роботика, а производите се користат со ласери и фотоапарати за помошна соработка за да ги задоволат потребите на апликациите за клиенти.
Among a variety of detection means, ultrasonic sensor systems have a wide range of uses in the field of mobile robotics due to their low cost, easy installation, less susceptibility to electromagnetic, light, colour and smoke of the object to be measured, and intuitive time information, etc. They have a certain adaptability to harsh environments where the object to be measured is in the dark, with dust, smoke, electromagnetic interference, toxicity, etc.
Проблемите што треба да се решат со ултразвук во интелигентна роботика
Одговорвреме
Откривањето на избегнување на пречки во роботот главно се открива за време на движењето, така што производот треба да може брзо да ги испорача предметите откриени од производот во реално време, толку побрзо времето на одговор, толку подобро
Мерен опсег
Опсегот на избегнување на пречки во роботот е главно фокусиран на избегнување на пречки од близок опсег, обично на 2 метри, така што нема потреба од апликации со голем опсег, но минималната вредност на растојанието за откривање се очекува да биде што е можно помала
Зракагол
Сензорите се инсталираат близу до земјата, што може да вклучува погрешно откривање на земјата и затоа бара одредени барања за контрола на аголот на зракот
За апликациите за избегнување на роботски пречки, DianIngPU нуди широк спектар на сензори за ултразвучно растојание со заштита на IP67, може да биде против вдишување на прашина и може да се натопи накратко. ПВЦ пакување на материјал, со одреден отпор на корозија.
Растојанието до целта е добро откриено со отстранување на нередот во надворешни средини каде што е присутен нередот. Сензорот има резолуција до 1 см и може да мери растојанија до 5,0м. Ултразвучниот сензор е исто така високи перформанси, мала големина, компактна, ниска цена, лесна за употреба и мала тежина. Во исто време, исто така е широко користен во полето на паметни уреди со батерии IoT.
Време на објавување: јуни-13-2023 година