Фотоволтаиците ја чистат патеката. Поради промовирање на нова енергија и популарност на фотоволтаиците во последните години, процентот на фотоволтаични панели исто така стана поголем и поголем. Голем дел од фотоволтаичните панели се распоредени и инсталирани во релативно ретко населени места. Многу од нив се во пустината и Гоби областите на северозапад, каде водните ресурси и вештачкиот труд се релативно оскудни. Ако фотоволтаичните панели не се чистат навреме, тоа ќе влијае на ефикасноста на конверзијата на сончевата енергија. Во тешки случаи, ефикасноста на конверзијата ќе се намали за околу 30%. Затоа, редовното чистење на фотоволтаични панели стана рутинска задача. Во минатото, кога целокупното ниво на интелигенција не беше високо, работата за чистење може да се изврши рачно или со помошни возила за чистење. Со развојот на интелигенцијата во последниве години, зрелоста на различните технологии и можностите на производот на АИ и роботите и нивната пенетрација на различни полиња, користењето на роботи за да се направи овој вид на работа за чистење стана можност и опција.
Основна работна логика на фотоволтаични роботи за чистење. На пример, роботот шета низ траекторијата, гради мапи, уредувања и планови патеки, а потоа се потпира на позиционирање, визија, слем и други технологии за работа.
Позиционирањето на фотоволтаични роботи за чистење во моментов главно се потпираУлтразвучни сензори кои се движат. Сензорите се инсталираат на дното на фотоволтаичниот робот за да се измери растојанието од сензорот до фотоволтаичниот панел и да се открие дали роботот го достигнува работ на фотоволтаичниот панел.
Всушност, иако сцената за чистење на фотоволтаик е релативно ниша, во однос на работната логика и техничките решенија, таа има многу сличности со роботи за дома, дворски роботи за косење на тревници и роботи за чистење на базени. Сите тие се мобилни роботи и главно треба да се градат. Табела, контрола на контрола, позиционирање и технологии за препознавање на перцепција. Дури и во некои аспекти, има некои сличности со роботи за чистење на wallидот на завесите.
Се разбира, на техничко ниво, овие типови производи имаат и интеграција на повеќе решенија.
Патем, постојат и разлики во плановите помеѓу отворените сцени и затворените сцени. Фотоволтаичното чистење е релативно затворена сцена, односно сцената и работната патека се релативно фиксирани. За разлика од другите мобилни роботи, како што се роботи за домаќинство и роботи за косење тревници, кои сметаат премногу сложени пречки, сценариото на фотоволтаични панели е релативно едноставно. Најважно е планирањето на патеките и позиционирањето на роботите за да се избегне паѓање на фотоволтаични панели.
Отворените сцени се друга работа. Особено за мобилните роботи во отворени сцени на отворено, позиционирањето и препознавањето на перцепцијата се релативно големи предизвици. Во исто време, мора да се земат предвид разни екстремни ситуации. На пример, некои производители на мобилни роботи во дворот главно користат интегрирани решенија за позиционирање, а други слични сценарија имаат и сличности.
Може да се види дека во овој процес, мобилниот робот всушност користи многу технички решенија на автомобили без возачи со мала брзина.
Накратко, сцената за чистење на фотоволтаик е навистина релативно ниша сцена, но заради важноста на овој вид нова енергија во идниот развој и точките на болка во фотоволтаичното чистење, таа е исто така ветувачка патека, во зависност од јачината на производот и сеопфатноста. Постојат размислувања за трошоците.
Време на објавување: јули-18-2024 година