Базените кои обезбедуваат активности за пливање за луѓето мора да се чуваат чисти и хигиенски. Обично, водата во базенот се заменува редовно, а базенот се чисти рачно. Во последниве години, некои развиени земји и региони усвоија автоматска механичка опрема - автоматско чистење на базенот, која може автоматски да го исчисти базенот без да ја испушта водата во базенот, што не само што заштедува скапоцени водни ресурси, туку и го заменува тешкиот труд со рачно чистење на базенот.
Постојниот робот за чистење базен работи главно со ставање на роботот во базенот. Роботот се движи по случаен избор во една насока и се врти откако го погоди wallидот на базенот. Роботот се движи неправилно во базенот и не може добро да го исчисти базенот.
За да може роботот за чистење на базенот за чистење автономно да ја исчисти секоја област на дното на базенот, мора да се дозволи да оди во согласност со одредена линија на правила на рутата. Затоа, неопходно е да се измери позицијата во реално време и статусот на роботот. За да може да испраќа разумни команди за движење според информациите независно.
Му овозможува на роботот да ја почувствува својата позиција во реално време, тука се потребни подводни сензори.
■Мерење на принципот на подводен сензор за избегнување и пречки
Подводниот сензор за избегнување на пречки користи ултразвучни бранови за пренесување во вода, а кога ќе го исполни измерениот предмет, се рефлектира назад, а растојанието помеѓу сензорот и пречките се мери и се пренесува на бродови, плодови, подводни беспилотни возила и друга опрема, што може да се користи за избегнување на пречки, и може да се користи и за подводнување.
Принцип на мерење: Ултразвучниот бран што е испуштен од ултразвучната сонда се шири низ водата, се среќава со измерената цел и се враќа на ултразвучната сонда преку водата по рефлексија, бидејќи времето на емисија и прием може да се знае, според ова време × Брзина на звук ÷ 2 = 2 = растојанието помеѓу пренесувањето на површината на сондата и измерената цел.
Формула: D = C*T/2
(Поделено со 2 затоа што звучниот бран е всушност кружно патување од емисија до прием, Д е растојанието, Ц е брзината на звукот, а Т е време).
Ако временската разлика помеѓу преносот и приемот е 0,01 секунда, брзината на звукот во свежа вода на собна температура е 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 метри ÷ 2 = 7,50 метри
Односно, растојанието помеѓу површината што се пренесува на сондата и измерената цел е 7,50 метри.
■ DianIngpu подводен и сензор за избегнување на пречки
Подводниот ултразвучен сензор L04 и сензорот за избегнување на пречки главно се користи во подводни роботи и се инсталира околу роботот. Кога сензорот открива пречка, тој брзо ќе ги пренесе податоците на роботот. Со судење на насоката за инсталација и вратените податоци, може да се изврши серија операции како што се стоп, свртување и забавување за да се реализира интелигентно одење.
Предности на производот：
■ Опсег за мерење: 3м, 6м, 10м по избор
■ Слепа зона: 2 см
■ Точност: ≤5mm
■ Агол: Прилагодлив од 10 ° до 30 °
■ Заштита: IP68 целокупно обликување, може да се прилагоди за апликации за длабочина на вода од 50 метри
■ Стабилност: Адаптивен алгоритам за стабилизација на водата и меур
■ Одржување: Далечинска надградба, звучен бран Враќање на смена на проблеми
■ Други: Пресуда за излез на вода, повратна информација за температурата на водата
■ Работен напон: 5 ~ 24 VDC
■ Излезен интерфејс: UART и RS485 по избор
Кликнете овде за да дознаете за сензорот за подводен L04 Подводен
Време на објавување: АПР-24-2023