റോബോട്ടിക്സിന്റെ വികസനത്തിലൂടെ, സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ആളുകളുടെ ഉൽപാദനത്തിലും ജീവിതത്തിലും അവരുടെ പ്രവർത്തനവും ബുദ്ധിയും ഉള്ള ജീവിതത്തിൽ കൂടുതൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു. സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ വിവിധ പരിസ്ഥിതിയും സ്വന്തം അവസ്ഥയും മനസ്സിലാക്കാൻ വിവിധതരം സെൻസർ സിസ്റ്റങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സങ്കീർണ്ണമായ അറിയപ്പെടുന്ന അല്ലെങ്കിൽ അജ്ഞാത പരിതസ്ഥിതികളിൽ സ്വയംഭരണാധികമായി നീക്കുക, അനുബന്ധ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുക.
Dശോദ്ധിക്കല്സ്മാർട്ട് റോബോട്ടിന്റെ
സമകാലിക വ്യവസായത്തിൽ, ഒരു കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രോഗ്രാം അല്ലെങ്കിൽ ഇലക്ട്രോണിക് സർക്യൂട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്ന വൈദ്യുതി വൈദ്യുത ധനികരെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനോ സഹായിക്കുന്നതിനോ ഒരു റോബട്ട് ഒരു ആർബോട്ട് ആണ്. മനുഷ്യന്റെ പെരുമാറ്റത്തെ അനുകരിക്കുന്നതിനോ മറ്റ് ജീവികളെ അനുകരിക്കുന്നതിനോ എല്ലാ യന്ത്രങ്ങളും ഉൾപ്പെടെ (ഉദാ. റോബോട്ട് നായ്ക്കൾ, റോബോട്ട് പൂച്ചകൾ, റോബോട്ട് കാറുകൾ മുതലായവ)
ഇന്റലിജന്റ് റോബോട്ട് സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഘടന
■ ഹാർഡ്വെയർ:
ഇന്റലിജന്റ് സെൻസിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ - ലേസർ / ക്യാമറ / ഇൻഫ്രാറെഡ് / അൾട്രാസോണിക്
ഐഒടി കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂൾ - മന്ത്രിസഭയുടെ നില പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നതിനായി പശ്ചാത്തലവുമായി തത്സമയ ആശയവിനിമയം
പവർ മാനേജുമെന്റ് - ഉപകരണങ്ങളുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള പ്രവർത്തനത്തിന്റെ നിയന്ത്രണം
ഡ്രൈവ് മാനേജുമെന്റ് - ഉപകരണ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് സെർവോ മൊഡ്യൂൾ
■ സോഫ്റ്റ്വെയർ:
ടെർമിനൽ ശേഖരണത്തെക്കുറിച്ച് - സെൻസറിന്റെ സെൻസർ ശേഖരിക്കുന്ന ഡാറ്റയെക്കുറിച്ചുള്ള വിശകലനം
ഡിജിറ്റൽ വിശകലനം - ഡ്രൈവ്, ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ യുക്തിബോധം എന്നിവ വിശകലനം ചെയ്യുകയും ഉപകരണത്തിന്റെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു
ബാക്ക് ഓഫീസ് അഡ്മിനിസ്ട്രേഷൻ സൈഡ് - ഉൽപ്പന്ന പ്രവർത്തനം ഡീബഗ്ഗിംഗ് വശം
ഓപ്പറേറ്റർ വശം - ടെർമിനൽ ഉദ്യോഗസ്ഥർ ഉപയോക്താക്കൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ബുദ്ധിമാന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾറോബോട്ടുകൾഅപേക്ഷ
നിർമ്മാണ ആവശ്യങ്ങൾ:
പ്രവർത്തനക്ഷമത: ലളിതമായ മാനുവൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾക്ക് പകരം ബുദ്ധിപരമായ റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ മെച്ചപ്പെട്ട പ്രവർത്തനക്ഷമത.
ചെലവ് നിക്ഷേപം: പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിന്റെ വർക്ക്ഫ്ലോ ലളിതമാക്കുക, തൊഴിലിന്റെ വില കുറയ്ക്കുക.
നഗര പരിസ്ഥിതി ആവശ്യങ്ങൾ:
പരിസ്ഥിതി ക്ലീനിംഗ്: ഇന്റലിജന്റ് റോഡ് സ്വീപ്പിംഗ്, പ്രൊഫഷണൽ ഉന്മൂലനം റോബോട്ട് അപ്ലിക്കേഷനുകൾ
ബുദ്ധിപരമായ സേവനങ്ങൾ: ഭക്ഷ്യ സേവന അപേക്ഷകൾ, പാർക്കുകളുടെയും പവലിയനുകളുടെയും ഗൈഡഡ് ടൂറുകൾ, സംവേദനാത്മക റോബോട്ടുകൾ
ഇന്റലിജന്റ് റോബോട്ടിക്സിലെ അൾട്രാസൗണ്ടിന്റെ പങ്ക്
അൾട്രാസോണിക് റേഞ്ചിംഗ് സെൻസർ ബന്ധപ്പെടാനുള്ള സെൻസർ കണ്ടെത്തലാണ്. അൾട്രാസോണിക് ട്രാൻസ്ഫ്യൂസർ പുറത്തുവിടുന്ന അൾട്രാസോണിക് പൾസ് വായുവിലൂടെ അളക്കുന്നത് സമനിലയിലേക്ക് വ്യാപിക്കുകയും പ്രതിഫലനത്തിനുശേഷം അൾട്രാസോണിക് ട്രാൻസ്ഫ്യൂസറിലേക്ക് മടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. തടസ്സവും ട്രാൻസ്ഫ്യൂസറും തമ്മിലുള്ള യഥാർത്ഥ ദൂരം വിഭജിക്കാൻ പ്രക്ഷേപണവും സ്വീകരണവും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ആപ്ലിക്കേഷൻ വ്യത്യാസങ്ങൾ: അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ ഇപ്പോഴും റോബോട്ടിക്സ് ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡിന്റെ കാമ്പിൽ ഉണ്ട്, കൂടാതെ ക്ലയന്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ആക്സിലറി സഹകരണത്തിനായി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കും ക്യാമറകൾക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു.
വിവിധ കണ്ടെത്തലിൽ, അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് മൊബൈൽ റോബോട്ടിക്സ് എന്നതിനാൽ, കുറഞ്ഞ വില, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ, അളക്കാൻ, അവബോധജന്യമായ സമയ വിവരങ്ങൾ, അളവ്, അളവ്, വൈദ്യുതി, വൈദ്യുതകാല ഇടപെടൽ എന്നിവയ്ക്ക് ഒരു പ്രത്യേക പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ഉണ്ട്. മുതലായവ.
ഇന്റലിജന്റ് റോബോട്ടിക്സിലെ അൾട്രാസൗണ്ട് ഉപയോഗിച്ച് പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കേണ്ടതുണ്ട്
പതുത്തരംകാലം
റോബോട്ട് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ കണ്ടെത്തൽ പ്രധാനമായും ചലന സമയത്ത് കണ്ടെത്തുന്നു, അതിനാൽ ഉൽപ്പന്നം തത്സമയം ഉൽപ്പന്നം കണ്ടെത്തിയ ഒബ്ജക്റ്റുകൾ വേഗത്തിൽ output ട്ട്പുട്ട് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്
അളക്കുന്ന ശ്രേണി
റോബോട്ട് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ പരിധി പ്രധാനമായും കേന്ദ്രീകൃതമായി ശ്രേണിയിലുള്ള തടസ്സത്തിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, സാധാരണയായി 2 മീറ്ററിനുള്ളിൽ, അതിനാൽ വലിയ കണ്ടെത്തൽ ദൂര മൂല്യങ്ങൾ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു
രശ്മിമൂല
ഇന്റൻസറുകൾ നിലത്തോട് ചേർത്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, അത് നിലത്തു വ്യാജമായി കണ്ടെത്തുന്നത് ഉൾപ്പെടാം, അതിനാൽ ബീം ആംഗിൾ നിയന്ത്രണത്തിനായി ചില ആവശ്യകതകൾ ആവശ്യമാണ്
റോബോട്ടിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, ഐപി 67 സംരക്ഷണം ഉള്ള അൾട്രാസോണിക് വിദൂര സെൻസറുകൾ ഡയാൻസിംഗ്പു വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് പൊടി ശ്വസിക്കുന്നതിനും ചുരുക്കത്തിൽ ഒലിച്ചിറങ്ങാനും കഴിയും. പിവിസി മെറ്റീരിയൽ പാക്കേജിംഗ്, ഒരു നാശത്തെ പ്രതിരോധം.
അലങ്കോലമുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിൽ അലങ്കോലങ്ങൾ നീക്കംചെയ്ത് ടാർഗെറ്റിലേക്കുള്ള ദൂരം നന്നായി കണ്ടെത്തി. സെൻസറിന് 1 സിഎം വരെ പരിഹാരമുണ്ട്, ഇത് 5.0 മി വരെ ദൂരം അളക്കാൻ കഴിയും. അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ ഉയർന്ന പ്രകടനം, ചെറിയ വലിപ്പം, കോംപാക്റ്റ്, കുറഞ്ഞ ചെലവ്, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പവും ഭാരം കുറഞ്ഞതും. അതേസമയം, ബാറ്ററി-പവർ ഐഒടി സ്മാർട്ട് ഉപകരണങ്ങളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചു.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജൂൺ -13-2023